毕业设计（论文）-自动化水泥砖制作系统的设计（全套图纸）.pdf

毕 业 设 计（论 文） 设计题目：设计题目： 自动化水泥砖制作系统自动化水泥砖制作系统 专专 业：业： 班班 级：级： 学学 号：号： 姓姓 名：名： 指导老师：指导老师： 起讫日期起讫日期 年年 月月 日日 年年 月月 日日 江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 自动化水泥砖制作控制系统的设计 I 摘摘 要要 制砖机通过变频器控制振动频率，生产不同规格密度的砖。本设计是使用 PLC 控制系统，利用变频器为基础设计自动控制的制砖机，PLC 具有良好的操控 性和稳定性，利用变频器的高效转速调节生产不同规格的砖，利用组态软件实现 现场监控和油泵压力数据监视。 本文利用 PLC 对自动化水泥砖制作的控制系统进行设计，通过使用 PLC，可 以大大减少了系统对其它元器件的使用，使系统接线简单、检修维护方便快捷、 可靠性提高，增进了系统的先进性。 关键词：关键词：制砖机 自动化水泥砖制作 控制系统 PLC 全套图纸，加全套图纸，加153893706 江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 自动化水泥砖制作控制系统的设计 II Abstract This paper is based on the machinery design and machinery PLC principle and the drawing software and related knowledge and theory, by collecting relevant data of sewing PLC machine and reading the related literature books and referring to the sewing machine in the tailor shop, first of all, due uese the main parts institutional model of the sewing machine, secondly use the Solidworks drawing software to conduct the part modeling which was designed well. This paper use PLC and the conduct assembly design which the PLC parts was built, get the corresponding assembly model, finally conduct movement simulation to the corresponding assembly model.first of all, due ues the main parts institutional model of the sewing machine. Keywords：sewingmachine, assembly,part modeling,PLC 江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 自动化水泥砖制作控制系统的设计 III 目目 录录 摘摘 要要 . 错误！未定义书签。 目目 录录 . III 1 绪绪 论论 . 1 1.1 本课题研究的目的、意义. 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 1.2 制砖机国内外发展现状. 2 2 PLC 控制系统简介控制系统简介 . 3 2.1 PLC 的定义 . 4 2.2 PLC 控制的制砖机的组成 . 5 2.3 PLC 的分类 . 7 2.4 PLC 的特点 . 7 2.5 PLC 的控制过程 . 8 3 基于基于 PLC 控制的制砖机的工作过程设计控制的制砖机的工作过程设计 . 9 3.1 制砖机控制系统控制工作台的实现. 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 3.2 基于 PLC 控制的制砖机中传感器的选型. 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 3.3 基于 PLC 控制的制砖机中变频器. 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 4 基于基于 PLC 控制制砖机控制系统的设计控制制砖机控制系统的设计 . 12 4.1 基于 PLC 控制的制砖机的控制要求及其流程图. 13 4.2 设计制砖机自动控制的硬件电路和软件电路. 1 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 4.2.1 基于 PLC 控制的制砖机的硬件设计 . 15 4.2.2 基于 PLC 控制的制砖机的软件设计. 16 江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 自动化水泥砖制作控制系统的设计 IV 结结 论论 . 错误！未定义书签。 致致 谢谢 . 9 参考文献参考文献 . 错误！未定义书签。 江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 自动化水泥砖制作控制系统的设计 1 1 绪绪 论论 在基础设施建设中，砖起着举足轻重的作用。城镇化发展迅速，对砖的需求 量越来越大。品质好的砖不但坚硬不易碎，而且生产过程不会污染环境。基于 PLC 控制的制砖机不仅能生产出高品质的砖，而且具有产量大，工作稳定，效率 高等优点。制砖机通过 PLC 控制1，抗干扰能力强，工作稳定。制砖机通过变 频器控制振动频率，生产不同规格密度的砖。本设计是使用西门子 S7-200系列 PLC， 利用西门子 MM440变频器为基础而设计的自动控制的制砖机，PLC 具有良好 的操控性和稳定性，利用变频器的高效转速调节生产不同规格的砖，利用组态软 件实现现场监控和油泵压力数据监视。 1.1 本课题研究的目的、意义本课题研究的目的、意义 随着人民生活水平的提高，住房条件得到显著改善，近年来城镇化步伐的加 快,住宅建筑量日益增大，据统计我国每年基础建设建筑量庞大，近年来增长迅 速。过去技术落后，使用柴火烧制粘土砖。砖窑烧砖时大量使用木炭和煤炭，高 耸的烟囱排出滚滚浓烟，不仅会污染大气破坏环境，而且还破坏了大量农田。烧 结粘土砖会排放大量的二氧化碳，据统计每年排放到大气中的二氧化碳超过1.7 亿吨， 造成了城市的酸雨和全球的温室效应。 为了减少人类对环境的破坏， 2011 年我国开始严格限制烧结砖的产量， 并且禁止使用粘土砖。 面对庞大的市场需求， 而且又必须保护好环境，减少能源的损耗，免烧制砖机的出现解决了这一棘手问 题。 1.2 制砖机国内外的发展现状制砖机国内外的发展现状 每年用于基础建设产生和北方暖气供暖所产生的能耗至少占到了我国年能 耗总量的15%。而且粘土砖在生产过程中会排放出大量的烟灰，污染严重，种种 原因限制了烧结砖项目。 因此面对巨大的市场需求， 免烧制砖机得到了快速发展。 免烧砖机市场中主要有：水泥砖机、液压压砖机、制砖机、砌砖机等。全自动制 砖机在市场上应用广泛，其具有自动化程度高，产量大，品质好等特点，备受欢 迎！ 江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 自动化水泥砖制作控制系统的设计 2 经过40多年的发展，国内外制砖机等机械设备发展迅速。世界上许多国家的 制砖机公司不断研发出新型的制砖机。意大利有 SACMI、SITI 等四家公司主要生 产墙地砖压制成形机械设备。德国制造自动控制制砖机设备的生产商有 LADS BUCHER、 DORST 等公司， 国内生产商也不甘落后， 积极研发全自动控制的制砖机。 国内外未来制砖机产品发展的趋势是： (1) 推出宽台面的液压砖机 许多企业 推出了宽台面的液压砖机，制砖机中还增加压制砖坯的模块数，从而提高了生产 效率。 (2) 大吨位制砖机 数年前市场中出现3000，4000吨大吨位液压砖机。 (3) 过滤液压油并保持液压系统的清洁 液压系统液压油的不干净往往会导致 液压系统发生故障，所以很多企业特别注重液压系统中的液压油，保持液压油的 清洁， 并且采取在油泵的进口和出口处设置液压油过滤系统，全面全方位保持液 压油的清洁。 (4) 简化液压控制系统,减少液压系统的能耗 在国外液压制砖 机系统动力系统用高效变量泵驱动取代定量泵，增加了许多回收系统，将能源的 损耗将至最低。 2 PLC 控制系统简介控制系统简介 PLC 即可编程控制器（Programmable Logic Controller） ，是指以计算机 技术为基础的新型工业控制装置。在 1987 年国际电工委 （InternationalElectrical Committee 颁布的 PLC 标准草案中对 PLC 做了如 下定义;PLC 英文全称 Programmable Logic Controller， 中文全称为可编程逻 辑控制器，定义是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计 的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控 制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出 控制各种类型的机械或生产过程。 2.1 PLC 的定义的定义 PLC 即可编程控制器（Programmable Logic Controller） ，是指以计算机 技 术 为 基 础 的 新 型 工 业 控 制 装 置 。 在1987年 国 际 电 工 委 员 会 （InternationalElectricalCommittee 颁布的 PLC 标准草案中对 PLC 做了如下 江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 自动化水泥砖制作控制系统的设计 3 定义;PLC 英文全 ProgrammableLogicController，中文全称为可编程逻辑控制 器，定义是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它 采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定 时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各 种类型的机械或生产过程。PLC 是可编程逻辑控制电路，也是一种和硬件结合很 紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有 PLC。 2.2 PLC 控制的制砖机的组成控制的制砖机的组成 该控制系统组成包括：10个光电开关作为限位开关检测各个动作是否归位， 1个压力传感器检测压模压力大小调节压模压力， 2台变频器分别调节震模频率和 油泵电机的转速，1台西 PLC 控制各个器件协调运行。如图2.1所示。 2.1 制砖机的组成 2.3 PLC 的分类的分类 可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类： 江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 自动化水泥砖制作控制系统的设计 4 1)按控制规模分 控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两 者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开 关量的点，大致一路相当于 816 点。 2)按点数分，PLC 大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。 微型机控制点仅几十点，如德维森公司的 V80 系列 PLC 本体从 16 点到 40 点，OMRON 公司的 CPM1A 系列 PLC，西门子的 Logo 仅 10 点。 小型机控制点可达 100 多点。如如德维森公司的 V80 系列 PLC 可扩展到 256 点，OMRON 公司的 C60P 可达 148 点，CQM1 达 256 点。德国西门子公司的 S7-200 机可达 64 点。 中型机控制点数可达近 500 点，以至于千点。如德维森公司的 PPC11 系列可 扩展到 1024 点，OMRON 公司 C200H 机普通配置最多可达 700 多点，C200Ha 机则 可达 1000 多点。德国西门子公司的 S7300 机最多可达 512 点。 大型机：控制点数一般在 1000 点以上。如如德维森公司的 PPC22 系列可扩 展到 2048 点，OMRON 公司的 C1000H、CV1000，当地配置可达 1024 点。C2000H、 CV2000 当地配置可达 2048 点。 超大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。如美国 GE 公司的 9070 机，其点数可达 24000 点，另外还可有 8000 路的模拟量。再如美国莫迪康公司 的 PCE984-785 机，其开关量具总数为 32k（32768） ，模拟量有 2048 路。西 门子的 SS115UCPU945，其开关量总点数可达 8k，另外还可有 512 路模拟量。 等等。 以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。 一般讲，根据实际的 I/O 点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型， 性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。 自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但 因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。 2.4 PLC 的特点的特点 PLC 控制功能多样， 具有多种指令系统和多种存储数据的存储模块。 (2) PLC 江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 自动化水泥砖制作控制系统的设计 5 的指令数量多，不但能够处理逻辑类型问题，也能处理数据类型的问题。 (3) PLC 内存大，功能完善，存储元件在断电后可以清空数据也可以保留数据，能够 通过设置满足用户的不同需求。 (4) PLC 有着丰富的外部设备，可以建立起有 好的人机交互系统，进行信息交换。 (5) PLC 有自我检查的功能，可以进行自 检。 2.5 PLC 的控制过程的控制过程 可编程控制器执行程序的过程有三个阶段。 (1) 输入采样阶段 PLC 通过扫描把输入端口的输入状态按顺序保存在输入 映像寄存器中，然后控制器对采集的信息进行处理，因为输入信号存在输入映像 寄存器中，即使程序在执行过程中输入状态发生了变化，对程序的执行和处理也 无任何影响。当一次扫描结束，映像寄存器被刷新，输入端信号才再次被采集进 入输入映像寄存器中，进行程序执行。再次扫面刷新，再次执行处理。 (2) 程序执行阶段 PLC 梯形图程序扫描遵循从左到右，从上到下的步骤顺 序执行。 所谓用户程序的执行， 并非是系统将 CPU 的工作交由用户程序管理， CPU 仍执行系统程序中的指令。 输入端每次采集数据都会寄存在输入端映像数据存储 区内，CPU 执行时将存储区内的信号数据进行处理。当用户程序管理程序后，程 序执行一次扫描周期后进行刷新，所有的输出映像都被依次刷新，系统进入下一 输出刷新阶段。 (3) 输出刷新阶段 当所有的指令执行完毕后， 元件映像寄存器中所有输出 继电器的状态在输出刷新阶段存到输出锁存器中，通过输出端子和外部电源，驱 动外部设备。其中输出锁存器一直将状态保持到下一个循环扫描周期的开始，所 以输出映像寄存器的状态在程序执行阶段是动态的。 3 基于基于 PLC 控制的制砖机的工作过程设计控制的制砖机的工作过程设计 3.1 制砖机控制系统控制工作图的实现制砖机控制系统控制工作图的实现 自动控制的制砖机系统是利用 PLC 把传感器采集的相关参数-模拟量转换 江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 自动化水泥砖制作控制系统的设计 6 成数字信号，然后将数字信号与给定值进行比较，通过程序中参数比较处理，输 出相应的控制信号进行控制。 制砖机中 PLC 通过压力传感器检测压模的压力并与 设定值相比较，如果压模的压力比设定的压力值小，PLC 通过控制变频器提高油 泵转速来达到增加压头压力的目的。 若压头的压力大于设定的压力 变频器降速， 减轻压槽的压力大小。制砖机通过震模震动制造出密度不同的砖型，通过变频器 变频来控制震模震动频率的快慢，自动控制制砖机系统简易工作图如图 2.2 所 示。 图 2.2 控制工作图 3.2 基于基于 PLC 控制的制砖机中传感器的选型控制的制砖机中传感器的选型 现在代信息技术也被称为传感技术，包括信息的拾取、传输和处理技术。传 感器对于整个制砖机的控制系统有着很大的关系。本设计中 BYP300 型压力传感 器。 BYP300 压力传感器工作原理 BYP300 型压力传感器采用先进的扩散硅传感 器，扩散硅传感器灵敏度非常高，有着高精度和载能力强的特点。传感器和放大 电路高度集成，体积小，结构简单，安装简便，所以应用广泛。 BYP300 压力 传感器的特种压力敏感元件使用扩散等工艺技术，将其组成惠斯通电桥，通过精 密的机械加工技术形成对压力变化很敏感的薄片。当压力作用在传感器上是，传 感器上敏感薄片发生形变，薄片的电阻值的变化与压力成正比关系，电阻的变化 对应着电压电流也随之变化。 在电桥上通入直流电后会产生一个 420mA 的直流 信号。在本设计中，通过压力传感器把模拟量输入到 PLC 中，PLC 通过比较指令 做出相应动作，从而该变变频器的工作状态。全量程方为 0-32000，在组态中全 量程为 0-50MPa，在制砖机运行时正常压力为 45 MPa，当压力超过 45 MPa 时， 江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 自动化水泥砖制作控制系统的设计 7 油泵电机转速下降，组态中能实时监控压力的大小。在编程是，IN2 的值为 32000/50=640，AIW0 的值为 IN245=28800。 3.3 基于基于 PLC 控制的制砖机中变频器控制的制砖机中变频器 在 19 世纪期间，直流电动机和交流电动机在工业中得到应用。当时已经成 为动力机械的主要驱动装置。但由于技术的不成熟，在相当长的时间里，工业上 对机械设备进行调速控制大多数仍然使用直流电动机。由于转换器的存在，直流 电动机的维护费用非常大，且电机的最高转速和单机容量不能再提高。因此，人 们希望用能够调节转速的交流电动机取代直流电动机。因此，人们开始大量研究 交流调速系统。20 世纪初期，能够调节转速的交流电动机在特种工业中得到迅 速发展。变频器的小型化，多功能化，网络化和无公害化发展。变频器在交流调 速系统中性能优异，在工业应用中发挥重要作用。变频器的缺点主要有变频器的 输出电流和电压的谐波对电机的影响，对电网波动和对电网的谐波污染。在变频 器使用中，变频器电能损耗也要考虑在内。在制砖机控制系统中使用的变频器的 型号为西门子 MM4407，西门子 MM440 变频器是用来控制三相交流电动机调速 的变频器。 西门子 MM440 变频器的主要特性特点： (1) 易于安装，调试 (2) 牢固的 EMC 设计 (3) 简便的电缆连接 (4) 响应速度 (5) 参数设置方便，数值设置广泛 (6) 具有矢量控制功能 (7) 变频加速/减速的斜坡特性能够调节，也能调节起开始和结束段的平滑 圆弧。本设计选用恒定转矩控制方式，MM440 变频器的技术参数范围为：数字量 输入 6 个，可编程，可切换高电平/低电平有效。模拟量输入 2 个，可编程。功 率因数 0.98 固定频率：15 个，可编程。跳转频率 4 个，可编程。 变频器要实 现三段固定频率控制， 需要3个数字输入端口。 可由P0703控制数字输入端口 “7” ， 作为控制电动机启动和停止。 江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 自动化水泥砖制作控制系统的设计 8 实现 3 段固定频率控制功能要用到数字输入端口“5”和输入端口“6”端口 “5”和端口“6”可由开关 S1 和 S2 组合成二位二进制控制码控制。 变频器中 开始使用前要恢复变频器工厂默认值。设置参数 P0010=30;P0970=1 后，按下 P 键，屏幕上显示“busy”字样,此时变频器开始复位，需要 30s，恢复变频器的 参数返回到工厂默认值。 4 基于基于 PLC 控制制砖机控制系统的设计控制制砖机控制系统的设计 制砖机自动控制系统在设计中包括硬件电路和软件电路， 在软件设计过程中 可以通过学过的知识编写程序，在硬件电路设计过程中要查阅相关知识，选择合 适设备类型，在指导老师的帮助下，对制砖机自动控制运行有了深刻理解。要严 格按照控制要求，逐步分析执行步骤。运用保护环节使制砖机自动运行中安全， 可靠。 4.1 基于基于 PLC 控制的制砖机的控制要求及其流程图控制的制砖机的控制要求及其流程图 （1）本设计关键在于送料,布料和压模的控制 (a) 送料：先判断储料中是否有料，若有料物搅拌，若无料物先配料，把搭 配好且搅拌好的的物料装入料车，料车经导轨运行到模框上方，开始布料； (b) 布料：料车在导轨上运行至砖模上方开始筛料，使物料撒入砖模内，填 充好后料车原路返回； (c) 压模：料车回位后震动装置启动，震动装置先慢,然后快速震动,震动结 束后压头下降启动，压模压砖，将砖坯压紧压实。压砖完毕,压头上升完毕后， 推砖机推出砖坯，传送带启动,送砖机启动,砖出炉养护,开始下一次送料。 (2) 制砖机自动控制系统的流程及其流程图 (a) 按下启动按钮，定时器开始定时，配料系统和搅拌电机启动。运行 5s 后停止。 (b) 上料电机启动，上料门打开，料物经料斗装入小车，2s 后料门关闭，料 车启动。料车经轨道运行至模框上方后，料车料门打开，开始布料。不了结束， 料车料门关闭，料车经轨道退回至起始位置。 (c) 震动电机启动， 震动频率先以 10Hz 慢震动 10s 后， 再以 35Hz 快震动 10s， 震动时间可以根据需求调节。震动结束后压模下降，开始压砖，压砖压力设定为 40Mpa。油泵频率设为 35Hz，当压力传感起检测到压头压力大于 40Mpa 时，油泵 江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 自动化水泥砖制作控制系统的设计 9 电机频率变为 10Hz。 (d) 压模压砖 20s 后，压模上升，推砖机电机启动将转推至传送带上，传送 带电机启动，将压好的砖送至装板机，出炉养护，接着循环。制砖机自动控制系 统的流程图如图所示： 4.2 设计制砖机自动控制的硬件电路和软件电路设计制砖机自动控制的硬件电路和软件电路 按照自动控制制砖机的设计要求，选择合适的硬件设备部件。压力传感器， 变频器的选型，限位开关的使用个数等硬件，再利用学校实验室的现有条件选择 一台 S7-200 PLC，节约成本，简化硬件结构，从而提高可靠性, 增加灵活性的 控制效果。 选择合适的软件设备必须考虑到系统的稳定性和可靠性， 在系统中要有初试 江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 自动化水泥砖制作控制系统的设计 10 化和计时等功能要求，在软件设计中使用 S7-200 系列的 PLC1114编写编写控 制程序，实现制砖机系统的自动控制。 4.2.1 基于基于 PLC 控制的制砖机的硬件设计控制的制砖机的硬件设计 (1) 限位开关的简介 限位开关有时又被称为行程开关。当运动的物体接近限位 开关的时候，限位开关的触角装置触动限位开关的开合装置，从而引起限位开关 开合装置闭合状态发生改变。 正是通过限位开关闭合状态的改变去控制电路的通 断来引起电机的起停。 (2) 限位开关的组成及其工作原理 限位开关有两种。一种是接触式的，另一种 是非接触式的。 接触式限位开关和行程开关一样，指的是运动的物体接近限位 开关的时候，限位开关的触角装置触动限位开关的开合装置，从而引起限位开关 开合装置闭合状态发生改变。 正是通过限位开关闭合状态的改变去控制电路的通 断来引起电机的起停。 开关动作需要接触 非接触式的限位开关与接触式限位开 关相对，知识限位开关的动作不需要接触。 (3) 限位开关的选型 选择限位开关时除需考虑其本身的性能，如限位开关的耐压值，使用寿命，精确 度，还必须同时考虑诸如工作环境的考虑。制砖机工作时粉尘较大，噪音，污水 对限位开关的影响都要考虑。在工作时，电机启动电流较大，引起电流的波动， 变频器的使用更会污染电网。所以限位开关的选择稳定性必须考虑在内。另外， 在制砖机中最好选用一种型号或性能相似的限位开关， 以便于制砖机系统的有效 控制和高效管理。 (4) 系统硬件设计 按照制砖机控制系统要求， 制砖机系统开关输入点有 11 点， 开关量输出点 18 个，在 PLC 实验室中使用的是 CPU224XP 模块，该模块有输出点 有 10 个，输入点 14 个，虽然输出只有 10 个，但可以采用扩展模块 EM223，增 加输出点； 采用 BYP300 型压力变送器监测压力大小， 限位开关选用 WTB 27 Multi Pac 光电传感器， 两台西门子 MM440 变频器。 基于 PLC 自动控制系统的机械图， 拨下开关 SA1， 自动控制制砖机开始运行， 制砖机各部件按照设定步骤完成任务， 在自动执行时按下停止按钮 SA2，制砖机的各个部件紧急停止并且复位。按下开 始按钮，制砖机再次从新开始运行。 江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 自动化水泥砖制作控制系统的设计 11 4.1.2 基于基于 PLC 控制的制砖机的软件设计控制的制砖机的软件设计 (1) 制砖机自动控制系统程序的 I/O 分配表： 制砖机制动控制系统的输入点 11 个，输出点 18 个，I/O 分配表 江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 自动化水泥砖制作控制系统的设计 12 结结 论论 本次毕业设计的题目是多功能切菜机的设计，直到今天，毕业设计总算接 近尾声了，通过这次对于多功能切菜机的设计，使我们充分把握的设计方法和步 骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找到 的资料或图纸设计，会遇到不清楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导，确 保设计进度，本文所设计的是自动化水泥砖制作控制系统的设计，通过初期的方 案的制定，查资料和开始正式做毕设，让我系统地了解到了所学知识的重要性， 从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易，需要不断钻研，不断进取才可要做 的好，总之，本设计完成了老师和同学的帮助下，在大学研究的最感谢帮助过我 的老师和同学，是大家的帮助才使我的论文得以通过。 江苏工程职业技术学院毕业设计（论文） 自动化水泥砖制作控制系统的设计 13 致致 谢谢 在此论文完成之际，我的心里感到特别高兴和激动，在这里，我打心里向我 的导师和同学们表示衷心的感谢！因为有了老师的谆谆教导，才让我学到了很多 知识和做人的道理，由衷地感谢我亲爱的老师，您不仅在学术上对我精心指导， 在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解，在我的生命中给予的灵感，所 以我才能顺利地完成大学阶段的学业，也学到了很多有用的知识，同时我的生活 中的也有了一个明确的目标。知道想要什么，不再是过去的那个爱玩的我了。导 师严谨的治学态度，创新的学术风格，认真负责，无私奉献，宽容豁达的教学态 度都是我们应