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文档简介
1 / 17 机械设计毕业设计下载 毕业设计说明书 题 目:壳体零件的加工工艺规程及其夹具设计 学 号: 姓 名: 班 级: 专 业:机械设计制造及其自动化 指导教师: 学 院: 答辩日期: 毕 业 设 计 说 明 书 摘要 本设计是一种壳体的工艺设计和夹具设计。该零件是一种支承和包容传动机构的壳体零件。设计中先进行零件的结构和工艺分析,确定粗基准和精基准以及零件的 加工余量与毛坯的尺寸,得出零件的加工工艺过程,接着再计算各工序的切削用量以及工时。 除此之外,还设计了一套专用车床夹具和专用钻床夹具。首先确定合适的定位基准,设计夹具体,再选择定位元件、夹紧元件等部件。然后计算出定位误差、夹紧力以及切削力,分析夹具的合理性。最后对关键部位进行 Proe 有限元分析,确保夹具可以安全的工作。 2 / 17 关键词:壳体;工艺分析;车床夹具;钻床夹具;有限元分析 I 毕 业 设 计 说 明 书 Abstract This design is a process design and fixture design of the shell. This section is a shell of supporting and embracing transmission mechanism. In the design, it should first process the structural and industrial analysis of the section, and then determine the coarse benchmark, fine benchmark, machining allowance and blank size of the section to obtain the process of the parts making. After that it calculated the cutting dosages of every process and the production time. In addition, this design involved a set of special milling fixture and a set of special drill press fixture. First, it identified the appropriate locating datum, chose clip specific. Then it chose positioning components, clamping component, and so on. It should also calculate the positioning error, clamping force, cutting force and then analyze the rationality of the 3 / 17 fixture. Finally it had a finite-element analysis of the key parts to ensure that the fixture can work safely. Key words: Shell; Process analysis; Turning attachment; Drill jig; FEA II 毕 业 设 计 说 明 书 目 录 第 1 章 前言 1 第 2 章 引言 1 课题的提出原因 1 课题的主要内容 4 / 17 1 课题的构思 2 本人所完成的工作量 2 第 3 章 零件的工艺设计 2 零 件 的 功 用 及 工 艺 分析 2 工 艺 规 程 的 设计 3 机 械 加 工 余 量 及 毛 坯 的 尺 寸 确定 9 5 / 17 确定切削用量及基本工时 10 第 4 章 加工设备与工艺装备选择 16 选择机床 16 选择夹具 16 选择刀具 16 第 5 章 零 件 的 车 床 夹 具 设计 17 车床夹具设6 / 17 计 17 问题的提出 19 定位基准的选择 20 切 削 力 及 夹 紧 力 的 计算 20 夹 具 结 构 及 定 位 误 差 的 分析 22 心 轴 的 有 限 元 分析 23 车床夹具的截图 7 / 17 24 第 6 章 钻 床 夹 具 设计 25 问题的提出 25 定位基准的选择 25 切 削 力 及 夹 紧 力 的 计算 25 III 毕 业 设 计 说 明 书 定位误差的分析 27 8 / 17 夹具总体方案 27 夹紧装置 28 压 板 的 有 限 元 分析 28 钻套的选择 29 钻模板的设计 30 夹 具 的 装 夹 与 拆卸 30 9 / 17 钻床夹具截图 31 总 结 33 参 考 文献 35 附 录 IV 顶岗实习报告 实习单位: 姓 名: xxx 学 号: 0804011222 专 业: 机械制造与自动化 班 级: 实习岗位:设计员 实习单位 指导教师: 实习日期: 至 200 年学期 10 / 17 目录 第一章:公司简介 . .2 页 第 二 章 : 焊 管 冷 弯 轧 辊 概述 . ?3 页 第 1 节:焊管机组的简介 .3 页 第 2 节:轧辊的孔型设计简介 .4 页 第三章:轧辊的孔型设计概述 .5 页 第 1 节:成型机轧辊孔型设计概述 . ?.5 页 第 2 节:成型机孔型计算程序 ? ?8 页 第四章:双半径孔型设计 . .8 页 第 五 章 : 实 习 总结 . 12 页 第一章 :公司简介 石家庄石轴轧辊制造有限公司是集设计、制造、售11 / 17 后服务于一身的专业轧辊制造企业。本公司汇集了一批轧辊专业的优秀工程师、产品开发人员。专门生产焊管设备配套使用的轧辊、纵剪刀片等产品。 公司专业孔型设计人员具有丰富的模具设计、实践经验,并在设计中采用德国 Copra 软件进行优化。融合欧美日等国的优点,结合成型机组的特点及用户要求,对轧辊进行优 化设计,其孔型设计方案得到国内多名专家的肯定和认可。先进的设计、精良的制造深得用户的赞誉。我们在此顶岗实习期间,学到了不少的知识,主要是针对圆管的轧辊孔型的设计,以及冷弯型钢的轧辊设计。轧辊的的孔型设计是根据孔型按开口位置分为开口孔型和闭口孔型。按形状分为简单断面孔型,和复杂断面孔型。复杂断面孔型又称异形孔型 ,包括斜形孔型、蝶形孔型、弯腰孔型,和万能孔型。在此我们主要介绍简单的轧辊孔型设计。孔型设计的程序是根据各道次的延伸系数,逆着轧制顺序,从成品到坯料,逐道计算出每道孔型的面积,然后确定孔型尺寸,如正方形 孔型边长,圆形孔型的半径,断面复杂时可划分成几个简单几何形状部分,分别计算各区域的延伸系数。设计此类孔型时力求使各区域变形一致,并把不均匀变形尽量集中在温度较高的开始的几个道次,减少以后道次的不均匀变形。 第二章:焊管冷弯轧辊概述 第 1 节:焊管机组的简介 12 / 17 随着焊管事业的发展越来越多的厂家意识到,在发展焊管的同时,还必须发展开口和闭口冷弯型钢制品。这不仅是因为这类产品可以节约钢材 , 断面可简可繁 , 更重要的是 , 由于冷弯型钢制品作为装饰用材、机械结构用材、建筑结构用材 等等 , 收到了良好的社会经济效益。因此良好的焊管机组是生产焊管的必要条件。下面介绍一下普通的焊管机组的结构及功能。 1).成型机 成型机是生产焊管和闭口冷弯型钢的粗成型区和精成型区 , 也是生产复杂断面开口和闭口冷弯型钢的主要变形区 , 它包括带钢矫平机、对中装置、万能机架和立辊架。 2).焊接机 成型后的管坯送入焊接机 , 焊接机包括高频设备、焊机升降机构、接缝导辊、四辊挤压、毛刺斩断、刮焊机架、磨光辊架 , 该部分主要用于闭口冷弯型钢管筒及圆管的焊接 , 去除毛刺并 磨光。在生产开口型钢时 , 磨光辊架可以参加变形 , 其余机架可闲置不用 3).冷却水槽 冷却水槽的主要作用是使钢管和闭口型钢的焊接区得到充分的冷却 , 以保证钢管和闭口型钢通过整型机得到比较精确的整形和粗矫直。本机组冷却采用喷淋和水浴相结合的结构形式 , 在水槽的前部和后部各配备了一个阀门 , 13 / 17 两个阀门可同时打开 , 也可根据需要打开其中一个或对两阀门的水量有所控制 , 以适应不同型钢的冷却需要。 4).整形机 整形机是设置在冷却水槽后的设备 , 它包括六架万能机架和六架立 辊 , 在第五、六架万能机架之间 , 预留了涡流探伤和测速辊的位置。整形机的作用是在生产圆管及闭口型钢时 , 对电焊管外形尺寸进行整形 , 以便获得所要求的尺寸精度 , 在生产复杂断面开口冷弯型钢时 , 继续参加变形和整形。 5).粗矫直机 粗矫直机位于整形机之后 , 主要是对型钢进行粗矫直 , 以便于型钢比较平直地进入飞锯机进行切断。本机组矫直是在同一个垂直平面内装上四个轧辊 , 组成一个孔型 , 圆形、方形或其它形状 , 它可以进行整体的垂直、横向和圆周三个方向的调整 , 为了适应开口或闭口冷弯型钢的特殊要求 , 四个轧辊还可以分别做从外向中心或从中心向外的调整。 第 2 节 轧辊的孔型设计简介 孔型设计的程序是根据各道次的延伸系数,逆着轧制顺序,从成品到坯料,逐道计算出每道孔型的面积,然后确定孔型尺寸,如正方形孔型边长,圆形孔型的半径,断面复杂时可划分成几个简单几何形状部分,分别计算各区域的14 / 17 延伸系数。设计此类孔型时力求使各区域变形一致,并把不均匀变形尽量集中在温度较高的开始的几个道次,减少以后道次的不均匀变形。在此主要介绍一下圆管的轧辊孔型设计。 根据焊管机组的先后顺序, 由成型,导向,焊接,挤压,磨光以及定径和矫直。我们设计轧辊的孔型也应该按其先后顺序逐次计算出个架次的孔型半径。 成型机轧辊孔型设计的基本问题,是正确选择变形区长度和各机架变形量的合理分配,以消除带钢边缘产生残余变形的可能性。成型质量直接影响着焊缝的质量,因此在进行孔型设计时,应满足以下要求: 1.成型时带钢边缘产生的相对伸长较小,而不至产生“鼓包”和“褶皱” ; 2.带钢在成型中稳定; 3.变形均匀,成型轧辊磨损小且均匀; 4.能量消耗小; 5.成型过程中,能保证焊管表面质量和规格符合标准要求; 6.轧辊价格方便,制造容易。 第三章:轧辊的孔型设计概述 毕 业 设 计 题 目:胡夫手动机器人的设计与制作 15 / 17 机械工程学院机械工程以及自动化系机自 67 班 学 生: 马泽 学 号: 06011176 _ 指导老师: 王 晶 设计所在单位:机械原理以及机械设计教研室 2016 年 6 月 I II 系 电动汽车与系统控制研究所 系 主任 批 准 日 期 西 安 交 通 大 学 毕业设计任务书 院班 学生 毕业设计课题胡夫手动机器人的设计与制作毕业设计工作自 2016 年 3 月 1 日起至 2016 年6 月 28 日止 毕业设计进行地点:西安交通大学工程坊 A 区 505室 课题的背景、意义及培养目标 课题来源于 2016 亚太大学生机器人电视大赛国内选拔活动,我校把此作为一项重要的学生科 技活动每年 组队参加。本届根据赛题要求准备制作胡夫手动机器人、哈夫拉 I 号机器人、哈夫拉号机器人、16 / 17 门卡乌拉机器人, 4 个参赛机器人。学生将得到从方案规划、结构尺寸设计、控制系统设计与实现,到最后机器人安装完成,并调试参赛这样一个完整的训练过程,可极大地提高学生创造性设计能力、动手能力和培养团队合作精神。 通过亲身设计并制作胡夫手动机器人,完成对所学知识的综合应用和系统掌握,锻炼工程 设计和科研能力。 设计的原始数据与资料 详见“ 2016 年亚广联国际大学生机器人大赛规则”,主要要求有:全部机器人个数不超 过 4 个。第一阶段,手动机器人单独完成“胡夫”金字塔未完成的 7 块积木的搭建和一个塔尖的放置,时间不超过 90 秒;第二阶段,两台自动机器人共同完成“哈夫拉”金字塔 7 块积木的搭建和一个塔尖的放置,时间不超过 60秒;第三阶段,一台自 动机器人单独完成“门卡乌拉”金字塔一块积木和一个塔尖的搭
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