毕业设计（论文）-棉花打包机的设计（全套图纸）.pdf

本科毕业设计 题题 目目: 棉花打包机的设计棉花打包机的设计 英文题目：英文题目：Design of cotton packing machine 学学 院：院：_ 机电工程学院机电工程学院_ 专专 业：业：_机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 姓姓 名：名： 学学 号：号：_ 指导教师：指导教师：_ _ 2016 年年 1 月月 12 日日 毕业设计（论文）独创性声明毕业设计（论文）独创性声明 该毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 文中除了特别加以标注和致谢的地方外， 不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过 的研究成果。 其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并 表示了谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计（论文）使用授权声明毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校 有权保留送交毕业设计（论文）的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或 部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。保密的毕 业设计（论文）在解密后遵守此规定。 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 I 摘要 本次设计的题目是棉花打包机的设计，棉花打包机它具有结构新颖、技术含量 高、刚性和稳定性好、自动化程度高、造型美观、节能等特点。本机为上顶式，所以 棉花无污染，采用 V 带传动通过齿轮传动从而带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆的升降从 而带动压棉板的升降，从而来进行棉花的压缩，打包，该机是机、电一体化产品的典 型代表。 传统的实现棉花打包的方法都是依靠人工的方式，工作效率低下，与此同时， 打包质量也得不到保证，而本课题所设计的棉花打包机，能够实现棉花的自动打包， 在人工打包的基础上面大大地提高了生产效率，降低了劳动成本，特别与发达国家的 棉花打包设备相比，还是有一定的差距，因此本次棉花打包机的设计具有重要意义。 关键词：棉花打包机，传动，效率，设计 全套图纸，加全套图纸，加 153893706 II ABSTRACT The topic of this design is the design of cotton packing machine. It has the characteristics of novel structure, high technology content, good rigidity and stability, high degree of automation, beautiful appearance, energy saving and so on. The machine is on top, so cotton without pollution, the V belt transmission through the transmission gear to drive the ball screw rod to rotate, the lifting of the ball screw so as to drive the pressing cotton plate movements, so as to carry out cotton compressed, packaged, the machine is mechanical, electrical integration products typical and representative. Traditional cotton packing method is by means of artificial, work efficiency is low. At the same time, packing quality also can not be guaranteed, but this topic design of cotton balers, cotton can be achieved automatic packaging, in artificial package based on greatly provided high production efficiency, reduce the labor cost, especially with the developed countries of the cotton packing equipment, or have a certain gap, so the cotton packing machine design has important significance. Key words: Cotton packing machine, transmission, efficiency, design III 目目 录录 摘要 . I ABSTRACT . II 1 引言 . 1 1.1 课题的来源与研究的目的和意义 . 1 1.2 本课题研究的内容 . 2 2 棉花打包机总体方案的设计 . 3 2.1 棉花打包机的工作原理 . 9 2.2 机械传动部分的设计计算 . 11 2.2.1 电机的选型计算 . 13 2.2.2 V 带传动的设计计算 . 14 2.2.3 滚珠丝杆的设计计算 . 16 2.2.4 齿轮传动的设计计算 . 18 2.2.5 平键的选型计算 . 18 3 棉花打包机中主要零件的三维建模 . 19 3.1 滚珠丝杆的三维建模 . 22 3.2 固定座的三维建模 . 24 3.3 齿轮的三维建模 . 25 3.4 棉花打包机的三维建模 . 26 4 各主要零部件强度的校核 . 27 4.1 机架强度的校核与计算 . 28 4.2 齿轮强度的校核计算 . 28 结论 . 29 致谢 . 32 参考文献 . 33 1 1 引言 1.1 课题的来源与研究的目的和意义 棉花打包机自从上世纪九十年代开始就陆续地被应用在农业方面， 但传统的棉花 打包机由于打包精度不高，速度缓慢，有好多工厂仍然采用人工打包的方式，这种人 工打包的方式劳动效率低下，所以此次设计的棉花打包机，在传统的棉花打包机的基 础上进行改进创新，应用合理的结构以及动力机构，从而来克服以往的棉花打包机所 不能克服的问题，对后续的棉花打包机的设计制造有一定的参考意义和价值。由于机 械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过 度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范 围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业 知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。我国生产 的棉花打包机结构简陋，切割效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质 量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的棉花 打包机的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距， 棉花打包机的生产也 是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的棉花打包机势在必行！ 本次设计的此种棉花打包机的出现将会大大提高棉花的打包能力和质量， 为企业 的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上 推进了机械工业的不断发展。 目前半自动棉花打包机将逐渐被全自动棉花打包机所代替。 传统的机械式的棉花 打包机已经不能完全满足当今市场的需要， 迫切需要各种多功能的棉花打包机来满足 市场需求，因此上海格尔公司加大人力开发出了五个规格十种类型的棉花打包机，然 而我国所需的棉花打包机全部依赖进口，这使得国产机械人配备棉花打包机后，成本 增加很大，而装备自行开发生产棉花打包机，其成本提高不大，说明棉花打包机的市 场前景令人乐观。 随着国内外机械工业的蓬勃发展，世界棉花打包机以采用新材料、新技术、新工 艺、新结构为基础,二十世纪以来，德国的 SMATE 公司将新开发的棉花打包机应用到 该公司的子公司-一个专业加工棉花的机械公司，经过几年的运行，为该公司创造了 不菲的利润。继德国的 SMATE 公司之后，法国的 SHATE 公司也看到了棉花打包机的利 2 润所在，投入了相当大的人力和精力来开发研制棉花打包机，并且与二十世纪中期投 入到了北美等市场。当前，全世界各大机械人厂商为了提高产品的竞争力，都大力进 行棉花打包机的研发工作。现在国外等著名棉花打包机的品牌中，都有棉花打包机的 销售，全世界棉花打包机的应用越来越广泛。有一点值得注意的是，棉花打包机的市 场，由最初的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此棉花打包机是当今棒料生产加 工企业比配的设备已经成为主要趋势。 西方资本主义国家有巨大的棉花打包机销售市 场，其工业的发展也变得越来越快捷和发达，这都和棉花打包机的发展从而带动机械 工业的发展离不开关系。 目前国外各个西方资本主义国家都在加大力度研发新型的多功能棉花打包机。 我 国从上世纪九十年代开始生产棉花打包机，于 1980 年自行设计制造出不同功能和形 式的棉花打包机之后，为了适应棉花加工厂家的需要，1999 年又制造了基于 PLC 的 棉花打包机。并且经过实际应用，该棉花打包机已经得到了越来越广泛的应用，逐渐 迈出了国内的市场，在西方资本主义国家已经得到了普遍的应用和发展。常见的棉花 打包机如下图 1，图 2 所示: 图 1 3 图 2 1.2 本课题研究的内容 本论文主要是对棉花打包机进行设计。在设计过程中，了解棉花打包机的具体 结构组成和动作过程等。 本次设计的题目是棉花打包机的设计，其主要研究内容如下： （1）到图书馆里查阅大量相关知识的资料，搜集各类棉花打包机的原理及结构， 挑选相关内容记录并学习。 （2）分析棉花打包机的结构与参数 4 （3）确定设计总体方案 （4）确定具体设计方案（包括传动机构的选择，打包机构的设计，电机，滚珠 丝杆等的选型设计等等） （5）棉花打包机的三维图的绘制、CAD 装配图、零件图的绘制。 （6）说明书的整理 2 棉花打包机总体方案的设计 2.1 棉花打包机的工作原理 本次设计的题目是棉花打包机的设计，经过查找各类资料和参考文献，到今天 总算完成了， 通过本次设计， 再次提出了利用三维软件的水平， 并吸收了大量的经验， 总结出以下几点。关于图纸的绘制方面，当零件的尺寸已经给出，不考虑图纸尺寸不 合适的，基于三维零件图，装配时必须考虑的大小是合适的，因为 AutoCAD 绘图效果 不好，也会引起的尺寸误差，和甚至出现欠定义大小，因此，必须通过在这个时候对 零件进行测量，进行修改，直到符合要求。该工具是方便的输入数据映射，通过选择 部分的类型，标准件，可以生成，但有时需要在工具集使用部分可能找不到，所以在 这个时候随机应变，其他部分而不是通过修改或满足要求增加组件的使用。三维地图 应该是灵活的，解决问题的方法总比问题多，当一个方法不能正常映射，试试另一种 方法，它不仅可以完成零件的生产，而且还可以开发映射一个更好的主意，并打破了 新思想的规则。 该棉花打包机主要是采用电机通过 V 带传动带动滚珠丝杆旋转， 从而实现压棉板 的升降，从而来实现棉花的打包功能，由于压棉板上面安装有刀具，这样当棉花放在 待打包的区域后，通过传动机构和执行机构使压棉板下降，从而对下面的棉花进行压 缩，切割，然后电机反转，从而带动压棉板上升，人工就可以讲压缩、切割好的棉花 取出来。其具体结构原理图如下图 3 所示： 5 图 3 结构原理图 2.2 机械传动部分的设计计算 2.2.1 电机的选型计算 棉花打包机是通过电机通过 V 带传动带动滚珠丝杆旋转，从而实现压棉板的升 降，从而来实现棉花的打包功能，该棉花打包机采用普通三相电机通过带动齿轮传动 从而通过滚珠丝杆螺母副实现压棉板的升降来实现对棉花的打包的功能。 具体的电机 选型计算过程如下： N= WG 3(KW) 6 G棉花打包机的生产能力，230kg/h。 W打包 1kg 棉花耗用能量，其值与棉花厚度有关，d 小则 w 大，当 d5mm， 取 w0.0030kw.h/kg。 传动效率，取 0.85。 所以根据 N3kw，n1440r/min 查表得 92BL4020L1-LK-B 电机的结构。 7 具体的电机外观图如下图 4 所示： 图 4 Y112M- 6 电动机外观图 2.2.2 V 带传动的设计计算 1 设计功率 d P kwPKP Ad 8 . 242 . 1=，在这里，我们取 d P=3.0KW； A K 工况系数，根据系统工况，取 A K 1.2； P传递的功率； 2 选定带型 根据 d p 和 1 n 选取普通 V 带 A 型， 1 n 小带轮转速为 1440r/min 3 传动比 = 0 i1.76 2 n i n1 min/818 76 . 1 1440 r=； 4 小带轮基准直径 1 d d（mm） 查表得 1 d d =263mm,而 1 d d 263mm min d d，故合适； 2 d d=1.76x 1 d d =463mm； 6 带速验算 smv nd v d / 8 . 19 100060 1440263 100060 max 1 1 = = = 7 初定轴间距 0 a （mm） mmdda dd 1450)(2 21 0 =+= 8 8 所需带的基准长度 0 d L （mm） 0 2 0 4 )( )( 2 2 12 210 a dd ddaL dd ddd += 2804 80 280 2 2802 2 + 1005mm；根据系统工况，选取带型为 A1000； 9 实际轴间距 a mm LL aa dd 5 . 282 2 10001005 280 2 0 0 += + 10 带轮包角 1 oo 3 . 57180 12 1 = a dd dd = oo 3 . 57 287 80 180= o 164 11 单根 V 带的基本额定功率 1 p 根据带型号、 1 d d 和 1 n 普通 V 带取 1.32kw； 12 1i 时单根 V 带型额定功率增量 1 P 根据带型号、 1 n 和i取 0.15kw 13 V 带的根数 Z Z =39 . 2 87 . 0 96 . 0 )15 . 0 32. 1 ( 8 . 4 )( 11 = + = + La d kkpp P a k小带轮包角修正系数查 B1 表 8123,取 0.96 L k 带长修正系数查 B1 表 818，取 0.87 14 单根 V 带的预紧力 0 F 2 0 ) 1 5 . 2 (500mv Zv P k F d a += = 2 54 . 7 1 . 0 54 . 7 4 8 . 4 ) 1 96 . 0 5 . 2 (500+ =134（N） mV 带每米长的质量（kg/m）查 B1 表 8124，取 0.1k/gm 9 15 作用在轴上的力 F )(106182sin41342 2 sin2 1 0 NZFF= = o )(159282sin41343 2 sin3 1 0max NZFF= = o max F考虑新带初预紧力为正常预紧力的 1.5 倍。 16 带轮的结构和尺寸 带轮应既有足够的强度，又应使其结构工艺性好，质量分布均匀，重量轻，并避 免由于铸造而产生过大的应力。 带轮的材料为 HT200。查 B1 表 8110 得基准宽度制 V 带轮轮槽尺寸，根据 带轮的基准直径查表确定轮辐如下图 5 所示： 图 5 带轮 2.2.3 滚珠丝杆的设计计算 1、确定滚珠丝杠副的导程 10 根据相关资料，查得： Vmax=8m/min nmax=1000r/min 代入得， P h 1.516mm 由于计算出的 P h 值应取较大值圆整，因此 P h =1.5mm 2、确定当量转速与当量载荷 （1） 各种切削方式下，丝杠转速 由表 1 查得 V1=0.6 V2=0.8 V3=1 V4=8 代入得 n1=100 n2=133 n3=167 n 4=1333 （2）各种切削方式下，丝杠轴向载荷 由表 1 查得 11 已知 W1=3000N W2=5000N 代入得 （3）当量转速 由表 1 查得 代入得 nm267r/min （3）当量载荷 代入得 Fm=1380N； 3、预期额定动载荷 （1） 按预期工作时间估算 12 按表 9 查得：轻微冲击取 fw=1.3 按表 7 查得：13 取 按表 8 查得：可靠性 97%取 fc=0.44 已知：Lh=20000 小时 代入得 Cm=27899N （2）拟采用预紧滚珠丝杠副，按最大负载 Fmax 计算： 按表 10 查得：中预载取 Fe=4.5 代入得 取以上两种结果的最大值 Cm=27899N 4、确定允许的最小螺纹底径 （1） 估算丝杠允许的最大轴向变形量 （1/31/4）重复定位精度 （1/41/5）定位精度 : 最大轴向变形量 m 已知：重复定位精度 10m, 定位精度 25m =3 =6 取两种结果的小值 =3m (2）估算最小螺纹底径 丝杠要求预拉伸，取两端固定的支承形式 13 (1.11.2)行程+（1014） 已知：行程为 1000mm, W1=3000N ,0=0.2 代入得 F0=600N D m2 =20.04mm 5、确定滚珠丝杠副的规格代号 （1）选内循环浮动式法兰，直筒双螺母型垫片预形式 （2） 由计算出的在样本中取相应规格的滚珠丝杠副 FFZD4008- 5 P h =8mm Ca=30700Cam=27899 6、确定滚珠丝杠副预紧力 其中 7、行程补偿值与与拉伸力 （1）行程补偿值 14 式中： =（24） (2) 预拉伸力 代入得 8、滚珠丝杠副工作图设计 (1) 丝杠螺纹长度 Ls： Ls=Lu+2Le 由表二查得余程 Le=40 绘制工作图 （2）两固定支承距离 L1 按样本查出螺母安装联接尺寸 丝杠全长 L （3）行程起点离固定支承距离 L0 由工作图得 Ls=890 L1=1000 L=1000 L0=30 得 KC=920 N/m 9、刚度验算及精度选择 15 （1） = = N/m = N/m F0 = 已知 W1=5000 N ， =0.2； F0=1000 N； F0 ： 静摩擦力 N； ：静摩擦系数； W1 ：正压力 N； （2）验算传动系统刚度 Kmin Kmin ：传动系统刚度 N 已知反向差值或重复定位精度为 10； Kmin=222160； （3）传动系统刚度变化引起的定位误差 ； =1.7m； 16 （4）确定精度 V300p ：任意 300mm 内的行程变动量对半闭环系统言， V300p0.8定位精度-； 定位精度为 20m/300； V300p14.3m； 丝杠精度取为 3 级； V300p=12m14.3； (5) 确定滚珠丝杠副的规格代号 已确定的型号：WWCM； 公称直径：12 导程：3； 螺纹长度：900； 丝杠全长：1000； P 类 3 级精度 FFZD4010- 3- P3 /14101290； 10、验算临界压缩载荷； Fc ： N； 丝杠所受最大轴向载荷 Fmax 小于丝杠预拉伸力 F 不用验算。 11、验算临界转速 nc=f10 ； nc : 临界转速 n/min； f ：与支承形式有关的系数； ：丝杠底径； ：临界转速计算长度 mm； 由表 14 得 f=21.9； 由样本得 d2=34.3； 17 由工作图及表 14 得：Lc2= L1- L0； 4310nmax=1500； 12、验算 Dn=Dpw nmax； D pw ： 滚珠丝杠副的节圆直径 mm； nmax : 滚珠丝杠副最高转速 n/min； Dpw41.4mm； 2.2.4 齿轮传动的设计计算 （1）材料选择 因传动尺寸无严格限制， 批量较小， 故小齿轮用 45#(调质） ， 硬度 230HB280HB， 平均取为 260HB，大齿轮用 45 钢（调质），硬度 229HB286HB,平均取为 265HB。选 齿轮精度为 7 级。 （2）节锥角的计算 1 cot=i （3.11） 1 06222266 . 1 cotcot o =arciarc （3.12） 2 54676706222290 ooo = （3.13） 由文献2表3314可知， 8 . 15062222cos 20sin 12 cos sin 2 2 1 2 min = = oa a h z （3.14） 式中， a h 齿顶高系数，1= a h。 取小齿轮齿数25 1= z， 8 . 493066 . 1 12 = izz （3.15） 取大齿轮齿数40 2 =z。 （3）根据工作条件的要求，大端模数为 3=m （3.16） 18 （4）齿轮分度圆的直径 75253 11 = mzdmm （3.17） 120403 22 =Xmzdmm （3.18） （5）锥距 86.349 2 600 2 360 22 222 2 2 1 = + = + = dd Rmm （3.19） （6）齿轮齿顶、齿根圆直径 由文献3表910可知， 齿顶高 12121 * =mhh aa mm （3.20） 齿顶圆直径 80062222cos122360cos2 111 =+=+= o aa hddmm （3.21） 125546767cos122600cos2 222 =+=+= o aa hddmm （3.22） 齿根高 ()() 4 . 14122 . 01 * =+=+=mchh af mm （3.23） 齿轮基圆直径 ()()7528 . 0 5 . 013605 . 01 11 = Rm ddmm （3.24） ()()12028 . 0 5 . 016005 . 01 22 = Rm ddmm （3.25） （7）齿宽 由文献2表3314可知， 4086.34928 . 0 =Rb R mm （3.26） （8）节圆周速度 48.10 1060 55636014 . 3 1060 33 11 = = = nd v m/s （3.27） 2.2.5 平键的选型计算 19 平键作为机械零件的一种，在机械设备的组装过程中有着相当重要的意义，特别 是在对于轴和孔配合的场所，应用尤为重要，起到传递转矩的作用。键的类型可根据 使用要求、工作条件和联结的结构特点表 5-3-15 选定，键的长度根据轴毂的长度从 标准中选取，键的 bh 根据径来确定。轴和带轮的联结，d=50mm, 选用 B1620， B1830 和 B1450 的普通 B 型平键，键长分别为 60 ，80 。 3 棉花打包机中主要零件的三维建模 3.1 滚珠丝杆的三维建模 3.2 固定座的三维建模 20 21 3.3 齿轮的三维建模 3.4 棉花打包机的三维建模 22 4 各主要零部件强度的校核 4.1 机架强度的校核与计算 机架的选择根据棉花打包机上面的所有组成部件，打包量的多少和重量来定，碳 钢焊接类机架受力分析得出， 由分析得出棉花打包机机架在平衡状态下只受地面对其 的支撑力和在其表面上物体所给的压力。本次设计的机架图纸如下图 6 所示： 23 图 6 机架图 即机架和打包体以及轴承等等给的压力为 G+G1（零部件重量）=5000N（500Kg） +(500X2N)=6000N; 根据碳钢类机架承载力计算公式： M=Pac/L(M：弯矩，P 集中力，a 集中力距支座距离，c 集中力距另一支座距离，L 跨 度，L=a+c) b hhh W= 12 （仅用于截面) f=M/W材料的许用应力（弹性抗拉强度/安全系数）。 M=Pac/L=11960 xL，本次设计初定 L 为 1800mm 则 M=13456N.M b hhh W= 12 ，初定方通为 140 x40 x6。计算 W 得出 2 10.42cm 46 2 M13456 f=1212.35 10a=12.12 10a W10.42cm 由于 N PP 24 折算后位 270Mpa 查的普通碳素结构钢 Q235A 的抗拉强度为 375500Mpa， 由于 310Mpa 远远小于 385Mpa，所以碳钢机架满足强度要求。 4.2 齿轮强度的校核计算 两齿轮材料均选用 40Cr,表面淬火，4855HRC。查得： MPa MPa FF HH 350 1170 2lim1lim 2lim1lim = = 预期齿轮寿命 5 年，每天工作 12 小时，工作载荷为轻微冲击，则 8 1 8 21 6060*1*520*(5*300*12)5.616*10 /2.7216*10 Nant NNi = = 查机械设计基础图，得： 98 . 0 ,92 . 0 03 . 1 ,96 . 0 21 21 = = NN NN YY ZZ (1)验算齿面接触疲劳强度 载荷系数，取 K=1.5 查得： MPaZZZ EH 8 . 189,88 . 0 , 5 . 2= 接触应力为： 2 3 2 21 2 1.5 5.5647 103.06 189.8 2.5 0.88172.079 24 782.06 HEH KT u Z Z Z bdu MPa + = = MPa S Z MPa S Z H NH H H NH H 08.964 25 . 1 03 . 1 1170 56.898 25 . 1 96 . 0 1170 min 22lim 2 min 11lim 1 = = = = (2)验算齿根弯曲疲劳强度 取 K=1.5 查表： 68 . 1 ,56 . 1 46 . 2 ,68 . 2 21 21 = = sasa FaFa YY YY 许用弯曲应力： min lim F NF F S Y = 25 弯曲疲劳强度的最小安全系数，取 25 . 1 min = F 则： 1 350 0.92 257.6 1.25 F MPa = 2 350 0.98 274.4 1.25 F MPa = 111 1 22 1 20002000 1.5 5.5647 2.68 1.56 24 326 12.428 FaSa F KT YY bm Z MPa = = 22 21 11 2.46 1.68 12.42812.285 2.68 1.56 FaSa FF FaSa YY MPa YY = 由上述计算可知，均满足要求。 26 总 结 时光荏苒，到今天，我的毕业设计总算完成了，心里充满感概和辛酸。在最近 的一段时间的毕业设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识， 而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找到的资料或图纸设计，会遇到不清 楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导，确保设计进度本文所设计的是棉花打包 机的设计，通过初期的定稿，查资料和开始正式做毕设，让我系统地了解到了所学知 识的重要性，从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易，需要不断钻研，不断进取 才可要做的好，总之，本设计完成了老师和同学的帮助下，在大学研究的最后，感谢 帮助过我的老师和同学，是大家的帮助才使我的论文得以通过。在这里，我要对我的 老师和同学们表示由衷的谢意。 27 致 谢 直到今天，论文总算完成了，我的心里感到特别高兴和激动，在这里，我 打心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢！因为有了老师的谆谆教导，才让 我学到了很多知识和做人的道理，由衷地感谢我亲爱的老师，您不仅在学术上 对我精心指导，在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解，在我的生命 中给予的灵感，所以我才能顺利地完成大学阶段的学业，也学到了很多有用的 知识，同时我的生活中的也有了一个明确的目标。知道想要什么，不再是过去 的那个爱玩的我了。导师严谨的治学态度，创新的学术风格，认真负责，无私 奉献，宽容豁达的教学态度都是我们应该学习和提倡的。通过近半年的设计计 算，查找各类棉花打包机的相关资料，论文终于完成了，我感到非常兴奋和高 兴。虽然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍