机械制造技术课程设计-拨叉零件机械加工工艺规程及其夹具设计.doc

课程设计（论文）任务及评语课程设计（论文）任务及评语 学 院： 机械设计制造及其自动化 教研室： 学 号学生姓名专业班级 课程设计 （论 文） 题 目 拨叉零件机械加工工艺规程及其夹具设计 课程设计（论文）任务 1.设计内容 （1）设计对象来源于生产实践，用于机床，属轴类或盘套类零件； （2）针对指定零件，利用相应工程软件（WORD,EXCEL,CAXA 电子图版（或 其它 CAD 软件）等）及相关参考资料（如工具书、指导书等）完成给定零件的 工艺分析、制订机械加工工艺过程综合卡、设计夹具装配图，编写设计说明书 等。 2.技术参数与要求 设备年产量 1 万件，废品率、备品率各 0.1%，每台设备含该零件件数： 1； 主要技术指标，包括产品规格、外型尺寸、重量和各种技术数据见零件图 （零件图见附页） ； 3.工作量 画零件图 制订零件加工工艺规程 机床夹具设计 编写设计说明书 图纸( 20)说明书( 20)答辩( 40)平时( 20) 指导教师评语及成绩 成绩： 指导教师签字： 年 月 日 1 目目 录录 第一章第一章 零件工艺性分析零件工艺性分析.1 第二章第二章 生产纲领计算及生产类型的确定生产纲领计算及生产类型的确定.1 第三章第三章 毛坯种类及制造方法毛坯种类及制造方法.1 第四章第四章 拟定工艺路线拟定工艺路线.2 4.1 定位基准确定.2 4.2 各表面加工方案确定.2 4.3 工序安排.2 第五章第五章 计算各工序的加工余量、工序尺寸及公差计算各工序的加工余量、工序尺寸及公差.4 5.1粗铣，半精铣，精铣右端面工序尺寸及公差确定.4 5.2粗铣，半精铣，精铣左端面工序尺寸及公差确定.4 5.320 孔工序尺寸及公差确定.5 5.4 拨叉脚内表面工序尺寸及公差确定 .5 5.55 销孔工序尺寸及公差确定.5 第六章第六章 各工序机床、刀具、量具、夹具的选择各工序机床、刀具、量具、夹具的选择.6 第七章第七章 工序切削用量和时间定额计算工序切削用量和时间定额计算.7 7.1 粗铣，半精铣，精铣右端面 .7 7.2粗铣，半精铣，精铣右端面.9 7.3粗扩，精扩，铰 20 孔.10 7.4 粗铣、半精铣拨叉脚内表面.11 7.5 钻，粗铰，精铰 5 孔.13 第八章第八章 工艺规程的编制工艺规程的编制.15 第九章第九章 专用夹具设计专用夹具设计.16 9.1方案分析.16 9.2定位误差的计算：.16 9.3夹紧力的计算：.16 第十章第十章 设计体会设计体会.17 参考文献参考文献.18 附录附录.19 1 第一章第一章 零件工艺性分析零件工艺性分析 拨叉零件的作用：用在变速箱换挡机构中，通过叉轴孔 20 安装在变速叉轴上，销 钉经拨叉上 5 孔与叉轴固定，齿轮在拨叉脚内，操纵拨叉头部带动拨叉使拨叉脚内表 面拨动齿轮换挡 本题目零件材料为球墨铸铁 Q745-5,其力学性能:b745MPa ,硬度 HB 231-304。毛 坯形式为铸件，轻型零件，生产纲领为大量批生产。 分析零件图，此零件需加工表面为拨叉两端面,20 通孔，5 销孔以及拨叉脚内表 面。拨叉两端面和拨叉内表面加工精度可由铣削加工保证，20 孔和 5 销孔加工精度 可由钻，扩，铰一次加工就可以达到要求，所有加工表面都可在正常生产条件下，采用 较经济的方法保质保量地加工出来。 由此可见，该零件的工艺性很好。 第二章第二章 生产纲领计算及生产类型的确定生产纲领计算及生产类型的确定 生产纲领： N=Qn（1+a%）(1+b%) =10000(1+0.001)(1+0.001) =10020.01 件/年 生产类型：查机械制造基础课程设计指导教程 质量 0.15kg4kg 由表 1-4 知该零件属于轻型零件（P5） 10020 大于 5000 由表 1-5 知该零件属于大批生产 第三章第三章 毛坯种类及制造方法毛坯种类及制造方法 毛坯材料为球墨铸铁 Q745-5，根据零件生产类型，制造精度，原材料，加工余量等 综合选择砂型铸造，因为是大批生产，采用砂型机器铸造。 图 1 零件三维图 1 第四章第四章 拟定工艺路拟定工艺路线线 4.1 定位基准确定定位基准确定 精基准：拨叉右端面，20 孔和拨叉脚内表面 粗基准：拨叉左端面，20 孔外圆面 4.2 各表面加工方案确定各表面加工方案确定 表 1 加工方案表 加工表面经济精度表面粗糙度加工方案备注 拨叉两端面IT73.2 粗铣半精铣 精铣 表 111 20 孔IT71.6 粗扩 精扩 铰 表 110 5 销孔IT71.6 钻 粗铰 精铰 表 110 拨叉脚内表面IT96.3粗铣半精铣表 111 4.3 工序安排工序安排 表 2 工序方案一 粗铣、半精铣、精铣右端面 粗铣、半精铣、精铣左端面 粗扩、精扩、铰 20 孔 校正拨叉脚 粗铣、半精铣拨叉脚内表面 钻、粗铰、精铰 5 销孔 去毛刺 清洗 终检 2 表 3 工序方案二 粗铣、半精铣、精铣右端面 粗铣、半精铣、精铣左端面 校正拨叉脚 粗铣、半精铣拨叉脚内表面 粗扩、精扩、铰 20 孔 钻、粗铰、精铰 5 销孔 去毛刺 清洗 终检 方案比较：孔是精基准，方案二中先加工拨叉脚内表面，再以它加工 20 孔没有方案一 中先加工孔，然后以孔为基准加工其他表面的加工精度高，所以选方案一。 3 第五章第五章 计算各工序的加工余量、工序尺寸及公差计算各工序的加工余量、工序尺寸及公差 毛坯总余量及公差： 查得毛坯尺寸公差等级 CT=10（表 21） ； 加工余量等级 H（表 25） ； 公差为 2.8mm（表 23） ； 总余量为 4.0mm（机械加工余量手册表 4-1） 。 5.1 粗铣，半精铣，精铣右端面工序尺寸及公差确定粗铣，半精铣，精铣右端面工序尺寸及公差确定 （1）加工方案 粗铣半精铣精铣 （2）基本尺寸、工步公差及偏差 表 4 右端面工序尺寸 工序名称加工余量工序尺寸工序公差 工序尺寸及偏 差 粗铣 1.120.90.21 半精铣 0.720.20.052 精铣 0.220.00.021 （3）加工余量由表 225 查得，经济精度由表 18 查得，公差由表 2-30 查得，单 边毛坯总余量 2mm，工序尺寸为mm 5.2 粗铣，半精铣，精铣左端面工序尺寸及公差确定粗铣，半精铣，精铣左端面工序尺寸及公差确定 （1）加工方案 粗铣半精铣 （2）基本尺寸、工序公差及偏差 表 5 左端面工序尺寸 工序名称加工余量工序尺寸工序公差工序尺寸及偏差 粗铣 1.118.90.21 半精铣 0.918.00.09 0 12. 0- 0 . 18 （3）加工余量由表 225 查得，经济精度由表 18 查得，公差由表 2-30 查得，单 边毛坯总余量 2mm，工序尺寸为mm 0 12. 0- 0 . 18 4 5.3 20 孔工序尺寸及公差确定孔工序尺寸及公差确定 （1）加工方案 粗扩精扩铰 （2）基本尺寸、工序公差及偏差 表 5 20 孔工序尺寸 工序名称工序余量工序尺寸工序公差 工序尺寸及偏 差 粗扩 218.00.21 精扩 1.819.80.084 铰 0.220.00.021 （3）加工余量由表 220 查得，经济精度由表 18 查得，公差由表 2-30 查得，单 边毛坯总余量 2mm，工序尺寸为 mm 5.4 拨叉脚内表面工序尺寸及公差确定拨叉脚内表面工序尺寸及公差确定 （1）加工方案 粗铣两次 （2）基本尺寸、工序公差及偏差 表 7 拨叉脚工序尺寸 工序名称工序余量工序尺寸工序公差工序尺寸及偏差 粗铣 3.318.30.13 13 . 0 0 3 . 18 粗铣 0.7150.11 24. 0 0 0 .15 （3）加工余量由表 220 查得，经济精度由表 18 查得，公差由表 2-30 查得， 单边毛坯总余量 2mm，工序尺寸为 mm 24. 0 0 0 .15 5 5.5 5 销孔工序尺寸及公差确定销孔工序尺寸及公差确定 （1）加工方案 钻粗铰精铰 （2）基本尺寸、工序公差及偏差 表 8 5 销孔工序尺寸 工序名称工序余量工序尺寸工序公差工序尺寸及偏差 钻 4.84.80.12 粗铰 0.25.00.048 铰 05.00.012 （3）加工余量由表 220 查得，经济精度由表 18 查得，公差由表 2-30 查得，工 序尺寸为mm 6 第六章第六章 各工序机床、刀具、量具、夹具的选择各工序机床、刀具、量具、夹具的选择 工序工序(1)(1)（2 2） 拨叉右端面、左端面拨叉右端面、左端面 机床：立式铣床 X51 （P69） 刀具：YG8 80 面铣刀 (P69) 量具：游标卡尺 0125（精度 0.02）(P80) 夹具：支承板 工序（工序（3 3） 机床：摇臂钻 Z3025 （P84） 刀具：1.高速钢 19.0 直柄扩孔钻 (P51) 2.高速钢 19.7 直柄扩孔钻 (P51) 3.硬质合金 20.0 铰刀 (P57) 量具：塞规 百分表 1835（精度 0.01）(P80) 夹具：支承板、V 型块、支承钉 工序（工序（5 5） 机床：卧式铣床 X60 （P90） 刀具：80 镶齿三面刃铣刀 L=14mm 量具：游标卡尺 0125（精度 0.02） 夹具：V 型块、支承钉 工序（工序（6 6） 机床：摇臂钻 Z3025 刀具：1.高速钢 4.8 直柄短麻花钻 2.硬质合金 5.0 直柄机用铰刀 量具：塞规 内径千分尺 530（精度 0.01） 夹具：专用夹具 7 第七章第七章 工序切削用量和时间定额计算工序切削用量和时间定额计算 7.1 粗铣，半精铣，精铣右端面粗铣，半精铣，精铣右端面 工步工步 1 1 粗铣粗铣 （1 1）计算切削用量）计算切削用量 由表 5-7 按机床功率和工件材料取 f=0.2mm/z 背吃刀量等于加工余量=Z1=1.1mm 铣刀寿命 T 查表 5-10 得 T=180min Z=10 切削速度由表 5-13 得：=64m/min vc 主轴转速in/6.254 8014.3 461000 1000 0 mr d v n c 由机床转速表 4-16 取=255 w nminr 实际转速：in/1.64 1000 2558014.3 1000 0 mm nd v w （2 2）时间定额）时间定额 基本时间基本时间 L=62mm L1=0.5，d=80，=30,得 L1=4mm L2=1mm 12 1.314min j w lll T fn 辅助时间辅助时间 tf =0.151.314=0.197min 其他时间其他时间 tb+tx =6 % （1.314+0.197）=0.091min 单件时间单件时间 tdj =1.602min 工步工步 2 2 半精铣半精铣 （1 1）计算切削用量）计算切削用量 由表 5-7 按机床功率和工件材料取 f=0.2m/r 背吃刀量等于加工余量=Z2=0.7mm 切削速度由表 5-13 得：=72m/min vc 8 主轴转速in/6.286 8014.3 721000 1000 0 mr d v n c 由机床转速表 取=300r/min w n 实际转速：in/4.75 1000 3008014.3 1000 0 mm nd v w （2 2）时间定额）时间定额 基本时间基本时间 L=62mm L1=0.5，d=80，=30,得 L1=4mm L2=1mm 12 1.12min j w lll T fn 辅助时间辅助时间 tf =0.151.12=0.168min 其他时间其他时间 tb+tx =6 % （1.12+0.168）=0.077min 单件时间单件时间 tdj =1.361min 工步工步 3 3 精铣精铣 （1 1）计算切削用量）计算切削用量 由表 5-7 按机床功率和工件材料取 f=0.2mm/r 背吃刀量等于加工余量= Z3 = 0.2mm 切削速度由表 5-13 得：=81min vc 主轴转速in/5.322 8014.3 811000 1000 0 mr d v n c 由机床转速表 取=300r/min w n 实际转速：in/4.75 1000 3008014.3 1000 0 mm nd v w （2 2）时间定额）时间定额 基本时间基本时间 L=62mm L1=0.5，d=80，=30,得 L1=4mm L2=1mm 12 1.12min j w lll T fn 9 辅助时间辅助时间 tf =0.151.12=0.168min 其他时间其他时间 tb+tx =6 %（1.12+0.168）=0.077min 单件时间单件时间 tdj =1.361min 7.2 粗铣，半精铣，精铣右端面粗铣，半精铣，精铣右端面 工序(二)切削用量和时间定额与工序(一)相同。 7.3 粗扩，精扩，铰粗扩，精扩，铰 20 孔孔 工步工步 1 1 粗扩粗扩 （1 1）计算切削用量）计算切削用量 由表 5-25 按扩孔钻直径和工件材料取 f=0.7mm/r 背吃刀量=Z2/2 =1 mm 切削速度由表 5-27 得：=23.7m/min vc 主轴转速in/3.397 1914.3 7.231000 1000 0 mr d v n c 由机床转速表 取=400r/min w n 实际转速：in/9.23 1000 4001914.3 1000 0 mm nd v w （2 2）时间定额）时间定额 基本时间基本时间 L=18mm L1=(D-d)/2cotKr+1，Kr=45,D=19,d=16，得 L1=2.5mm L2=2mm 12 0.08min j w lll T fn 辅助时间辅助时间 tf =0.150.08=0.012min 其他时间其他时间 tb+tx =6 %（0.08+0.012）=0.006min 单件时间单件时间 td j =5.8s=0.097min 工步工步 2 2 精扩精扩 （1 1）计算切削用量）计算切削用量 由表 5-25 按扩孔钻直径和工件材料取 f=0.6mm/r 背吃刀量=Z3/2 =0.35 mm 切削速度由表 5-27 得：=28.6m/min vc 10 主轴转速in/3.462 7.1914.3 6.281000 1000 0 mr d v n c 由机床转速表 取=500r/min w n 实际转速：in/9.30 1000 5007.1914.3 1000 0 mm nd v w （2 2）时间定额）时间定额 基本时间基本时间 L=18mm L1=(D-d)/2cotKr+1，Kr=45,D=19.7,d=19，得 L1=1.35mm L2=4mm 12 0.078min j w lll T fn 辅助时间辅助时间 t f =0.150.078=0.012min 其他时间其他时间 tb+tx =6 %（0.078+0.012）=0.005min 单件时间单件时间 tdj =0.095min 工步工步 3 3 铰孔铰孔 （1 1）计算切削用量）计算切削用量 由表 5-32 按铰刀直径和工件材料取 f=0.35mm/r 背吃刀量=Z1/2 =0.1 mm 切削速度由表 5-32 得：=10m/min vc 主轴转速in/160 2014.3 101000 1000 0 mr d v n c 由机床转速表 取=200r/min w n 实际转速：in/56.12 1000 2002014.3 1000 0 mm nd v w （2 2）时间定额）时间定额 基本时间基本时间 L=18mm 由表 546 得 L1=0.1mm L2=15mm 12 0.473min j w lll T fn 辅助时间辅助时间 tf =0.150.473=0.071min 其他时间其他时间 tb+tx =6 %（0.473+0.071）=0.033min 11 单件时间单件时间 tdj =0.871min 7.4 粗铣、半精铣拨叉脚内表面粗铣、半精铣拨叉脚内表面 工步工步 1 粗铣粗铣 （1 1）计算切削用量）计算切削用量 由表 5-6 按铣床功率，工艺系统刚度和工件材料取 f=0.007mm/z 背吃刀量=0.35mm 切削速度由表 5-15 得：=31m/min vc 主轴转速 0 1000100031 123 /in 3.1480 c v nr m d 由机床转速表 取=140 w nminr 实际转速： 0 3.14 80 140 35.17 / in 10001000 w d n vm m （2 2）时间定额）时间定额 基本时间基本时间 L=16mm L1=，d=15，得 L1=31.4mm ， L2=2mm() 1 ee a da 12 50.4min j w lll T fn 辅助时间辅助时间 tf =0.1550.4=7.56min 其他时间其他时间 tb+tx =6 %（50.4+7.56）=3.48min 单件时间单件时间 tdj =61.44min 工步工步 2 半精铣半精铣 （1 1）计算切削用量）计算切削用量 由表 5-6 按铣床功率，工艺系统刚度和工件材料取 f=0.015mm/z 背吃刀量=1.65mm 切削速度由表 5-15 得：=31m/min vc 主轴转速 0 1000100031 123 /in 3.1480 c v nr m d 由机床转速表 取=140 w nminr 实际转速： 0 3.14 80 140 35.17 / in 10001000 w d n vm m 12 （2 2）时间定额）时间定额 基本时间基本时间 L=16mm L1=，d=15，得 L1=31.4mm ， L2=2mm() 1 ee a da 12 23.5min j w lll T fn 辅助时间辅助时间 tf =0.1523.5=3.5min 其他时间其他时间 tb+tx =6 %（23.5+3.5）=1.62min 单件时间单件时间 tdj =28.62min 7.5 钻，粗铰，精铰钻，粗铰，精铰 5 孔孔 工步工步 1 1 钻钻 （1 1）计算切削用量）计算切削用量 由表 5-22 按麻花钻直径和工件材料取 f=0.07mm/r 背吃刀量=钻/2 =2.4 mm 切削速度由表 5-22 得：=15m/min vc 主轴转速in/2.995 8.414.3 151000 1000 0 mr d v n c 由机床转速表 取=1000r/min w n 实际转速：in/1.15 1000 10008.414.3 1000 0 mm nd v w （2 2）时间定额）时间定额 基本时间基本时间 L=30mm l1=D/2cotKr+1，Kr=45,得 L1=3.5mm L2=1mm 12 0.493min j w lll T fn 辅助时间辅助时间 tf=0.150.493=0.034min 其他时间其他时间 tb+tx=6%（0.493+0.074）=0.034min 单件时间单件时间 tdj=0.601min 13 工步工步 2 2 粗铰粗铰 （1 1）计算切削用量）计算切削用量 由表 5-32 按铰刀直径和工件材料取 f=0.18mm/r 背吃刀量=Z2/2 =0.1mm 切削速度由表 5-32 得：=8m/min vc 主轴转速in/6.509 514.3 81000 1000 0 mr d v n c 由机床转速表 取=500r/min w n 实际转速：in/85.7 1000 500514.3 1000 0 mm nd v w （2 2）时间定额）时间定额 基本时间基本时间 L=30mm 由表 546 L1=(D-d)/2cotKr+1 得 L1=0.1mm L2=15mm 12 0.346min j w lll T fn 辅助时间辅助时间 tf = 0.150.346=0.052min 其他时间其他时间 tb+tx = 6 %（0.346+0.052）=0.024min 单件时间单件时间 tdj = 0.422min 工步工步 3 3 精铰精铰 （1 1）计算切削用量）计算切削用量 由表 5-32 按铰刀直径和工件材料取 f=0.15mm/r 背吃刀量=0mm 切削速度由表 5-32 得：=10m/min vc 主轴转速in/640 514.3 101000 1000 0 mr d v n c 由机床转速表 取=630r/min w n 实际转速：in/9.9 1000 630514.3 1000 0 mm nd v w 14 （2 2）时间定额）时间定额 基本时间基本时间 L=30mm 由表 546 得 L1=0.1mm L2=1mm 12 0.324min j w lll T fn 辅助时间辅助时间 tf=0.150.324=0.049min 其他时间其他时间 tb+tx=6%（0.324+0.049）=0.022min 单件时间单件时间 tdj=0.395min 15 第八章第八章 工艺规程的编制工艺规程的编制 按照工序设计所得的计算结果填写机械加工工艺过程综合卡片，绘制工序简图。(综 合卡见附录) 第九章第九章 专用夹具设计专用夹具设计 9.1 方案分析方案分析 钻床夹具的用途是来完成工序（六） ，通过一次装夹，完成对 5 孔的钻、铰加工。 同样采用“一面两销（其中一个销限制绕轴向的转动） ”的定位方式，使用平压板，双头 螺柱+垫片+六角螺母，调整支撑对工件夹紧。(夹具图见附录) 夹具设计的主要目的是保证加工孔的同轴度。为完成钻、铰孔，采用快换钻套以提 高效率。夹具应用在摇臂钻床 Z3025 上。 夹具的优点是夹紧快速简单，适合大量生产。 1.可换钻套高度 H 钻套高度与孔距精度，工件材料，孔加工深度，刀具刚度，工件表面形状等因素等 有关,可换钻套高度由表 9-9 由孔径 d 确定，H=12mm，h=8mm 2.排屑间隙 h 钻套底部与工件间的距离 h 称为排屑间隙。h 应适当选取，间隙太小，排屑难以自由 排出，将加工表面损坏，甚至折断钻头。h 太大时将导致导向精度降低。 排屑间隙 h=(0.3-0.7)d=2.5mm 9.2 定位误差的计算：定位误差的计算： 由课程设计指导教程 P170 一面一销定位得dw=TD+Td+S=0.012mm 9.3 夹紧力的计算：夹紧力的计算： 由 P191 表 10-1 查得公式并计算 F=42N 夹紧力符合要求 16 17 第十章第十章 设计体会设计体会 参考文献参考文献 【1】 邹青主编.机械制造技术基础课程设计指导教程北京：机械工业出版社 2004 【2】 孙本绪主编.机械加工余量手册北京：国防工业出版社 1999 【3】 陈宏钧主编.实用机械加工工艺手册北京:机械工业出版社,2012,第 1 版 【4】 李名望主编.机床夹具选用简明手册北京:化学工业出版社,2012,第 1 版 【5】 白海清主编.机床夹具及量具设计重庆:重庆大学出版社,2013,第 1 版 【6】 王光斗主编.机床夹具设计手册上海：上海科学技术出版社，2000，第 3 版 18 附录附录 零件图 标 记 处 数分 区 更 改 文 件 号签 名 年 、 月 、 日 设 计 审 核 工 艺 标 准 化 批 准 阶 段 标 记重 量 比 例 共张第张 辽 宁 工 业 大 学 拨 叉 铸 铁 1:1 11 刘 冬 冬2 0 1 5 年 1 2 月 2 4 日 符 宝 鼎2 0 1 5 年 1 2 月 2 5 日 R15 R15 180-0.12 26 310-0.5 14 5 R3 15 +0.24 0 f0.15 A f0.15 A 20+0.0210 A 其 余 b0.15 Ab0.15 A 技 术 要 求 1、 铸 件 应 清 理 干 净 ， 不 得 有 毛 刺 ， 飞 边 ， 非 加 工 表 面 上 的 浇 冒 口 应 清 理 与 铸 件 表 面 齐 平 。 2、 铸 件 不 允 许 存 在 有 损 于 使 用 的 冷 隔 、 裂 纹 、 孔 洞 等 铸 造 缺 陷 . Ra1.6 Ra1.6 Ra3.2 62 19 机械加工工艺过程综合卡片 时 间 定 额 （ min） mm 走 刀 长 度 m/min 大 批 生 产 （ 安 装 （ 工 位 r/min mm 作 业 时 间 辅 助 时 间 基 本 时 间 切 削 速 度 主 轴 转 速 进 给 量 切 削 深 度 mm/r 工 序 简 图工 序 说 明 工 步 工 序 机 械 加 工 工 艺 过 程 综 合 卡 片 生 产 类 型 零 件 名 称 毛 坯 种 类 毛 坯 重 量 审核 指导 2015年 12月 24日 编制材料零件号 砂 型 机 器 铸 造 1 游 标 卡 尺 125 0.02 1 1 辽 宁 工 业 大 学 机 械 工 程 与 自 动 化 学 院 2 3 1 粗 铣 右 端 面 0.168 拨 叉 2015年 12月 25日 2015年 12月 25日 刘 冬 冬Q745-5 0.15KG符 宝 鼎 62W-528 机 床 辅 助 工 具 或 卡 具 刀 具 量 具 走 刀 次 数 半 精 铣 右 端 面 精 铣 右 端 面 立 式 铣 床 X51 1 1 支 承 板 X2 YG8 80 面 铣 刀 20 0 -0.021 Ra3.2 3 671.12255 64.11.3140.1971.511 67 67 0.7 0.2 0.8 0.5 300 300 75.4 75.4 0.1170.1680.28