(3)液压压力回路复习.ppt

压力控制回路复习：,调压回路：使系统压力与负载相适应并保持定；防止系统过载而限定系统的最高压力。,卸荷回路：使泵卸荷。（压力卸荷法）,双向调压、多级调压：条件,换向阀卸荷：换向阀中位卸荷二位二通阀旁路卸荷,电磁溢流阀卸荷,减压回路：降低系统某一支路的工作压力。,一级减压、二级减压、双向减压、单向减压,注意事项,保压回路：使系统在工作过程中保持一定的压力。,泵卸荷保压：蓄能器,多缸系统一缸保压：蓄能器,保压时间长，压力稳定性好。,增压回路：提高系统某一支路的工作压力。,单作用增压器增压：只可使液压缸短时得到高压油。,双作用增压器增压：可连续输出高压油。,6、平衡回路,功用：平衡垂直缸的自重。,单向顺序阀平衡回路,顺序阀为内控式：pspb=G/A,顺序阀为外控式：pps顺序阀打开,特点：活塞下行比较平稳，但若运动部件重量较大，缸回油背压较大，系统功率损失较大。,p,特点：缸回油背压较小，提高了回路效率，且安全可靠。但活塞下行平稳性较差。,动画演示,6、平衡回路,液控单向阀平衡回路,特点：只有缸上腔进油时活塞才能下行，工作安全可靠。由于节流阀的限速，使工作部件运动平稳性提高且不会发生超速现象。,动画演示,p,7、释压回路（卸压回路）,功用：使液压缸高压腔中的压力能在换向前缓慢地释放。,节流阀释压回路,溢流阀释压回路,液压缸直径大于25cm、压力大于7MPa的液压系统，需设置释压回路。,py,pypmax,课题三液压速度控制回路,速度控制回路调节和变换执行元件运动速度的回路。,分：调速回路、速度换接回路、快速运动回路,1、调速回路,功用：调节执行元件的运动速度。,问题：如何调节执行元件的运动速度？,调速途径：改变输入的流量、改变液压马达的排量。,调速方法：,定量泵+流量阀节流调速,变量泵（或变量马达）容积调速,变量泵+流量阀容积节流调速,1、调速回路,（1）节流调速回路,定量泵+流量阀节流调速,节流阀调速阀,通过改变回路中流量控制阀通流截面积的大小来控制流入（或流出）执行元件的流量，实现运动速度的调节。,分：进油节流调速回油节流调速旁路节流调速,（1）节流调速回路,进油节流调速,qv1,qvy,p1,p2,qvp=qv1+qvy速度调节：qv1vpp=pyp1=F/Ap20,特点：,功率损耗较大，回路的工作效率低。=0.20.6,易实现压力控制,缸的运动稳定性不高,进油节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。,动画演示,A,（1）节流调速回路,回油节流调速,qv1,p1,p2,qvp=qv1+qvy速度调节：qv1vpp=py=p1p2=p1-F/A,特点：,功率损耗较大，回路工作效率低。,不易实现压力控制,缸的运动稳定性较高,回油节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大，而对速度稳定性要求较高的液压系统。,qvy,qv1,能承受一定的负值负载,作用方向与执行元件运动方向一致的负载,问题：活塞右移至端部受阻后，进油压力是否会升高？,A,（1）节流调速回路,旁路节流调速,qvp=qv1+qv2速度调节：qv2vpp=p1=F/Ap2=0,特点：,功率损耗较小，回路工作效率较高。,易实现压力控制,旁路节流调速回路较少采用，只用于高速、重载、对速度稳定性要求较低的较大功率液压系统。,负载变化对调速阀的流量影响较大，运动稳定性差。,qv1,p1,p2,qv2,动画演示,A,比较：,综合两种回路的优点，节流调速回路常采用：进油节流调速+背压阀,1、调速回路,（2）容积调速回路（简述）,变量泵：qvP=VPnn不变VP变化qvP变化,变量泵（或变量马达）容积调速,优点：无节流损失和溢流损失，效率高。,变量马达：qvM=VMnMqvM不变VM变化nM变化,（2）容积调速回路,变量泵液压缸式容积调速,2安全阀3单向阀防止泵停机时油液倒流6背压阀,泵qvP缸的v,闭式回路,速度调节：,（2）容积调速回路,变量泵定量马达式容积调速,1补油辅助泵2溢流阀调定补油泵输出的低压5安全阀,变量泵：泵VqvP马达nM,速度调节：,定量泵变量马达式容积调速,定量泵：马达V马达nM,（2）容积调速回路,变量泵变量马达式容积调速,3、5单向阀用于泵1双向补油6、8单向阀使安全阀9在双向都能起过载保护作用。,泵qvP马达nM,速度调节：,马达VM马达nM,特点:调速范围较大,（3）容积节流调速回路（联合调速）,1限压式变量叶片泵,变量泵+流量阀容积节流调速,空载时，1YA、2YA“-”；快进,1YA,2YA,重载时，1YA“+”；工进,快退时，1YA“-”、2YA“+”；快退,特点：,泵的供油量与缸所需流量相匹配。,无溢流损失，效率较高。,pP,qvP,qv1,p1,1,2,3,4,5,6,问题1：此回路属于节流调速回路中的哪一种？,问题2：压力继电器何时发出电信号？,2、快速运动回路（增速回路）,功用：使执行元件在某一段时间获得较快的运动速度。,缸差动连接增速：三位阀“P”型中位机能实现差动二位三通阀实现差动,1YA,电磁铁动作表,缸差动连接增速,强调：停止位，所有的电磁铁均应断电。,问题：三位换向阀为什么采用Y型中位？采用O型中位是否可以？,双泵供油增速,蓄能器供油增速,动画,2、快速运动回路（增速回路）,3、速度换接回路,功用：实现一种运动速度到另一种运动速度的转换。,（1）快速-慢速的换接回路,快速进给运动工作进给运动快速退回运动（快进）（工进）（快退）,系统工作循环图：,电磁铁动作表,缸差动连接增速快-慢速换接,（1）快速-慢速的换接回路,用行程阀实现快-慢速换接,优缺点：换接平稳，换接点的位置比较准确，但行程阀只能安装在缸的工作行程之内。,注意：慢速行程长度取决于挡铁长度。,动画,问题1：缸快退时，行程阀是被压下？松开？还是两者兼之？,用电磁阀实现快-慢速换接,问题2：去掉单向阀是否会对缸的快退速度有影响？,（2）两种慢速的换接回路,两种慢速（工进）可用两个调速阀分别调节控制。分：两调速阀串联两调速阀并联,3、速度换接回路,系统工作循环图：,（2）两种慢速的换接回路,问题：调速阀A、B中哪个调速阀的过流面积大？,两调速阀串联的两工进速度换接,电磁铁动作表,1YA,2YA,3YA,4YA,特点：ATAATB即qvAqvBvv,A,B,能量损耗大,动画,1YA,2YA,3YA,4YA,（2）两种慢速的换接回路,两调速阀并联的两工进速度换接,电磁铁动作表,特点：两调速阀可单独调节，两工进速度互不限制。,能量损耗较小，但换接的平稳性较差。,动画,1YA,2YA,3YA,4YA,A,B,小结：,速度控制回路：,1、调速回路调节执行元件的运动速度。,分：节流调速、容积调速、容积节流调速,节流调速回路：定量泵+流量阀,进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速,容积节流调速回路：变量泵+流量阀,特点：泵的供油量与缸所需流量相匹配，无溢流损失，效率较高。,2、快速运动回路使执行元件在某一段时间获得较快的运动速度。,液压缸差动连接增速回路,双泵供油增速回路,蓄能器增速回路,容积调速回路