全地形地面小车设计毕业设计任务书_第1页
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文档简介

             1.、简介：  在崎岖路面或有灾难损毁的路面，一般车辆无法顺利通过，在灾难面前无法顺利地进行人员转移和物资运输，而全地形地面仿形车可更好地适应路面的崎岖变化，在各种路况下可顺利通过。 设计任务主要在于按照实际应用场合设计 全地形地面仿形车 工作机构与整体结构构成，满足废墟和损毁路面上得行驶要求。  2、主要技术参数或研究目标：  车辆整体尺寸：长 1200mm，宽： 800mm，高： 700mm；车轮随地形变化相对底盘的最大高度差 0.4m  3、主要完成内容和工作量要求：  （ 1）查阅和收集 全 地形地面仿形车 相关方面的资料。  （ 2）了解熟悉 全地形地面仿形车 的功能构成与合理结构等方面的内容，分析全地形地面仿形车的 可行原理方案。  （ 3）在分析研究其合理功能原理的基础上拟定设计方案，对相关机构及构成作设计，并进行计算机三维造型设计。  （ 4）绘制完成装配图、零件图等合计 3张 0号图幅的图纸。  （ 5）撰写和完成毕业设计论文（ 30页以上）。   4、 主要参考文献：  1王亚 ,秦衡 ,徐少兵 ,苟亚凤 ,李海涛 . 全地形仿形行走车辆研究与试制 J. 大连理工大学学报 ,2011,S1:84-87. 2王亚 ,陈思忠 ,李海涛 ,刘平义 . 高地面仿形性动力底盘的设计与试验 J. 农业工程学报 ,2012,S1:39-44. 3刘平义 ,李海涛 ,张绍英 ,魏文军 . 全地形仿形行走车仿形行走理论及试验 (英文 )J. 农业工程学报 ,2012,S2:134-139. 4刘平义 ,高金成 ,李海涛 ,张绍英 ,魏文军 . 农用全地形仿形行走底盘地面力学特性 J. 农业机械学报 ,2012,10:36-40. 5武永见 . 崎岖地面机器人姿态估计与运动规划关键技术研究 D.哈尔滨工程大学 ,2012.  5、指定翻译的外文文献  Yu Jianguo； Ba Xingqiang, The simulation analysis of all terrain vehicle steering system based on FVP, Vehicle Power and Propulsion Conference, 2008. VPPC '08. IEEE , vol.,
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