汽车悬架实验报告

1 / 11 汽车悬架实验报告 汽车制动性能试验报告 一、试验目的 1） 学习制动性能道路实验的基本方法，以及实验常用设备； 2） 通过道路实验数据分析真实车辆的制动性能； 3） 通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。 二、试验对象 试验对象：金龙 6601E2 客车； 试验设备： 1） 实验车速测量装置： 常用的有 ONO SOKKI 机械五轮仪、 ONO SOKKI 光学五轮仪和 RT3000 惯性测量系 统。实验中实际使用的是基于 GPS的 RT3000 惯性测量系统。 2） 数据采集、记录系统： ACME 便携工控机 3） GEMS 液压传感器，测量制动过程中制动压力的变化情况。 三、试验内容 1）学习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项；了解实验车上的实验设备及安装方法； 由于制动实验中，实验车辆上的所有人和物都处于制动减速度的环境中，因此需要对所有物品进行固定，以防2 / 11 止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。另外，由于实验过程是在室外进行，要 求实验系统能够承受各种环境的影响，因此需要针对实验内容选择实验设备及防范措施。 2） 学习车载开发实验软件的使用，了解制动性能分析中比较重要的实验数据的内容和测量 方法。 3） 制动协调时间的测量 在常规制动试验中，采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号和五轮仪车速信号。将五轮仪的车速方波信号转化为可直接观察的车速信号和制动减速度信号。在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号和制动减速度信号，观察制动压力和制动减速度在踩下制动踏板后随时间变化的情况，计 算当前制动情况下的制动协调时间。 4） 充分发出的制动减速度和制动距离的计算 ub2?ue2 充分发出的制动减速度： MFDD? 2ua 2?10 制动距离 s? ?ua0? 5） 根据实验设备设计制动实验的实验方法，要求3 / 11 的实验车速范围应包括 30Km/h50Km/h； 6） 车速、轮速的计算方法分析； 7） 按照实验方法在可能的条件下进行制动实验。为保证安全，试验中有同学们操作实验仪 器，老师驾 驶实验车辆。进行常规制动与 ABS 控制制动的对比实验。 四、试验数据处理及分析 本次实验数据需要一个进制的转换，因为实验得到的数据时十六进制的，所以需要我们 转换为十进制，另外，还要根据 CAN 协议将对应 ID值转换为数据。 1.轻踩制动 1）踏板位置 可以看出，驾驶员开始制动时间为，驾驶员松开制动踏板时间为，制动持续时间为。 2）轮速曲线 3）制动压力曲线 黑色曲线为右前轮，从制动轮缸压力曲线可以看出 ，右前轮的制动压力曲线和其他的有明显不同，在比较时不再比较右前轮的压力。 4）制动减速度曲线 5）对比各个信号发生的时间 4 / 11 对比上图中各个信号发生时间，得到的结论如下： 制动轮缸压力曲线与踏板信号的对比： 制动轮缸压力的上升与踏板踩下几乎同时发生，理论上制动轮缸压力上升相对 内容六：制动系和悬架的拆装 一、结构简介 1.制动系统是汽车上用以使外界在汽车某些部分施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装 置。 1) 按功用可分为：行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅 助制动系统等。 2) 按制动能量传输分：机械式、液压式、气压式、电磁式、组合式。 3) 按回路多少分：单回路制动系、双回路制动系。 4) 按能源分：人力制动系、动力制动系、伺服制动系。 2.悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切力传递连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车 能平顺地行驶。 1) 悬架的组成：减震器，弹性元件，导向机构； 5 / 11 2) 悬架的分类：非独立悬架，独立悬架，横臂式悬架，多连杆式悬架，纵臂 式悬架，麦弗逊式悬架，拖曳臂式悬架，主动悬架等。 二、拆装过程及步骤 1、前盘式制动器的拆卸 1) 用千斤顶翘起汽车，并将其可靠地支承起来； 2) 用套筒松开螺栓，拆下车轮 3) 拆下盘式制动器的外摩擦衬块弹簧夹； 4) 拆下两个定位销盖，拆下定位销； 5) 从滑柱上的软管支座上拆下制动软管； 6) 提起制动钳，使之离开制动盘，并将制动钳挂起，以防止损坏制动软管； 7) 从固定板上拆下外摩擦衬块 8) 拆卸固定板的 2 个螺栓，拆下固定板； 9) 拆下制动盘。 2、盘式后制动摩擦块的拆卸 1）用千斤顶支承起汽车，拆下车轮总成； 2）拆下制动摩擦块磨损指示器； 3）拆下装有减震弹簧或固定夹； 4）从汽车中部拔出制动钳，将活塞压入制动钳孔中，拆下制动钳导向销并 6 / 11 从制动钳导向销从制动盘上拆下制动钳，并将制动钳挂起； 5）从制动钳上滑下摩擦块，摆放好各零部件。 3、熟悉各零部件的具体构造和装配关系 1) 前、后制动器在拆卸过程中不能调换相互之间的零件； 2) 制动器需使用专用的制动液； 3) 在拆卸过程中，若有螺栓锈死，可使用油润滑或者除锈剂，不可暴 力拆卸； 4) 悬架的组成：减震器，弹性元件，导向机构； 5) 悬架的分类：非独立悬架，独立悬架，横臂式悬架，多连杆式悬架， 纵臂式悬架，麦弗逊式悬架，拖曳臂式悬架，主动悬架等。 4、盘式制动器的安装 l)用制动液洗净制动钳的缸孔、活塞、活塞密封圈、活塞防尘罩等零件，然后用制动液涂抹各零件。 2)将活塞密封圈装入制动钳的缸孔环槽内。 3)把活塞装入制动钳的缸孔。注意在装配时 ,不要使活塞歪斜 ,以免损伤缸孔表面。 4）将活塞防尘罩装入制动钳上，并装上防尘罩固定7 / 11 环。 5)将轴销套在外表面涂润滑脂 ,装入制动钳套孔中 ,并装好轴销。 6)把制动钳装在转向节上二 ,并按规定拧紧力矩紧固螺栓。 7)将弹簧片、摩擦块装在制动钳上。 8)用轴销螺栓 ,将制动钳装在制动架上 ,并检查滑动是否灵活。 9)安装制动软管。 5、体会 汽车制动系和悬架的拆装实习中，我们通过对前后盘式制动器的拆装，我们认识到了制动系的基本结构和对制动系材料的要求高，如果制动盘或者制动块磨损大要更换时，一般都是成套更换的，还有后制动器有手刹装置。我们这次拆装奥迪 100 的车，其 前悬架使用麦弗逊式悬架，而后轮采用横臂式悬架，让我们进一步学习了悬架的分类及它们之间的异同点，我觉得很有意义。 汽车理论实验报告 汽车操作稳定性、平顺性实验 专业 学号 姓名 8 / 11 二一四年十二月 一、实验目的 1、了解电控悬架 EMS 的结构和工作原理。 2、观察电控悬架系统的工作过程。 二、电控悬架实验台的结构及工作原理 汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要柔软 一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。高速行驶时需要中等硬度的悬架。另外，汽车行驶的不同环境对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架来满足这种需求，这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电控空气悬架形式。 如图 1 所示，是轿车上装备电控空气主动悬架系统，它能系统地控制汽车的车身高度、行驶姿势和悬架系统的阻尼力特性。 该系统主要由空气弹簧、普通螺旋弹簧、电子控制单元、车速传感器、 G 传感器、转角传感器、节气门位置传感器、高度传感器、阻尼力转换执行器、电磁阀、空气压缩机、储气筒、空气管路和继电器等组成。 图 1 主动电子控制悬架系统 9 / 11 1 前储气筒； 2 回油液压泵继电器； 3 空气压缩机继电器； 4 电磁阀； 5 ECS 电源继电器； 6 加速度计开关； 7 节气门位置传感器； 8 制动灯开关； 9 车速传感器； 10 转角传感器； 11 右后车门开关； 12 后电磁阀总成； 13 电子控制单元； 14 阻尼力转换执行器； 15 左后车门开关； 16 后储气筒； 17 后高度传感器； 18 左前车门开关； 19 ECS 开关； 20 阻尼力转换执行器； 21 加速度计位置； 22 空气压缩机总成； 23 G 传感器； 24 前高度传感器； 25 系统禁止开关； 26 空气干燥器； 27 流量控制电磁阀 本实验台采用的是 LS400 电控悬架实训台，采用UCF-10 车型电控悬架系统，将悬架系统的各实物元件布置在台架板上，并连接相关电路。本实验台大致可分为：机体、检测显示、控制操作、故障模拟四部分。 机体部分由两只前悬减震器、两只后 轮减震器、四只高度控制传感器、高度控制压缩机、干燥器和排气阀、高度控制阀、车身模拟机构、钢制台架等组成。 检测显示部分主要指控制面板，可以显示各高度传感器的电压、压缩机气压、各传感器或执行器的工作状态，并可以通过检测端子进行检测，整体式电路图更可以直观地了解其工作原理和工作流程。 10 / 11 控制操作部分主要包括点火控制开关、高度控制开关、高度控制 OFF 开关、检查连接器、高位连接器、 LRC 控制等组成。 故障模拟部分位于显示面板的右侧，可认为设置故障。 三、实验内容 1、学习电控悬架系统的组成结构和工作原理； 2、掌握电控悬架实验台的实际操作； 四、实验步骤 1、检查蓄电池电压