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#include void InitTimer0(void) TMOD = 0x01; TH0 = 0x0B1; TL0 = 0x0E0; EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1;void delay(1)(void) unsigned char a,b,c; for(c=1;c0;c-) for(b=142;b0;b-) for(a=2;a0;a-);void main(void) InitTimer0(); P1_2=0; while(1);void Timer0Interrupt(void) interrupt 1 /20ms中断 TH0 = 0x0B1; TL0 = 0x0E0; P1_2=1; delay(1); P1_2=0;#include#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit IN1=P00;sbit IN2=P01;sbit EA1=P05;sbit dj=P07; /舵机口uint t=0;/中断次数uchar zk;/高电平中断次数uchar p=0;/定义pwm占空比void delay(uint z) uint i,j; for(i=0;iz;i+) for(j=0;j8;/100us一次中断 TL0=-100%256;if(t=0)zk=p; if(t=zk) dj=0; t+; if(t=200) t=0;/20mspwm周期 void turn_left() IN1=1;IN2=0;EA1=1;/电机工作 p=5;/0.5ms delay(600); void turn_right() IN1=1;IN2=0;EA1=1;/电机工作 p=25;/2.5ms delay(600); void mian() TMOD=0x01;/定时器0工作在方式1 TH0=-1008; TL0=-100%256; ET0=1;/开中断 EA=1;/开总中断 TR
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