数控机床PLC梯形图.ppt

第七章数控机床PLC,数控机床的控制对象,坐标轴运动的位置控制由伺服驱动系统执行。加工过程的顺序控制由可编程控制器（PLC）完成。,CNC机床控制对象,PLC在数控机床中的配置方式,CNC,CNC,CNC,PLC,PLC,n根线,m根线,m根线,机床,机床,机床,PLC,接口,PLC的配置方式,数控机床PLC的形式,内装型PLC,CNC,PLC,输入/输出电路,CNC装置,位置检测,CRT/MDI面板,机床操作面板,强电、气液控制电路,刀库伺服单元,主轴伺服单元,进给伺服单元,机床电器柜,CNC机床PLC形式,数控机床PLC的形式,独立型PLC,CNC,输入/输出电路,输入/输出电路,PLC,输入/输出电路,PLC装置,CNC装置,机床电器柜,位置检测,CRT/MDI面板,机床操作面板,强电、气动、液压控制电路,刀库伺服单元,主轴伺服单元,进给伺服单元,CNC机床PLC形式,PLC开关量的输入/输出接口,直流开关量输入接口,PLC开关量I/O接口,RV,CNC(PLC),24V,机床侧,I,PLC开关量的输入/输出接口,直流开关量输出接口,CNC(PLC),DV,机床侧,24V,PLC开关量I/O接口,数控机床PLC的信号处理,CNCPLC机床M、S、T功能操作信号处理急停控制坐标轴控制主轴控制刀架控制冷却控制导轨润滑,PLC的信号处理,主轴定向控制,初始状态,AUTO,M19,M06,RST,ORCM,ORCM,ORAR,TMR203,T1,T1,R1,4.5s,ORCM:主轴定向继电器,ORAR:定向到位信号,主轴定向控制,主轴定向控制,开始执行M19定向指令,主轴定向控制,AUTO,M19,M06,RST,ORCM,ORCM,ORAR,TMR203,T1,T1,R1,4.5s,主轴定向控制,3.定向正常完成,AUTO,M19,M06,RST,ORCM,ORCM,ORAR,TMR203,T1,T1,R1,4.5s,主轴定向控制,主轴定向控制,4.定向报警时,AUTO,M19,M06,RST,ORCM,ORCM,ORAR,TMR203,T1,T1,R1,4.5s,主轴定向控制,主轴正/反转控制,操作方式选择、M代码译码,主轴转动控制,HSM：手动操作开关ASM：自动操作开关MF(F7.0):M功能选通DEC:M功能译码,主轴正/反转控制,主轴转动控制,HAND：手动方式AUTO：自动方式CWM：主轴正转按钮CCWM：主轴反转按钮OFFM：主轴停转按钮,主轴转动控制,主轴变速换档控制,主轴换档控制（动画）,主轴换档控制,HAND：手动方式AUTO：自动方式SPLGEAR：低速换挡到位开关SPHGEAR：高速换挡到位开关LGEAR：手动低速换挡开关HGEAR：手动高速操作开关,润滑系统自动控制,润滑油路,润滑系统控制,通过润滑油路分别对导轨、丝杠、齿轮及轴承等机械部位进行润滑,润滑系统自动控制,润滑系统控制,润滑系统工作流程,润滑系统自动控制,润滑系统电气控制接线图,润滑系统控制,润滑系统自动控制,PLC的I/O设置输入信号LUAL(X2.5)：电机过载，QF4辅助触点，常闭触点。X2.5=1/0电机无/有过载报警LUPNE(X4.5)：油压开关，压力传感器SP2，常开触点。X4.5=0/1压力不足/到达LUONE(X4.6)：油量不足，液位传感器SL，常开触点。X4.6=0/1油量充足/不足STNBY(X17.7)：运转准备，SB8按钮（普通型）输出信号MTAL(Y48.0)：报警输出，驱动指示灯HL1，闪烁工作。LUBST(Y86.6):油泵启动输出，驱动继电器KA4。动作顺序Y86.6输出KA4吸合KM4吸合M4运转,润滑系统控制,润滑系统自动控制,系统报警压力报警LEAK：油泵运转15秒，SP2应闭合，X4.5=1，否则报警-提示油路可能泄漏。(R600.3)SPUP：油泵停转25分钟，SP2应断开，X4.5=0，否则报警-提示油路可能堵塞。(R600.4)过载报警LUAL：断路器QF4辅助触点断开，X2.5=0，则报警LUAL。油量不足报警LUONE：液位传感器SL触点闭合，X4.6=1，则报警LUONE。,润滑系统控制,润滑系统自动控制,梯形图（015s正常运行）,润滑系统控制,润滑系统自动控制,梯形图（15S25min正常停止）,润滑