可伸缩带式输送机结构设计说明书

I 摘 要 带 式 输送机与 是以胶带作为牵引承载机构的连续运输设备。可伸缩带式输送机与普通 带 式 输送机相比增加了储带装置。当游动小车向机尾移动时，胶带进入储带装置内 ，使 机尾回缩；反之则机尾延伸， 从 而 实现了 输送机 的 可伸缩的性能。 可伸缩带式输送机的机构有储带、卷带、放带和机尾移动装置，中间架便于拆卸。可伸缩 带式输送机的组成 主要由机头部、机身、储带仓、机尾组成。机头传动装置由电动机、减速器、传动滚筒等组成。 可伸缩带式输送机具有结构简单，运输效率高，便于维护等优点，广泛用于煤矿生产中的煤炭运输。尤其是采掘工作面顺槽运输的首选设备，较好地使用带式输送机，同时维护其正常运行，对煤矿生产具有重要意义。 可伸缩带式输送 机 成为一条生产效率高，结构简单、动力消耗少以及便于连续输送的流水生产线 。 关键词 ： 带式输送机 ； 可伸缩 ；托辊；机头 II Abstract Belt conveyor is used as traction to tape loading mechanism of continuous transportation equipment. Telescopic belt conveyor with ordinary belt conveyer compared with the increase of belt storage device. When a traveling trolley to the tail moves, tape into the tape storing device, so that the tail retraction; conversely tail extension, thereby realizing the conveyer telescopic perfo rmance. Telescopic belt conveyor belt storage mechanism has tape, tape and tail mobile device, intermediate frame is convenient for disassembly. Telescopic belt conveyor composed predominant ly of machine head, body, tail composed of belt storage. Head drive device is composed of motor, speed reducer, driving drum etc. Telescopic belt conveyor has the advantages of simple structure, high transport efficiency, easy maintenance and other advantages, widely used in the coal mine production in the coal transport . Especially the telescopic conveyor, is a mining working -face cross-groove transportation device of choice, better use of belt conveyor and maintain its normal operation, the mine production has important sense. Telescopic belt conveyor into a high production efficiency, simple structure, less power consumption and convenient continuous conveying production line. Keywords: Belt conveyor； Retractable； Idler roller； Nose III 目 录 摘要 . I Abstract . II 第 1 章 绪论 . 1 1.1 国内外带式输送机的发展状况 . 1 1.2 带式输送机的应用 . 2 1.3 带式输送机的分类 . 3 1.4 可伸缩带式输送机的型号含义和主要特点 . 4 1.4.1 可伸缩带式输送机的型号含义 . 4 1.4.2 可伸缩带式输送机的主要特点 . 4 1.5 可伸缩胶带输送机的工作原理 . 5 1.6 可伸缩带式输送机的结构概述 . 6 1.6.1 机头传动装置 . 6 1.6.2 贮带装置 . 7 1.6.3 张紧装置 . 8 1.6.4 机身部 . 8 1.6.5 机尾 . 9 第 2 章 可伸缩带式输送机 的设计计算 . 10 2.1 已知原始数据及工作条件 . 10 2.2 计算步骤 . 11 2.2.1 带宽的确定 . 11 2.2.2 输送带宽度的核算 . 13 2.3 圆周驱动力 . 13 2.3.1 计算公式 . 13 2.3.2 主要阻力计算 . 15 2.3.3 主要特种阻力计算 . 16 2.3.4 附加特种阻力计算 . 17 2.3.5 倾斜阻力计算 . 18 2.4 传动功率计算 . 19 2.4.1 传动轴功率计算 . 19 2.4.2 电动机功率计算 . 19 IV 2.5 输送带张力计算 . 20 2.5.1 输送带不打滑条件校核 . 21 2.5.2 输送带下垂度校核 . 21 2.5.3 各特性点张力计算 . 23 2.5.4 输送带强度验算 . 25 2.5.5 拉紧装置的选择计算 . 26 第 3 章 驱动装置的选择 . 26 3.1 电机的计算与选择 . 28 3.2 减速器、 液力耦合器 的选择 . 28 第 4 章 带式输送机部件的选用 . 29 4.1 托辊的选用计算 . 29 4.2 滚筒的 计算 . 30 4.2.1 滚筒直径的计算 . 30 4.2.2 滚筒长度的确定 . 30 4.2.3 滚筒材料的选用 . 31 4.3 传动滚筒轴的确定 . 31 4.3.1 传动滚筒轴的最小直径计算 . 31 4.3.2 传动滚筒轴的结构设计 . 33 4.4 键的强度校核 . 38 4.5 带式输送机机头架设计 . 39 4.6 中间架的设计与强度校核 . 40 4.6.1 中间架的设计 . 40 4.6.2 中间架的强度校核 . 40 结论 . 42 致谢 . 43 参考文献 . 44 V CONTENTS Abstract . I Chapter1 Introduction . 1 1.1 The development status of domestic belt conveyer . 1 1.2 Application of belt conveyor . 2 1.3 The classification of belt conveyor . 3 1.4 Telescopic belt conveyor type meaning and main characteristics . 4 1.4.1 Telescopic belt conveyor type meaning . 4 1.4.2 Telescopic belt conveyor main features . 4 1.5 Telescopic belt conveyor s principle of work . 5 1.6 Telescopic belt conveyor structure outlined . 6 1.6.1 Head drive device . 6 1.6.2 Belt storage device . 7 1.6.3 Tensioning device . 8 1.6.4 Body part . 8 1.6.5 Tail . 9 Chapter2 Telescopic belt conveyor design and calculation . 10 2.1 The known data and working conditions . 10 2.2 Calculation steps . 11 2.2.1 Bandwidth determination . 11 2.2.2 Conveyor belt width calculation . 13 2.3 The circumferential driving force . 13 2.3.1 Calculation formula . 13 2.3.2 The main resistance calculation . 15 2.3.3 The main special resistance calculation . 16 2.3.4 Additional special resistance calculation . 17 2.3.5 Tilt resistance calculation . 18 2.4 Drive power calculation . 19 2.4.1 Transmission shaft power calculation . 19 VI 2.4.2 Motor power calculation. 19 2.5 Conveyor belt tension calculation . 20 2.5.1 Belt slip condition check . 21 2.5.2 Conveyor belt sag checking . 21 2.5.3 The characteristic point tension calculation . 23 2.5.4 Conveyor belt strength checking . 25 2.5.5 The selection and calculation of the tension device 26 Chapter3 Selection of driving device . 26 3.1 Motor selection and calculation . 28 3.2 Reducer, hydraulic coupler selection . 28 Chapter4 Belt conveyor components selection . 29 4.1 Roller selection calculation . 29 4.2 The roller selection . 30 4.2.1 Drum diameter calculation . 30 4.2.2 Drum length determination . 30 4.2.3 Roller material selection . 31 4.3 The driving pulley axis determination . 31 4.3.1 Minimum diameter calculation of transmission roller . 31 4.3.2 The driving roller shaft structural design . 33 4.4 Bond strength . 38 4.5 Belt conveyor frame design . 39 4.6 Intermediate frame design and strength check . 40 4.6.1 Intermediate frame design . 40 4.6.2 Intermediate frame strength check . 40 Conclusion . 42 Thanks . 43 Reference . 44 1 第 1 章 绪论 胶带输送机是煤矿井下和地面生产系统中广泛使用的运输 备。在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，它运输能力大、工作阻力小、耗电量低、运输过程中抛撤煤炭少、破碎性也小，因而降低了煤尘和损耗。不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠 ,易于实现自动化、集中化控制 ,随着机械化和综合机械化采煤工作面产量的不断提高，胶带输送机将逐渐成为煤矿生产中的一 种主要运输设备。特别是近 10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。 选择 带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力， 通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 1.1 国内外带式输送机的发展状况 目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成 部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。 这些输送机的特点是输送能力大 (可达 30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人 )，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大 (可达16)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。 带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增 2 加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。 国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在 2 个方面 :一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。 其关键技术与装备有以下几个特点 : 1、 设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产 300 500 万 t 以上高产高效集约化生产的需要。 2、 应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等 高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。 3、 采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已不受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 4、 新型、高可靠性关键元部件技术。如包含 CST 等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、 高效贮 带 装置、快 速自移 机 尾等。如 英国 FSW 生产的FSW1200/（ 2 3） 400（ 600）工作面顺 槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达 3000 t/h 以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的 S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。 1.2 带式输送机的应用 可伸缩带式输送机主要供中、小型煤矿的机械采煤工作面及一般采煤面作作顺槽运输。也可用来作为掘进机的后配套。当与掘进机配套作掘进运输时，不但能加快掘进速度面且可减低劳动强度， 3 显示它特有的经济合理性。 1.3 带式输送机的分类 带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普 通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下： 80TDQDDXU 型 固 定 式 带 式 输 送 机轻 型 固 定 式 带 式 输 送 机普 通 型型 钢 绳 芯 带 式 输 送 机型 带 式 输 送 机管 形 带 式 输 送 机带 式 输 送 机气 垫 带 式 输 送 机波 状 挡 边 带 式 输 送 机特 种 结 构 型钢 绳 牵 引 带 式 输 送 机压 带 式 带 式 输 送 机其 他 类 型 4 1.4 可伸缩带式输送机的型号含义和主要特点 1.4.1 可伸缩带式输送机的型号含义 1.4.2 可伸缩带式输送机的主要特点 胶带输送机具有长度大、运行速度高、运输能力大，且工作阻力小、耗电量低。同样的运输条件和距离，胶带输送机使用的台数少，中间转载次数也少 ，故能节省设备和人力。其主要特点如下： 1、 本机符合井下矿用带式输送机系列 MT820 1999 和 MT901 2000 标准，并尽可能地采用了通用固定带式输送机系列的有关标准，本机所用的舍去滚筒，改向滚筒，下托辊，清扫器等与标准带式输送机尺寸规格相同，以达通用互换，而减速器等传动部件不同规格的刮板输送机基本通用，因而 “三化程度高 ”。 2、 机头传动装置采用墙板式机架结构，传动部件侧帮固定，具有结构紧凑，安装断面小，刚性强，拆装方便等优点。 3、 机身为无螺栓连接的钢架落地式，具有结构简单，拆装方便，劳动强度低，伸缩 迅速等特点。 4、 张紧输送带及收放输送带采用电动绞车和液压自动张紧装置，操作简便、省力、张紧可靠。 5、 托辊为仿西德结构，采用铸铁轴承座，迷宫式尼龙密封件， 5 密封可靠，转动灵活，使用寿命长。 6、 传动滚筒外层包胶，可提高输送带与滚筒的摩擦系数，对防止打滑，减小初张力，具有较好的效果。 1.5 可伸缩胶带输送机的工作原理 在综合机械化采煤工作中，由于工作面向前推进的速度较快，而拆移顺槽中运输设备的次数和花费的时间在总生产时间中所占的比重较大，影响了采煤生产能力的进一步提高，所以要求顺槽运输设备能够比较灵活地伸 长或缩短。可伸缩胶带输送机是供顺槽运输的专用设备。由工作面输送机运来的煤，经顺槽桥式转载机卸装到可伸缩胶带输送机上，由它把煤从顺槽运到上、下山或装车站的煤仓中。 可伸缩胶带输送机机身长度可根据工作需要不断仲长或逐渐缩短，其最大伸长量不应超过电动机的额定功率所允许的长度；最小缩短量，可以缩至机身不能再缩为止。 可伸缩胶带输送机和普通胶带输送机相比，增加了一个储带仓、一套储带装置和机尾牵引机构。可伸缩 带式 输送机是根据挠性体摩擦传动的原理，靠胶带与传动滚筒之间的摩擦力来驱动胶带运行，完成运输作业的，其工作原理如图 1 1 所示。胶带 6 绕过传动装置2 的滚筒，经储带装置 3 的滚筒至机尾 8 的滚筒，形成无级环形带。胶带均支承在托辊上。储带装置拉紧车把工作胶带张紧，使胶带在 1-卸载 端； 2-传 动装 置 ； 3-储带 装置 ； 4-拉紧 装置 ； 5-收放 胶带 装 置； 6-胶带； 7-机尾牵 引 机构 ； 8-机 尾； 图 1-1 可伸缩带式输送机的工作原理 工作中与传动滚筒产生摩擦力。输送机的伸缩是利用胶带在储带仓 6 内的多次折返和收放来实现的。当拉紧装置 4 拉着储带仓内的活动滚筒向机尾方向移动时，胶带进入 储带仓内，此时机尾在绞车的牵引下回缩，使整个输送机缩短，反之，则使整个输送机伸长。 1.6 可伸缩带式输送机的结构概述 可伸缩带式输送机主要由机头传动装置 、 贮带装置 、 张紧装置 、收放输送带装置机身及机尾等，机身及机尾是输送机的非固装部分，其余为固装部分，而机身又是输送机的可伸缩部分。 1.6.1 机头传动装置 机头传动装置主要由电功机、 液力耦合器 、减速器、主、副传动滚筒、联动齿轮和传动架等组成。主、副传动滚筒由两台异步防爆型电动机通过 液力耦合器 和减速器带动。在 液力耦合器 的 保护罩的两端装有连接法兰，电动机输 出轴端的外壳上及减速器输入轴端的外壳上也有相应的连接法兰，靠这冲连接法兰，用螺栓将三者紧紧连成一体，组成带 式 输送机的传动装置。其特点是结构紧凑，便于安装和运输，特别是便于相互对准 、 找正，以提高安装质量，使输送机运转平稳。整个传动装置通过减速器外壳用螺栓固定在机头架的侧板上。 减速器采用三级齿轮传动。第一级为螺旋伞齿轮，第二级为斜齿圆柱齿轮，第三级为直齿圆柱齿轮。 传动滚筒为焊接结构，主轴采用双键和螺栓与卷筒连接，滚筒一侧的连接轮壳在装配后与卷筒辐板焊接，故滚筒受力情况好。又保证装拆方便，为了增加胶带在传动滚 筒上的围包角，可伸缩胶带输送机采用双滚筒传动。采用双滚筒传动时，可以单电机驱动，也可以双电机驱动。当用一台电动机驱动时，需在机头架另一 端 的主、副滚筒上安装一对大小相同、齿数相等的联动齿轮。当电动机起动后，通过 液力耦合器 、减速器和联动齿轮同时传动主、副滚筒，驱动胶带运行。若用两台电动机分别驱动主副滚筒，一般不加联动齿 7 轮。但是在本设计传动装置中，既采用双电机驱动，又装有联动齿轮。这是因为考虑到机身缩短到一定程度时，所需功率由一台电动机负担即可，这时可拆掉一套传动装置，变成单电机驱动型式。单 电机驱 动的优点是设备制造简单，电控设备少，便于维护运转，缺点是随着运输距离的缩短，将形成大马拉小车，电动机运行功率因数降低。 传动滚筒是胶带输送机传递牵引力、驱动胶带运行的主要部件。滚筒表面型式有光面、包胶和铸胶之分。在功率不大、不潮湿的情况下，可采用光面滚筒；在环境潮湿、大功率、易打滑的条件下，宜采用胶面滚筒，以提高输送机的牵引力；铸胶滚筒胶厚耐磨，有条件时应尽量采用。滚筒的外形可以做成圆筒形的，也可以做成中间大、两头小的双锥形，其锥度一般为 1:100。后者用以防止胶带跑偏。 卸载端是由在机头最前部的伸出架和安 装在伸出架上的 卸 载滚筒组成，卸载滚筒安装的轴线位置可以调节，以防输送带在机头部跑偏。卸载端的后部还装有一个改向滚筒，以改变输送带运行方向。头部清扫器分重锤清扫器和犁式清扫器二道，以清扫输送带正反面的粘煤。 1.6.2 贮带装置 由贮带转向架、贮带仓架、支承小车和张紧车等组成。 1、 贮带转向架、贮带仓架为焊接结构，彼此用螺拴连接，组成了贮带装置框架。在贮带转向架内装有二个 320、一个 108 的改向滚筒与张紧车上两个 320、一个 108 的改向滚筒一起供输送带在贮带装置中往返导向。框架的上方及下部分别安装有槽形托辊 和下托辊，以支承上、下输送带。在贮带仓架内设有轨道，供支承小车和张紧车行走 2、 支承小车由托辊、支架和车轮等组成，其作用是支承贮藏部分的输送带，使其悬垂度不致过大。二个支承小车应基本上等距离的分布在张紧车和贮带转向架之间，因此当张紧车移动后，需要通 8 过人力调整支承小车位置。 3、 张紧车由车架、车轮、滑转组和改向滚筒等组成。张紧绞车通过钢丝绳、滑轮组牵引张紧车在轨道上行走，从而达到贮进和放出输送带的作用，并使输送带得到适当的张紧度，滑轮组由滑轮架和四个滑轮组成，它通过一销轴铰接在车架上，使作用在四个滑轮上的牵引 力，通过销轴作用于张紧车中心，对防止改向滚筒的输送带跑偏有较好的效果，为防止张紧车掉轨，在车上还装有四个止爬钩。 改向滚筒的轴线位置均可调节。以防输送带跑偏，同时，每个改向滚筒都配有刮煤板，可将滚筒表面的碎煤、粉煤刮下。 1.6.3 张紧装置 由框架、滑轮组、液压系统和固定滑轮架等组成。自动张紧装置是一种在输送机工作过程中能按一定的要求自动调节拉紧力的张紧装置，在现代化距离带式输送机中使用较多，它能使输送带具有合理的张力，自动补偿输送带的弹性变形和塑性变形，是一种理想的张紧装置。常见的自动张紧装置有自动绞 车张紧装置和全自动液压张紧装置，输送带的初张力能力张紧绞车人为调节，应保证足够的初张力来防止输送带在传动滚筒表面打滑，但初张力过大，致使输送带最小张力无谓的增大，也是不宜的。 1.6.4 机身部 由 “H”型支架、钢管上下托辊组成，是输送机的可伸缩部分。钢管作为可拆卸部分搭在 H 型支架的管座中。用弹簧销固定，下托辊搭苍型支架上，上托辊为槽形托辊，通过抓爪支承在钢管上。 9 1.6.5 机尾 由支座、导轨、滚筒座、缓冲托辊、清扫器等组成。几种不同形式的导轨 与支座、滚筒固定痤，组成了五节机尾骨架，彼此又用圆柱销连 接成为 整体，可供转载机在上面行走。机尾滚筒安装在滚筒座上，其轴线位置可调，并配有刮煤板。机尾的前后端都可装移动机尾用的滑轮，供移动机尾用，移动机尾用回柱绞车牵引。 10 第 2 章 可伸缩带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应 根据 下列原始数据及工作条件 ： 1、 物料的名称和输送能力 ； 2、 物料的性质： (1)粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； (2)堆积密度； (3)动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 (4)工作 环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； (5)卸料方式和卸料装置形式； (6)给料点数目和位置； (7)输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； (8)装置布置形式，是否需要设置制动器。 原始参数和工作条件 (1)输送物料：煤 (2)物料特性： 1）块度： 0 300mm 2）散装密度： =0.85t/m 3 3）在输送带上堆积角 ： =30 4）物料温度： YS 31015N 故摩擦条件满足。 2.5.4 输送带强度验算 对于整编芯阻燃输送带 ,输送带的安全系数为 : maxSSBm d= ； 式中 ： maxS输送带最大张力点的静张力 , N; 26 dS 输送带整体纵向拉断强度 ,由文献 5查得dS=680 maxSSBm d= = 1 2 0 0 6 8 0 1 4 .24 7 8 8 5 .2 2 8 m 式中 ： m 许用安全系数 ,整编芯阻燃带 ,硫化接头 9m 2.5.5 拉紧装置的选择计算 在实际应用中，首先要根据带式输 送机的工作状况合理计算牵引力，然后根据具体情况来选择张紧装置及其安装位置。一般来说，对于短距离的带式输送机，可采用结构简单，周期调整张力的固定式张紧装置 ;距离较长，张力要求不大的固定带式输送机，可采用重锤式张紧装置，重锤式张紧装置可提供恒定的张力，且较少维护 ;如倾角较大，也可采用重锤车式张紧装置 ;对于长距离、大运量带式输送机来说，张力要求大，多采用自动张紧装置，虽然自动张紧装置结构复杂，费用较高，但自动张紧装置可根据工况要求时时调整张紧力，降低输送带强度等级，节省输送带投资，总体来说，可降低成本 ;而对于可伸 缩带式输送机来说，采用绞车式自动张紧装置无疑是最好的选择。 1 张紧力的确定 拉紧装置的最大张紧力0T： 0 2 3 1 9 7 9 8 . 9 0 9 2 4 9 9 5 . 6 6 6 4 4 7 9 4 . 5 7 5 NT F F 取0 60T kN 根据 文献 查得，当宽 1200mmB 时， mm1500A ， mm16201 A ，mm950C ， mm210L ， mm13001 L ， mm8402 L ， mm305H ，钢丝 绳直径 12.5mm ，最大拉紧力为 60kN 。拉紧行程 17m，钢丝绳 27 在卷筒上缠绕的安全圈数不得少于 3 圈，缠绕钢丝绳时应使用钢丝绳从卷筒下方绕出。 根据0 60kNT ， 查文献 绞车拉紧装置的组合，拉紧速度 v =0.05，额定拉紧力 60kN ，滑轮直径 mm250 ，钢丝绳 619-11-185-I-甲 -右。 可求得拉紧绞车电动机功率： 0 6 0 0 . 0 5 3 k WPT 由文献可选取 132YB S -4 型 电 动 机 ， 电 机 功 率 5.5kWP ，1500n r/min。 根据电机的功率，电机 的输出轴 mm38=D ，可由文献选取 1GICL型联轴器，额定转矩 Nm630nT，许用转矩 1500n r/min。 钢丝绳绳速在 4.77 7.67m/s 之间，取 4.77m/s。 电动机的角速度 2 2 3 . 1 4 1 5 0 0 0 . 9 7 1 5 2 . 2 9 r a d s6 0 6 0n ； 传动滚筒直径为 2 5 0 m m 0 . 2 5 mD ；绳速为 4.77 m sv ； 则滚筒的角速度为 4 . 7 7 3 8 . 1 6 r a d sD 0 . 2 52 2Gv ；则传动比 1 5 2 . 2 9 3 . 9 9 3 8 . 1 6Gi 。 根据传动比由文献选取减速器的型号为： CWU ，传动比为 5，转速：1 1500n r/min，额定输入功率：1 3.5kWPP ， Nm1072 PT。 28 第 3 章 驱动装置的选择 3.1 电机的计算与选择 0 5 1 6 1 4 . 8 9 5 4 2 4 2 . 8 9 k W1000 1 0 0 0 0 . 8 5mWVN 式中 :m为传动效率 ,一般取m=0.85 0.95 则设备总功率为 : dN=(1.15 1.2)N ; dN= 1.18242.89=286.61 kW 按 1:1 分配到两滚筒上 ,电机功率分别为 :143.4 kW ； 根据文献选用 2 315 1YB L -4 型号的电机； 功率 : 2160kW;转数 :1480 r min ;电压 : 660 1140 V ； 3.2 减速器、液力耦合器的选择 电动机的角速度 2 2 3 . 1 4 1 4 8 0 0 . 9 7 1 5 0 . 2 6 r a d s6 0 6 0n ； 传动滚筒直径为 8 0 0 m m 0 .8 mD ；带速为 4.0v m/s；则滚筒的角速度为 4 . 0100 . 82 2GvD rad/s；则传动比 1 5 0 . 2 6 1 5 .0 310Gi 。 由文献可选用 315DCY 20 型号减速器；减速比 :20，根据电动机的转速 1480n r/min，电动机的功率0 160kWP ，由文献可选液力耦合器型号为 : 500YOX 。 29 第 4 章 带式输送机部件的选用 4.1 托 辊的选用计算 1、 承载分支 槽型托辊静