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文档简介

Xxxxxxx技术有限公司KUKA机器人练习一、理论1、 手动移动的速度设置叫（ ）、程序移动的速度设置叫（ ）2、 下列图标各代表何种坐标系 （ ） （ ） （ ） （ ）3、 运行方式有哪些？ （ ）4、 工具测量方法 1、确定原点（ ） 2、确定姿态（ ）5、 PTP 运动的特征是什么？ （ ）6、 如何才能影响程序速度？ （ ）7、 如右图： 的作用：（ ）； 其作用时间：（ ）； 的作用：（ ）； 的作用：（ ）； 手动移动的速度、程序移动的速度分别是几号（ 、 ）；8、 手动移动机器人的前提是要点亮坐标轴，如何点亮？ （ ）9、 在坐标系中手动移动机器人，X、Y、Z沿坐标系坐标轴移动，A、B、C如何移动，方向如何判定？ （ ）、（ ）10、名词释义1）WAIT2）WAITFOR3）OUT4）SYN OUT5）CONT6）Vel7）Acc8）ARCON9）ARCOFF11、 如下左图,机器人在已到达HOME点的前提下，语句行选择13运行，此时机器人的行进速度是（ ），若手动移动机器，其速度是（ ）；AUT模式下，运行程序，机器人行进速度是（ ）。12、 如下右图，机器人在已到达HOME点的前提下，语句行选择13运行，此时机器人的行进速度是（ ），若手动移动机器，其速度是（ ）；AUT模式下，运行程序，机器人行进速度是（ ）。13、以下各坐标系的位置是 1)ROBROOT 2)WORLD 3)BASE 4)TOOL二、操作14、各机器开机，KUKA机器人导向光调用15、工具坐标测量16、单激光焊接程序编写17、激光编程18、 单激光焊接（工艺参数要求：V=3m/min、+4离焦、气体流量：21L/min、焊接
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