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1 / 23 开题报告心悸 篇一:开题报告评语 1、对“文献综述”的评语: 该篇文献综述结构合理,格式清晰,内容上与设计内容的关联性强,对酒店式公寓的发展,建筑设计及功能分析做出了细致的总结分析,文献综述总体上表达条理清晰,文字通顺简练。 1、对学生前期工作情况的评价: 该生在前期准备阶段态度端正,认真准备了要求阅读的文献资料,经过大量阅读与分析,进行了详细的功能分区及空间组合设计、确定了建筑设计方案,该方案合理可行。 2、对“文献综述”的评语: 该篇文献综述结构合理,重点明确,对酒店式公寓的建筑设计、建筑的防护与疏散等做出了详细的阐述,并阅读了相关的自选文献资料,文献综述总体上表达清楚,内容较为合理。 2、对学生前期工作情况的评价: 该生在前期准备阶段态度端正,大量阅读文献和建筑结构设计的相关规范,研究方法得当,开题报告写作层次清晰,结构合理。 3、对“文献综述”的评语: 该篇文献综述结构合理,层次清晰,重点明确,内2 / 23 容上与设计内容的关联性强,对酒店式公寓的发展、建筑平面组合设计等做出了细致的总 结分析,文献综述总体上表达清楚,内容合理,写作清晰缜密。 3、对学生前期工作情况的评价: 该生在前期准备阶段态度端正,认真准备了要求阅读的文献资料,经过大量阅读与分析,对酒店式公寓的建筑及结构设计进行了详细的分析,所选研究方法恰当,内容翔实。 该篇文献综述结构合理,格式上存在一些问题需要进一步改正,内容上对酒店式公寓的建筑及结构设计做出了一定的总结分析,表达较为清楚。 4、对学生前期工作情况的评价: 该生在毕业设计前期准备阶段,经过资料的大量阅读与 分析,开题报告的写作符合规范化的要求,学习态度端正,毕业设计选题合理,研究方法恰当。 5、对“文献综述”的评语: 该生文献综述能较熟练地掌握和运用现有的文献资料,对酒店式公寓的起源、分类,现状及存在问题进行了详细的评述,写作思路清晰。 5、对学生前期工作情况的评价: 该生在毕业设计前期准备阶段,学习态度端正,毕业设计选题合理,所选研究方法合理可行,开题报告的写作3 / 23 符合毕业设计规范化的要求。 6、对“文献综述”的评语: 该篇文献综述结构合理 ,格式符合毕业设计论文撰写规范要求,内容上对酒店式公寓的现状和发展做出了一定的总结分析,表达较为清楚。 6、对学生前期工作情况的评价: 该生在前期准备阶段态度端正,认真准备了要求阅读的文献资料,经过大量阅读与分析,对酒店式公寓的建筑及结构设计进行了详细的分析,初步确定了建筑方案,所选研究方法恰当。 该生文献综述能较熟练地掌握和运用现有的文献资料,从不同的角度对酒店式公寓这种建筑产品进行了详细的评述,写作态度认真,结构合理。 7、对学生前期工作情况的评价: 该生 在毕业设计前期准备阶段,学习态度较为端正,毕业设计选题合理,所选研究方法合理可行,开题报告的写作符合毕业设计规范化的要求。 8、对“文献综述”的评语: 该篇文献综述结构合理,重点明确,对酒店式公寓的建筑设计要点进行了详细的阐述,文献 综述总体上表达清楚,内容较为合理。 8、对学生前期工作情况的评价: 该生在毕业设计前期准备阶段态度端正,大量阅读4 / 23 文献和建筑结构设计的相关规范,研究方法得当,毕业设计工作量适中,开题报告写作思路明确,内容布局合理。 9、对“文献综述”的评语: 该篇文献综述结构合理,格式符合毕业设计论文撰写规范要求,从建筑的平面组合、交通与疏散内容上对酒店式公寓的进行了一定的总结分析,表达比较准确流畅。 9、对学生前期工作情况的评价: 该生在前期准备阶段态度端正,认真阅读了要求阅读的文献资料和相关建筑设计规范、标准图集等,经过大量阅读与分析,对酒店式公寓的建筑及结构设计进行了详细的分析,初步确定了建筑方案,所选研究方法恰当。 该生文献综述能较熟练地掌握和运用现有的文献资料,从起源、建 筑产品的专业化、产品的特性等不同的角度对酒店式公寓进行了比较详细的评述,写作态度认真,结构合理。 10、对学生前期工作情况的评价: 该生在毕业设计前期准备阶段,学习态度较为端正,毕业设计选题合理,毕业设计中所要解决的问题表述准确,所选研究手段合理可行,开题报告的写作符合毕业设计规范化的要求。 11、对“文献综述”的评语: 该篇文献综述结构合理,层次清晰,重点明确,内5 / 23 容上与设计内容的关联性强,对酒店式公寓的历史背景、研究现状及发展前景等做出了细致的总结分析,文献 综述总体上表达清楚,内容合理,写作清晰缜密。 11、对学生前期工作情况的评价: 该生在毕业设计前期准备阶段态度端正,认真准备了要求阅读的文献资料及建筑设计资料集,经过大量阅读与分析,对酒店式公寓的建筑及结构设计进行了详细的分析,所选研究方法恰当,内容翔实。 12、对“文献综述”的评语: 该篇文献综述结构合理,格式符合毕业设计论文撰写规范要求,从建筑的平面组合、交通与疏散、建筑设备等内容上对酒店式公寓的进行了综合分析、归纳整理,逻辑层次明确,最后提出了自己的见解 。 12、对学生前期工作情况的评价: 该生在前期准备阶段态度端正,认真阅读了要求阅读的文献资料和相关建筑设计规范、标准图集等,经过大量阅读与分析,对酒店式公寓的建筑及结构设计进行了详细的分析,初步确定了建筑平面组合方案,所选研究方法合理。13、对“文献综述”的评语: 该生文献综述内容上与设计内容的关联性强,对酒店式公寓的发展,建筑设计及功能分析做出了细致的综合分析,语言精炼明确,结构合理,所选文献具有代表性,科学6 / 23 性较强。 13、对学生前期工作情况的评价: 该生在毕业设计前期准备阶段态度端正,认真准备了要求阅读的文献资料,经过大量阅读与分析,进行了详细的功能分区及空间组合设计、并手绘建筑方案草图,该方案合理可行。 14、对“文献综述”的评语: 该篇文献综述对酒店式公寓的建筑设计要点进行了系统的分析总结,格式上存在一些问题需要进一步改正,文献综述总体上表达清楚,内容较为合理。 14、对学生前期工作情况的评价: 该生在毕业设计前期准备阶段态度比较端正,能够阅读相关文献和建筑及结构设计的相关规范,研究方法得当, 毕业设计工作量适中。 15、对“文献综述”的评语: 该生文献综述能较熟练地掌握和运用现有的文献资料,从起源、建筑产品的专业化、产品的特性等不同的角度对酒店式公寓进行了比较详细的评述,写作态度较为认真,文章结构合理。 15、对学生前期工作情况的评价: 该生在毕业设计前期准备阶段,态度较为端正,毕业设计选题合理,工作量适中,毕业设计中所要解决的问题7 / 23 表述准确,所选研究手段合理可行,开题报告的写作符合毕业设计规范化的要求。篇二:开题报告 开 题 报 告 毕业设计题目: 植物叶片的形状特征提取及分类研究 浙江理工大学本科毕业设计开题报告植物叶片的形状特征提取及分类研究 开题报告 一、 选题意义与可行性分析 植物是地球上物种数量最多、分布最广泛的生命形式。植物通过光合作用不断产生氧气,从而保持着大气中二氧化碳与氧气的平衡,植物也在不断地改善着人类的生活环境,它在水土保持、抑制荒漠和改善气候等方面起着至关重要的作用。植物是人类生存与发展的重要遗传资源,是人类的重要食物来源。可以说植物与人类的关系非常密切,人类的生活离不 开植物。 现在,人类已经逐渐意识到保护植物的重要性。除了保护环境,避免生态被进一步破坏之外,对植物资源进行调查、识别、分类也越来越受到人们的关注。为了能更好地运用植物与识别植物,对植物的分类与识别成为了重要的研究领域。 相比较而言,植物的叶、花朵、果实和种子较为稳定,其图像比较适合于利用计算机来进行处理。由于花朵、果实和种子都是三维形状的物体,因此识别起来比较复杂,8 / 23 同时受季节因素的影响在非成熟期里不容易收集到样本。而叶片则基本上处于平面状态,适合进行二维图像处理,并且在一年大部分时间内都可以很方 便地采集到,因此现阶段我们主要考虑使用叶片的图像来识别植物。 不同植物的叶片在颜色、叶形构造以及叶脉分布等外部特征上都不尽相同,可以利用植物叶片的特征来对植物进行分类。为了辨识和分析植物叶片图像中的叶片目标,需要将叶片图像从整幅图像中分离提取出来,此过程就涉及到植物叶片图像的图像分割。图像分割就是指根据形状、颜色、纹理等特征把图像划分成若干个互不相交的区域,使得这些特征在同一区域内,表现出一致性或相似性,而在不同区域间表现出明显的不同。 本研究将使用 matlab 从“轮廓”这个局部中找 出特征来判断“形状”这个总体。 二、 国内外研究现状 国外研究现状 植物分类学的起源可以追溯到人类接触植物的原始社会。 1753 年,瑞典植物学家林奈出版的重要著作植物种志 1,根据雄蕊的有无、数目多少和着生情况对植物进行分类, 所建立的分类系统, 奠定了近代植物分类学的基础,是人为分类系统的典型。 9 / 23 XX 年, helly 等 2开发了植物叶斑自动检测系统,将叶斑的颜色、尺寸、形状特征用于黄瓜 3 种常见病的识别。 随后,又有很多研究者 进行相关研究。 pydipati 等 3在实验室光照环境下,采用 his 颜色模型,用色彩共生纹理分析法结合统计分类算法对柑橘正常叶片、油斑病叶片、黑斑病叶片、疮痂病识别,准确率超过95%。 等人 4在工作中使用花朵和叶片的图像来识别野生种类的植物。 shearer 等人 5在识别过程中参考使用了植物叶片纹理的特征,他们提取了 11 个纹理特征,在 rgb空间上产生了 33 个彩色纹理特征,对 7 种人工培育的植物进行识别。 franz e.等人 6利用植物叶片边缘的曲率来对植物进行识别,对于 全部可见和部分可见的叶 片边缘用曲率来表示。 最近, h ling7使用内距离来见着性状特征并且提出了内距离性状 context,这个在几个形状库上都运行的很好,包括瑞士植物叶片数据库。 国内研究现状 一些研究者针对叶特征自动提取方法和技术进行了相关研究。 祁亨年等 8提出了基于叶片特征的计算机辅助植物识别模型,对叶片大小、形状、叶缘、锯齿等特征的提取10 / 23 进行了初步研究。同年,毛罕平等 9研究了番茄缺素叶片颜色特征和纹理特征提取和优化选择方法。 朱静等 10设计了植物叶形的计算机识别系统,对叶片的一些基本形态特征,如长宽比、最宽处位置、叶基部凹陷程度、叶缘及叶裂等提取进行了研究。测试结果虽然较好,但并没有实现对植物种类的识别。 赵玉霞等 11根据玉米叶部病害特点,综合应用阀值法、区域标记方法与 freeman 链码法,对玉米叶部病害图片进行图像分割和特征的提取。 刘立波等 12研究了根据病斑区域的颜色特征和纹理特征识别水稻叶瘟病的方法,为进一步实现水稻病害自动诊断打下了基础。 马晓丹等 13运用图像处 理技术和神经网络技术,基于病斑 rgb 颜色特征实现了大豆叶片病斑区域的识别。王娜等 14研究了根据病斑颜色、纹理、形状特征识别 3 种玉米叶部病害的方法,利用计算机视觉技术实现玉米叶部病害的自动识别诊断。 王晓峰等 15研究了叶片特征提取及识别 ,首先对叶片图像进行预处理并且提出叶片的轮廓,然后利用轮廓计算得到叶片的矩形度、圆形度、偏心率等八项几何特征和七个图像不变矩,同时提出了一种新的移动中心超球分类器,利用其对得到的形状特征进行分类从而实现了对 20 多种植11 / 23 物叶片的快速识别。 傅弘等 16对植物叶脉的提取进行了研究,利用边缘梯度、领域统计等参数描述像素领域特征作为神经网络的输入层进行训练学习提取出植物叶片的叶脉。 三、 研究的基本内容与拟解决的主要问题 3 1 研究的基本内容 本研究的重点就是如何对植物叶片的特征提取并分类。典型框架是:对叶片的形状进行人工标注分类。这种方法当图像数量不大时,不失为一种简单易行的方法。然而,当叶片数据量非常庞大时,基于文本的图像检索存在着诸多困难,此时叶片形状的自动识别就派上用场了。本研究以计算机图像处理技术为主要技术 手段,综合运用图像处理等方面的知识对植物叶片进行分类。 本研究的主要内容有: 1植物图像的预处理。主要为二值化处理、采用简单边缘检测算子进行边缘检测等等。 2叶片图像的形状特征提取。特征提取是实现植物特征识别的一个重要环节。一共选取了 16 种区域描述特征,分别是周长、面积、质心横坐标、质心纵坐标、宽度、长度、长宽比、偏心率、圆形度、 hu 矩,其中 hu 矩特征选了 7 维,hu 不变矩具有旋转、平移和尺度不变性。 3叶片图像的分类,主要采用 k-means 算法和近邻12 / 23 法。 。 3 2 拟解决的主要问题 本研究拟解决的主要问题有: 1.图像分割是图像处理与计算机视觉领域低层次视觉中最为基础和重要的领域之一,它是对图像进行视觉分析和模式识别的基本前提。同时它也是一个经典难题,到目前为止既不存在一种通用的图像分割方法,也不存在一种判断是否分割成功的客观标准。因此,要根据图像的具体特点选择合适的分割方法。篇三:开题报告范文 大连大学 本科毕业论文设计开题报告 题 目:基于单片机的室内空气质量检测系统设计 学院:信息工程学院 专业:自动化 年级: 10 级 学号: 10423078 姓名:方瑶 指导老师:苏晓鹭 一 选题的理论和实际意义 高层写字楼等大型场所几乎完全与外界隔离,空气中微量气体多达 168 种,绝大多数属污染物,人们长期处于这种密闭环境中,极容易因缺氧而头晕、胸闷、恶心等。其13 / 23 中影氧气浓度直接影响人们的生存质量。甚至到了晚上很多写字楼仍然 有些人在加班加点的奋斗,繁重的工作已经使他们没有喘息的机会,再加上在他们自以为还不错的环境里工作,对他们的身体可谓双重打击。常常听到这样的例子,某某某在某某大型公司上班,钱是赚了不少,可是身体却垮了。身体乃革命的本钱,不管我们为了生活如何奔波,都必须要保证有一个健康的体魄。所以,对我们来说,设计空气质量检测与调控系统,是十分迫切的也是十分有必要的。 室内空气品质在健康方面的影响:美国环保署调查表明 :在美国,iaq 问题是有关全民健康的首要问题之一,受其影响的美国人口多达 3000 万,造成的经济损失超过了 400 亿 美元 /年,这些数字令人触目惊心 1;加拿大卫生组织调查表明: 68%的疾病与室内环境污染有关,其中 80%90%的癌症与居住环境和生活习惯有关 ;英国科学家汉密尔顿测验了 220 名英国人血液中 60 种化学元素的平均含量,发现其与地壳中这些元素的含量分布相当 ;湖南省相关部门对空气污染区及清洁区 9-10 岁儿童为调查对象,研究空气污染对儿童免疫力的影响,结果显示 :污染区儿童的免疫能力仅为清洁区儿童免疫能力的 1/3;据统计,我国每年有 11 万人因 iaq 不好而导致死亡 ; 从我国“室内环境监测中心”对 iaq 监测力度越来越大的趋 势也可以看出,此问题在我国也是越来越严重。 我们要通过课题的研究摆脱这种困境,我们的研究14 / 23 可以使你处在一个完全无污染纯健康的环境,这就是我们的目的。在已经学习了控制原理、检测及单片机等相关课程,为该项目的研究提供了理论基础。同时本课题已经获得辽宁省大创项目立项,已经具备了一定的前期基础。室内智能空气品质监测仪体积小,功耗低,操作简单,适合应用于家庭和社区的医疗健康保健,能够实时知道室内空气的质量。 二 课题研究的基本内容 本课题主要集中在 iaq 的监测、显示 、报警三个方 面。本文内容安排如下 : 第一章 :室内空气品质监测课题的提出及意义,介绍国内外的研究状况及确定总体方案。 第二章 :监测系统的具体方案的选择 确定监测对象 :选择有代表性的监测对象是进行下一步研究的关键 ;布置采样点 :根据选用的传感器的特点,及待测指标的精度要求布置传感器 ;数据的显示及报警控制系统。 第五章 :整个系统的仿真调试。 第六章 :总结本文研究工作以及在研究方面存在的不足,提出了进一步研究的展望。 三总体设计方案室内甲醛,苯,氨气等气体对人身体健康影 响较大,设计集监测、显示、报警于一体基于单片机的空气质量检测仪,并且测试范围、分辨率、精度、稳定性已接近标准要求。因此本设计可选用气体传感器组,通过15 / 23 检测放大电路和放大倍数的调整经 a/d 转换后送单片机;由单片机现场自动控制检测并显示甲醛浓度和苯,氨气等主要参数。 主要原理图如下: 四 课题研究的重点与难点 大连大学 本科毕业论文设计开题报告 题 目:基于单片机的室内空气质量检测系统设计 学院:信息工程学院 专业:自动化 年级: 10 级 学号: 10423078 姓名:方瑶 指导老师:苏晓鹭 一 选题的理论和实际意义 高层写字楼等大型场所几乎完全与外界隔离,空气中微量气体多达 168 种,绝大多数属污染物,人们长期处于这种密闭环境中,极容易因缺氧而头晕、胸闷、恶心等。其中影氧气浓度直接影响人们的生存质量。甚至到了晚上很多写字楼仍然有些人在加班加点的奋斗,繁重的工作已经使他们没有喘息的机会,再加上在他们自以为还不错的环境里工作,对他们的身体可谓双重打击。常常 听到这样的例子,某16 / 23 某某在某某大型公司上班,钱是赚了不少,可是身体却垮了。身体乃革命的本钱,不管我们为了生活如何奔波,都必须要保证有一个健康的体魄。所以,对我们来说,设计空气质量检测与调控系统,是十分迫切的也是十分有必要的。 室内空气品质在健康方面的影响:美国环保署调查表明 :在美国, IAQ 问题是有关全民健康的首要问题之一,受其影响的美国人口多达 3000 万,造成的经济损失超过了 400亿美元 /年,这些数字令人触目惊心 1;加拿大卫生组织调查表明: 68%的疾病与室内环境污染有关,其中 80%90%的癌症与居住环境和生活习惯有关 ;英国科学家汉密尔顿测验了220 名英国人血液中 60 种化学元素的平均含量,发现其与地壳中这些元素的含量分布相当 ;湖南省相关部门对空气污染区及清洁区 9-10 岁儿童为调查对象,研究空气污染对儿童免疫力的影响,结果显示 :污染区儿童的免疫能力仅为清洁区儿童免疫能力的 1/3;据统计,我国每年有 11 万人因 IAQ不好而导致死亡 ; 从我国“室内环境监测中心”对 IAQ 监测力度越来越大的趋势也可以看出,此问题在我国也是越来越严重。 我们要通过课题的研究摆脱这种困境,我们的研究可以使你处在一 个完全无污染纯健康的环境,这就是我们的目的。在已经学习了控制原理、检测及单片机等相关课程,为该项目的研究提供了理论基础。同时本课题已经获得辽宁17 / 23 省大创项目立项,已经具备了一定的前期基础。室内智能空气品质监测仪体积小,功耗低,操作简单,适合应用于家庭和社区的医疗健康保健,能够实时知道室内空气的质量。 二 课题研究的基本内容 本课题主要集中在 IAQ 的监测、显示、报警三个方面。本文内容安排如下 : 第一章 :室内空气品质监测课题的提出及意义,介绍国内外的研究状况及确定总体方案。 第二章 :监测系统的具体方案的选择 确定监测对象 :选择有代表性的监测对象是进行下一步研究的关键 ;布置采样点 :根据选用的传感器的特点,及待测指标的精度要求布置传感器 ;数据的显示及报警控制系统。 第三章与第四章 :室内空气品质监测仪的各个硬件模块的设计,介绍在室内空气品质实验装置基础上设计的具有实际应用价值的室内空气品质监控系统的硬件与软件组成。 第五章 :整个系统的仿真调试。 第六章 :总结本文研究工作以及在研究方面存在的不足,提出了进一步研究的展望。 三总 体设计方案 室内甲醛,苯,氨气等气体对人身体健康影响较大,设计集监测、显示、报警于一体基于单片机的空气质量检测18 / 23 仪,并且测试范围、分辨率、精度、稳定性已接近标准要求。因此本设计可选用气体传感器组,通过检测放大电路和放大倍数的调整经 A/D 转换后送单片机;由单片机现场自动控制检测并显示甲醛浓度和苯,氨气等主要参数。 主要原理图如下: 四 课题研究的重点与难点 室内空气品质测试指标的选定,室内污染物种类繁多,不可能逐一测量,研究的思路是用一个典型的污染物来代表一类污染 物,这种污染物称为评价指标。此外,室内空气品质是一个综合性的指标,要考虑多方面的因子,借鉴目前国内外常用的 IAQ监测指标,本课题的监测指标订为温度,湿度,甲醛,苯,氨气五个参量。 五 国内外研究现状 气体传感器测定甲醛成为近年来甲醛检测研究的新热点。早在 1983 年,压电类甲醛传感器就已问世。这种传感器可以不需要对样品进行任何处理就可以测定,但易受水分子的影响而使晶体震动频率发生漂移,故基本无实用性。为适应室内空气甲醛现场快速检测的要求,目前已开发出不少甲醛快速测定仪,这些仪器可直接 在现场测定甲醛浓度,操作方便,适用于室内和公共场所空气中甲醛浓度的现场测定,也适用于环境测试舱法测定木质板材中的甲醛释放量。但这些仪器的工作原理、响应性能、适应范围等都不同。 19 / 23 在测试甲醛、苯等害气体方面,国外比较出名的有 :美国 ESC 公司生产的 Z 一 300 甲醛检测仪、英国 PPM 公司生产的 PPM-400 甲醛检测仪 ;国内的有 :江苏安普电子工程有限公司生产的 400 型甲醛分析仪、北京宾达绿创科技有限公司生产的甲醛测定仪抑一 308 等。 这些仪器可实现对有害气体的检测功能,适用于专业检测机构或实验研 究机构。准确测定甲醛、苯、氨等有害气体的设备昂贵,测定时间较长,每隔一段时间就需进行重新标定,需要专业人员进行操作,很难连续测定;目前国内外产品的设计差异主要集中在监测传感器和控制单片机芯片的选用,操作方面国外的产品操作界面方便,功能加完备。 六 参考文献 1沈晋明 ,等 .室内空气品质的新定义与新风直接入室的实验测试 J.暖通空调 ,18. 2. 谢明 ,陈德荣 ,李锦忠 .基于 AT89C55WD 单片机的空气质量监控系统 J.工业控制计算机 .XX 3. 邵欣 .基于 STC89C58RD+单片机的空气质量检测系统 J.信息通信 .2016 4. 罗亚萍 ;王忠庆 ;岳晓东 .基于 AT89C52 单片机的室内有害气体监控系统 J.山西电子技术 .2016 5. 周姣 ;蒋求生 .SCA100T 角度传感器在角度测量系统中的设计 J.科技风 .2016 20 / 23 6 孙育才 ,王荣兴 ,孙华芳编著 .ATMEL 新型AT89S52 系列单片机及其应用 M. 清华大学出版社 , XX 7 李全利主编 .单片机原理及应用技术 M. 高等教育出版社 , XX 8 罗亚萍 ,王忠庆 ,岳晓东 . 基于 AT89C52 单片机的室内有害气体监控系统 J. 山西电子技术 .2016 8 褚家美 . 无线传感器网络的硬件设计 J. 南京师范大学学报 . 2016 9. 郭龙钢 ;方明 .无线数字传输技术在煤矿生产中的应用 J.煤矿机电 .XX 10 钟世红 ,叶顺华 ,王历先 ,等 .基于单片机的空气质量检测系统设计 J.科技广场 ,2016:169- 171 11王俊峰,孟令 启 $现代传感器应用技术 M北京:机械工业出版社 .XX 12 汪胜辉 ,刘波峰 .基于无线传感器网络的空气质量监测站的设计 J.电子工程师 , XX, 33: 12 -13. 13 Sores L. Recent developments in database management and standardisation in the GEOMIND project. J.Geophysical Transactions,2016,45 14 Kelly Denise Lewis. Student performance 21 / 23 evaluation package using a Web interface and a database. M.University of Louisville,XX 15 Homam Al Bahnassi. Real-Time Motion Planning and Simulation of Cranes in Construction.

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