机械类-课题结题报告

1 / 12 机械类 *课题结题报告 机械原理项目教学报告 连杆式定点灌溉装置 组长：曲俊生 组员：郭 炜 孟鸿飞 指导教师：姚燕安 2016 年 6 月 目录 一 项 目 课题 . 2 二项目功能及原理 . 2 平 面 四 杆 机 构 概述 . 2 平 面 四 杆 原 理 及 示 意图 . 2 三 项 目 机 构 选2 / 12 型 . 3 四机构设计及运动分析 . 4 行走部车体设计 . 5 连接齿轮 . . 9 曲柄滑块的设计 . 7 曲 柄 滑 块 的 运 动 学 特性 . 9 核 对 曲 柄 滑 块 的 运 动 学 特性 . 15 整体仿真 .3 / 12 . 16 五结语 . 17 一项目课题 节水灌溉设备是指具有节水功能用于灌溉的 机械设备的统称。其种类主要有喷灌式、微灌式、全塑节水灌溉系统。农业作为国家的经济命脉和用水大户，长期以来，由于思想意识、资金、技术等方面的原因，一直沿用传统落后的大水漫灌方式，极大地浪费了人力及物力资源。在中国广大农村地区逐渐推广节水灌溉设备以及成为现代社会，农业的一个主流。 现阶段国内农业机械化水平较低，无法实施对播种、浇水、施肥的大规模机械化作业，播种时费时费力耗费劳动力成本，多采用人工劳作的方式，随着我国农业机械化、现代化的进程，大庄园、大农场必将成为未来我国农业生产的主要形式。 我们的连杆式定点灌溉装置即是基于此而产生的自动化设备。 任务要求：设计定点灌溉装置，实现对农作物的定点灌溉功能。 并绘制相关机构简图，实现在 Adams 软件上的仿真，4 / 12 导出相关参数。 二功能及原理 平面四杆机构概述 平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。 基本形式有铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双滑块机构。演变形式有曲柄滑块机构、偏心轮机构、曲柄导轨机构等。 平面四杆 机构原理及示意图 定理： 杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为周转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。 在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为周转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连杆为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。 如果 四杆机构不满足杆长条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。 5 / 12 上述系列结论称为格拉霍夫定理。 急回特性： 在曲柄摇杆机构中，当摇杆位于两个极限位置时，曲柄两个对应位置夹的锐角被称为极位夹角。用表示通常用行程速度变化系数 K 来衡量急回运动的相对程度。偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构同样具有急回特性。对心曲柄滑块机构无急回特性。 平面四杆结构示意图 三机构选型 我们的连杆式定点灌溉装置主要由两部分组成，即走行部和灌溉部。 走行部采用根据所学知识设计成电机驱动的小车。 走行部功能图 初步预想的结构图 1 初步预想的结构图 2 编号： 哈尔滨工业大学机械类领军人才 创新项目结题管理报告书 1 2 3 项目总结 6 / 12 4 自我评价 5 提高机械专业高技学生 毕业设计实效性的研究 结题报告 执笔：李成 江苏省武进职业 教育中心校 二 00九年十二月九日 目 录 第一部分 研究概述 一、研究价值与研究背景 1.研究背景 ?1 2.研究价值 ?2 二、研究目标与研究内容 1.研究目标 ?3 2.研究价值 ?3 三、研究过程 1. 研 究 准 备 阶 段 ?3 2. 调 查 研 究 阶段 ?5 3.提出策略阶段 ?7 4.成果总结阶段 ?7 四、研究成效 1形成高技毕业设计实效的操作模式 ?8 2形成本校高技毕业设计质量评价体系 ? 8 3.提出专业教学中提高学生设计能力的策略 ?8 4.推进学校的课程改革 ?9 5.提出专业教师专业发展的途径 ?9 6.切实提高学生的设计能7 / 12 力 ?10 7.调整和完善部分高技教学计划 ?10 五、成果推广及存在的问题 1.成果推广 ?10 2.存在问题 ?10 第二部分 研究报告 一、提高高技毕业设计实效的操作模式 1.高技毕业设计的课题选择 ?12 2.高技毕业设计的举行形式 ?14 3.高技毕业设计的指导策略 ?15 4.高技毕业设计的答辩策略 ?17 5.高技毕业设计的成绩评定策略 ?20 二、提高高技毕业设计实效的质量评价 体系 1.高技毕业设计的质量评价模式 ?21 2.高技毕业设计质量评价体系 ?24 三、应用规范进行毕业设计教学 1.必须明确毕业设计规范的重要性 ?25 2.必须建立完善的毕业设计规范 ?25 3.必须严格执行毕业设计规范 ?26 4.依据规范进行毕业设计质量评价 ?27 四、强化专业教师的专业培训 1.对专业教师进行专业培训的必要性与紧迫性 ?27 2.对专业教师进行专业培训的实施策略 ?28 五、积极推进专业课课程改革 1.及时调整专业教学计划 ?31 2.改革专业课课程教学模式 ?32 3.倡导主动进行专业实践 ?34 提高机械专业高技毕业设计实效性的研究 8 / 12 结题 报告 江苏省武进职业教育中心校 本文简要阐述本课题的研究背景与研究价值、研究目标与研究内容、研究过程、研究成效、成果推广及存在问题，并对二年来的研究成果进行了归纳和整理，提出了“以服务为宗旨、以就业为导向，以能力为本位”理念的毕业设计操作模式，形成了以多元化评价为主要方式的质量评价体系，并从应用规范进行毕业设计教学，强化专业教师的专业培训，积极推进专业课课程改革等方面阐述了提高机械专业高技毕业设计实效性的策略。 第一部分 研究概述 一、研究背景与研究 价值 1.研究背景 技术工人队伍的现状难以适应现代制造业的快速发展 随着我国工业的进一步发展，尤其是制造业的迅猛发展，迫切需要大量的高素质技术工人，特别是掌握先进生产技术的技术工人。但我国劳动力队伍虽然十分庞大，劳动力素质却不高，结构也很不合理，高级技工的数量严重不足，这严重制约着我国经济的进一步发展与壮大。 高级技工严重短缺的现状严重制约了地区经济的发展 常州地处中国经济发展最为迅速的长三角地区，以制造业为基础与中心，其机电类产品的出口率占总出口 课题组：组长：李成 副组长：潘立 强 9 / 12 组员：周丽萍 秦剑英 秦素伟 姚静玉 董桂芝 李添翼 隽成栋 严波 额的 60以上，各企业为追赶世界先进水平，纷纷采用高新设备与高新技术，因而对既能熟练操作设备，又能进行技术改造、技术设计的高级技工需求旺盛。但常武地区高素质的高级技工远远不能满足本地生产企业的需要。 学校的快速发展迫切需要提高高技毕业设计教学的实效 为适应社会经济发展，特别是地方经济发展的需要，我校从原来以主要培养中级工为主，逐渐向以培养高级工方向发展，学校已被评为高级技工学校，正积极申办 技师学院。因此，学校原来的培养目标、教学理念、教学模式、培养方式等需作较大的调整，以培养具有较高操作水平和一定设计能力的高级技工为主。而毕业设计既是高级工教学计划里的重要内容，更是提高学生如何根据生产需要，融会贯通运用所学知识，达到高效设计合理产品或工装要求的必需。但从XX 届二年制高级技工的毕业设计的情况来看，学生的专业理论知识比较狭窄，实践知识相对欠缺，对实际生产中机械加工的感性认识更是知之甚少，造成毕业设计的质量不够理想，设计能力的欠缺，学生下厂后普遍感到毕业设计内容与企业生产实际脱节。因此，如何通过提 高毕业设计的实效性，来提高学生的设计能力，进而提高学生的就业能力与专业发展后劲，就显得非常需要，非常迫切。但据有关资料显示，10 / 12 到目前为止，对提高毕业设计实效性的研究只在普通高校中进行，还没有发现在技工学校进行尝试，况且普通高校对此研究的重点是在理论层面，而在高级技工学校，其研究的重点是设计的合理性与实用性相结合，重在实践。因此，基于上述思考，我们设立了提高机械专业高技学生毕业设计实效性的研究这一课题。 2.研究价值 实践意义 本课题研究的成功，有利于提高学生的工程设计能力，培养学生 的职业素养，进而为学生今后的专业发展提供良好的专业基础；有利于提高专业教师的专业能力与专业素质，进而提高课堂教学的效果与质量；有利于为学校的专业建设提供富有价值且切实可行的建议，以进一步推进学校的课程改革与专业发展等。 理论价值 本课题研究的成功，将为高级技工学校的毕业设计指导、教师专业能力培养、毕业设计质量评价体系建立以及课程改革等方面工作提供一定的指导作用，对学校的产学研与校企合作等方面工作也具有一定的参考价值。 二、研究目标与研究内容 1.研究目标 通过对企业和毕业生的调查研究，了解生产企业对高级技工设计能力的需求，摸清高级技工学校毕业设计的现11 / 12 状，找到存在的问题，并进行分析，提出提高毕业设计实效性的措施和策略，探索出符合当前高级技工学校培养目标的，能有效提高教学效果的毕业设计操作模式，为毕业生顺利就业和今后专业发展提供良好的基础。 通过扎实的课题研究，提高教师专业能力和专业素质，提升教师教科研水平，促进教师专业发展，为学校培养一支高素质的专业教师队伍。 调整和完善部分专业的教学计划与课程标准，改革培养模式与教学模式，提高毕 业设计教学效果，初步建立高级技工毕业设计实效性的评价指标体系框架，提升学校的教育教学水平。 2.研究内容 调查高级技工毕业生的就业状况和企业对高技毕业生的需求，调查高级技工学校毕业设计教学的现状与不足。通过走访毕业生所在的企业，调查机械专业高技毕业生的就业状况、机械行业对高级技工的能力需求和职业学校毕业设计的现状，并对数据资料进行处理分析，指出存在的不足，并形成调查报告。 研究影响毕业设计实效性的因素。通过学校与企业共同研究，分析影响学生设计能力与发展后劲的因素，为提高毕 业设计的实效性提供充足的依据。 研究职业学校提高高级技工毕业设计实效性的实施12 / 12 策略。研究如何制定教学计划，教师应具备怎样的专