抓斗说明书

1 / 14 抓斗说明书 使用说明书 抓斗型号： 伟明集团公司 2016 年 04 月 一、 设备数据表 1、 性能参数 抓斗容积： 5 立方米 散货密度： 吨 /立方米 抓取重量： 3000kg 最大抓取重量： 5000kg 斗瓣数量： 6 个 闭合形式：斗封闭 自重： 2535kg 推荐最小起重机起重量： 10t 2、 外形尺寸 闭合高度： 3327 mm 闭合宽度： 2793 mm 打开高度：2686 mm 打开宽度： 4150 mm 3、 电气数 据 动机型号： Y180L-4 电动机功率： 22KW 电动机转数：1470 转 /分 电动机电压： 380V, 交流 4、 液压数据 液压泵型号： NT4-G50F-4 齿轮泵 泵额定压力： 额定流量： 63 升 /分钟 调定闭合压力：16-18MPa 油缸活塞直径： 80mm 活塞杆直径： 45mm 油缸最大推力： 95 KN 闭合时间： 12 秒 开启时间： 10 秒 液压油牌号： 68#46#抗磨液压油 液压油量： 170 升 二、 产品介绍 1、 基本结构 本产品的液压抓斗 由斗瓣、机架、液压系统、提升油缸等部分组成。 2 / 14 用于抓取物料的六个斗瓣通过销轴与机架装配在一起，连接在斗瓣上提升油缸控制着斗瓣的闭合与打开，以抓取或放落物料，斗瓣采用钢板焊接形成，斗瓣上的销轴与斗尖用耐磨材料制造。 机架是本产品的基础件，由机架本体、上盖、油缸护罩等件组成。 液压系统装于机架的内部中心位置，同电动机、联轴器、液压泵、阀块、管路等组成一体，固定在机架上。机架的下部空间为液压油箱。 提升油缸的两端分别固定在机架的上部与斗瓣上，随提升油缸活塞杆的伸缩，斗 瓣便闭合与打开。 本液压抓斗上盖上可将起重机上的四根钢丝绳穿入四个楔套后，斗便与起重机一起工作。 2、 液压系统 液压系统由动力元件、控制元件和液压附件等组成。 动力元件由电动机、联轴器、液压泵、及泵架等组成。 控制元件由阀块上的溢流阀、二位四通电磁换向阀组成。 液压附件有回油过滤器、管接头、软管、钢管等组成。 3、 工作原理 开机空转：接通电源使电动机正转，油泵吸油，溢流阀 V1 处于关闭状态，油通过阀 V2、 V3 流回油箱，泵处于卸载状态。 3 / 14 抓斗闭合：接通电源使电动机正转，油泵吸油，二位四通电磁阀 V2、 V3 的电磁铁 D1 得电，油通过阀 V2、 V3进入无杆腔，有杆腔油通过 V2、 V3 流回油箱，使得抓斗闭合。 闭合过程中的系统压力由 V1 来调定。 抓斗开启：接通电源使电动机正转，油泵吸油，二位四通电磁阀 V2、 V3 的电磁铁 D2 得电，油通阀 V2、 V3 进入有杆腔，无杆腔油通过 V2、 V3 流回油箱，使得抓斗开启。 开启过程中的系统压力由负载决定。 停止：电机断电， 三、 安全规定 1、 安全规定 在操作本产品前，必须认真阅读本说明书，并严格遵守本说明书中的规定进行操作 . 操作人员须经过操作培训 ,懂得起重设备的操作规程并 严格遵守这些规程 . 为防止抓斗提升时发生意外 ,任何人不得位于抓斗或经过路线的底下 ,以免因物料散落等原因导致人身伤害事故的发生 . 液压抓斗必须通过电源电缆中的一根地线保证机壳可靠接地 ,使用的动力电源应有可靠的漏电保护功能 . 2、 起动 新安装或设备重新安装后的首次使用前，应进行如4 / 14 下检查： 供电电源符合三相交流 380V/50Hz 的要求， 液压油在最低液位以上， 油质符合要求， 仔细检查与起重机钢丝绳联接以及楔套， 检查电机旋转方向， 电源电缆与防张紧装置进行联接，保证电源电缆及入电器盒的方向应该自然合理， 当环境温度低于 0C度时，应该更换低粘度的液压油， 试运行数次，同时观察各部，尤其是液压软管及接头部分 16/， A6 桥式抓斗起重机 电气使用说明书 编制 赵国庆 审核 芜湖长江起重机厂 XX 年 1 月 1 1.起重机控制电器布置 、本起重机驾驶室控制电器为联动台操作，左箱设 1个主令手柄，控制大小车，右箱设 2 个主令手柄，分别控制抓斗和副起升。 、控制器的布置方式为，右手偏前位置装 1 个主令控制起升和开闭机构：该主令在偏右位置前 -后动作时，仅5 / 14 控制抓斗的起升绳放松 -收紧， 4 个档位；右手主令在偏左位置前 -后动作时，仅控制抓斗的开闭绳放松 -收紧， 4 个档位；右手主令在中间位置前 -后动作时，手柄向前 同时控制抓斗的起升和开闭绳放松 4 个档位；手柄向后 同时控制抓斗的起升和开闭绳收紧， 4 个档 位。右手偏后位置装 1 个主令控制副起：该主令左 右动作时控制副起升机构上下工作， 4 个档位。 、左手一个主令控制大车和小车运行，左手主令：前 -后动作时控制小车前 -后运行， 4 个档位 ,左手主令左 -右动作时控制大车左 -右运行， 4 个档位。 、联动台上设有钥匙开关，启动和紧停按钮，电网电源和本机电源指示灯等。 、驾驶室内设有接线端子箱，总空气断路器，通风扇，喊话报警装置，维修插座，照明开关等。 2.起重机供电保护电器布置 、本起重机设有控制器零位保护，门限 位开关、大小车限位、起升限位等连锁保护，线路过载、短路、断路保护，电动机过流保护，保护元器件主要安置在抓斗供电保护箱和大小车 PLC 控制箱中，根据电动机功率的大小，抓斗电机用 150A 的 JL12 过流继电器保护，大车电机用两个 40A 左右的热继电器保护，小车电机用 20A 左右的热继电器保护，大小车的保护热继电器为施耐德产品。 6 / 14 、抓斗机构超载保护控制盒安装在驾驶室右侧上方，控制盒面板上装有吊重显示器，显示器的显示精度的误差不大于 8%，控制盒内设有一付常闭触头，当超载时这付常闭触头自动断开抓斗的上升电路；大车 限位开关安装在起重机的横梁两端，小车限位开关安装在起重机的主梁两端，门限位开关安装在各个通道门的轴侧，起升限位和闭斗限位开关安置在相应钢丝绳卷筒的轴侧外端； 、根据不同的使用方式，起重机还设有重锤限位开关、超速限位开关、大车红外线防撞开关、大小车减速开关等供用户选用； 、起重机的抓斗电动机过流保护是用 JL12 热继电器实现的，当电动机的定子电流超热继电器额定电流时间较长时，过流继电器主线圈的 2 温度相应增加，由于过流继电器主线圈中间设有一个装有硅油的油杯，油杯内设有推动杆， 当温度上升到一定的时候，杯内的推动杆就顶开油杯上的微动小限位开关的常闭触点，该常闭触头就会断开控制回路某个点，相应的 PLC 输入信号消失，相应的电动机的动力电源就被切断； 、起重机通道上每一个门边上都有一个限位开关控制着，只要有一扇门没有关好，起重机的总接触器线圈控制回路就会被切断； 、起重机通电启动前 3 个主令控制手柄都要放在零7 / 14 位，如果主令控制手柄不在零位，按下启动按钮时总接触器是不会吸合的。 、驾驶室内的总空气断路器是起重机的总开关，下班时或有紧急情况时请关掉总开关。 3.起重机的供电副起升大小车控制电器布置 、起重机的副钩和大小车电动机主要是靠主令控制器控制运行，主令控制器安装在驾驶室内左手和右手联动台上，用左手控制 3 个电动机，用右手控制副起升机构的上下，控制手柄的运行方向通常和控制手柄的运动方向一致； 、主令控制器实际上是一个手动继电器组，主要控制大小车 PLC 的输入指令，随着这些输入指令， PLC 的输出指令又控制着电动机的定子电源的通断与换向和电动机转子电阻器的延时接通与切除等； 、主令控制器制作成 4 个档位，通过 PLC，第 1 档为绕线电动机串全电阻启动， 2-3 档位逐级切换电阻，第 4 档转子电阻全部切除，电动机转子回路短接，电动机全速运转； 、由于大小车的运行不仅通过手柄控制，而且还通过 PLC 控制，当驾驶员将手柄从零位直接打到全速运行时，大小车电动机是不会马上全速运转的，因为 PLC 程序为了保护起重机的机械结构的使用寿命和减小对电网电源的冲击，大小车电动机将按照事先设置好的程序，以每一档位间隔 1秒钟左右的加速时间在 3 秒钟后加速到全速运行，这与用凸8 / 14 轮直接控制的大小车电动机的起重机相比较，消除了由于野蛮操作造成的电动机直 接启动情况，明显减小了起重机运行时的振动和对电网电源的冲击现象。 、使用本起重机时要注意的是，控制器不能较长时间的停留在 1-3 档，因为副钩和大小车电动机的制作的转子电阻 RT 系列，只是起到一个启动调整的作用，通常是每 10分钟只能连续通电 4 分钟，电阻器通电的时间过长，容易引起电阻器的老化，特别是用康铜丝做电阻元件，高温时较容易氧化，断裂；如果康铜电阻丝一断，相应大小车电机也不会运转了。 、采用 PLC 控制的大小车控制箱的标准型号是AGFDX-400/3G3， 400 表示控制本起重机的最大额定工作电流， 3G3 表示 380V 交流电源控制柜控制 3 个电动机的成套电气控制箱， AGFDX 表示供电副钩大小车电气控制箱； 、 ADX-400/3G3 的箱体外型尺寸长 x 深 x 高：1600x400x1600；防护等级不低于 IP33，箱体用 2mm 钢板制作，带有可以拆卸的防雨罩，底 3 部安装孔为 4- 18； 4.起重机的抓斗控制原理及电器布置 、起重机的抓斗电动机主要是靠主令控制器控制上升和开闭，主令控制器安装在驾驶室内右手联动台上，用 右9 / 14 手控制 2 个电动机，控制机构的动作方向和控制手柄的关系是：抓斗下降和打开 手柄向零位前方位置动作；抓斗上升和闭合 手柄向零位后方位置动作； 、主令控制器实际上是一个手动继电器组，主要控制抓斗 PLC 的输入指令，随着这些输入指令， PLC 的输出指令又控制着电动机的定子电源的通断与换向和电动机转子电阻器的延时接通与切除等； 、主令控制器制作成 4 个档位，通过 PLC，第 1 档为绕线电动机串全电阻启动， 2-3 档位逐级切换电阻，第 4 档转子电阻全部切除，电动机转子回路短接，电动机全速运转； 、由于抓斗的降升和开闭不仅通过手柄控制，而且还通过 PLC 控制，当驾驶员将手柄从零位直接打到全速运行时，抓斗电动机是不会马上全速运转的，因为 PLC 程序为了保护起重机的机械结构的使用寿命和减小对电网电源的冲击，抓斗电动机将按照事先设置好的程序以每一档位间隔 秒钟左右的加速时间大约经过秒钟时间才能加速到全速运行，这与用凸轮直接控制的抓斗电动机的起重机相比较，明显减小了起重机抓斗工作时的振动现象和延长了开闭电动机的使用寿命。 、使用本起重机时要注意的是，控制器不能较长时间的停留在 1-3 档，应为抓斗 绕线电动机的制作的转子电阻RZ 系列，只是起到一个启动调整的作用，通常是每 10 分钟10 / 14 只能通电 4 分钟，电阻器连续通电的时间过长，容易引起电阻器的老化，当铁铬铝电阻元件断裂时，相应的降升或开闭电机也不会运转了； 、采用 PLC 控制的抓斗控制箱的标准型号是AZ-200/3G2， 200 表示控制电动机的最大额定定子电流， 3G2表示 380V 交流电源控制 2 个电动机的成套电气控制箱， AZ表示抓斗电气控制箱； 、 AZ-200/3G2 的箱体外型尺寸长 x 深 x 高：1600x400x1600；防护等级不低于 IP33，箱体用 2mm 钢板制作，带有可以拆卸的防雨罩，底部安装孔为 4- 18； 4 5 PLC 抓斗起重机电气工作原理 、 程 序 控 制 器 ： PLC 是 采 用 欧 姆 龙 公 司 的CPM2AH-60CDR-A，该 PLC 有输入点 36 个，输出点 24 个，继电器输出型，工作电源为交流 160V-240V， PLC 内部有 24V直流电源，供输入信号使用。所有的 PLC 输出点都经过欧姆龙小型继电器 MYDODT 隔离和放大。 、抓斗提升控制原理： K1 是抓斗提升电动机的上升接触器，型号为 LC1-20500Q5C+DN22，施耐德产品，额定工作电流为 20 5A，线圈工作电压为 AC380V， K2 是抓斗提升电动机的下11 / 14 降接触器，型号同 K1； K42Q、 K41Q 和 K40Q 是抓斗提升电动机的加速接触器，型号为 LC1-17000Q5C+DN22，施耐德产品，额定工作电流为 170A，线圈工作电压为 AC380V；抓斗升降电动机定转子接触器 K1、 K2、 K42Q、 K41Q 和 K40Q 的通断都由主令控制器 S40、 S41 和程序控制器 PLC 同时控制； 、抓斗开闭控制原理： K3 是抓斗开闭电动机的闭斗接触器，型号为 LC1-20500Q5C+DN22，施耐德产品，额定工作电流为 205A，线圈工作电压为 AC380V， K4 是抓斗开闭电动机的开斗接触器，型号同 K3； K42K、 K41K 和 K40K 是抓斗提升电动机的加速接触器，型号为 LC1-D17000Q5C+DN22，施耐德产品，额定工作电流为 170A，线圈工作电压为 AC380V；抓斗开闭电动机定转子接触器 K3、 K4、 K42K、 K41K 和 K40K的通断都由主令控制器 S40、 S41 和程序控制器 PLC 同时控制； 小车控制原理： K5 是小车电动机的控制小车前进的接触器，型号为 LC1-2501Q5C 施耐德产品，额定工作电流为25A，线圈工作电压为 AC380V， K6 是小车电动机的控制小车后退的接触器，型号为 LC1-2501Q5C 施耐德产品，额定工作电流为 25A，线圈工作电压为 AC380V， K42X、 K41X 和 K40X是小车电动机的加速接触器，型号为 LC1-1810Q5C，施耐德产品，额定工作电流为 18A，线圈工作电压为 AC380V；小车电动机定转子接触器 K5、 K6、 K42X、 K41X 和 K40X 的通断都12 / 14 由主令控制器 S42 和程序控制器 PLC 同时控制； 大车控制原理： K7 是大车电动机 的控制起重机向左运行的接触器，型号为 LC1-6511Q5C 施耐德产品，额定工作电流为 65A，线圈工作电压为 AC380V， K8 是大车电动机的控制起重机向右运行的接触器，型号为 LC1-6511Q5C 施耐德产品，额定工作电流为 65A，线圈工作电压为 AC380V， K43D、K42D、 K41D 和 K40D 是大车电动机的加速接触器，型号为LC1-2510Q5C，施耐德产品，额定工作电流为 25A，线圈工作电压为 AC380V；大车电动机定转子接触器 K7、 K8、 K43D、K42D、 K41D 和 K40D 的通断都由主令控制器 S43 和程序控制器 PLC 同时控制； 副钩控制原理： K9 是副钩电动机的控制副钩向上运行的接触器，型号为 LC1-6511Q5C 施耐德产品，额定工作电流为 65A，线圈工作电压为 AC380V， K10 是副钩电动机的控制副钩向下运行的接触器，型号同 K9； K42F、 K41F 和 K40F是副钩电动机的加速接触器，型号为 LC1-4010Q5C，施耐德产品，额定工作电流为 40A，线圈工作电压为 AC380V；副钩电动机定转子接触器 K9、 K10、 K42F、 K41F 和 K40F 的通断都由主令控制器 S44 控制； 5 四绳抓斗使用说明书 一、构造 四绳抓斗构造主要由四个部件组成： 13 / 14 1.上横梁 2.拉杆 3.下横梁 4.斗部 二、用途 四绳抓斗主要是与桥式行车配套