毕业设计（论文）开题报告-机器人烟道探测设计与模拟.doc

广东技术师范学院天河学院本科毕业论文（设计）开题报告二级学院专业班级姓名学号联系方式题目开题申请：（包括选题的意义与目的、文献综述、研究现状、创新思路、论文提纲、进度安排、参考文献等。）选题意义与目的：随着我国经济的快速发展和城市对卫生质量要求的不断提高，我国各地都加快了对发展烟道探测机器人的步伐。由于烟道探测机器人是一新兴产品，烟道探测功能的实现结构还不成熟，很难查到相关的资料。因此烟道探测功能的实现是设计工作的一个很大的难点。烟道探测机器人工作时所产生的二次扬尘污染、漏垃圾、噪音大和产品可靠性等方面也较难解决的问题。烟道探测范围的大小不仅与烟道探测机器人的各部分的尺寸有关，并与它的总体设计构形式有关。机构太小工作效率就会降低，烟道探测范围也就变小满足不了地面的烟道探测要求，机构太大则设备就会太大从而增加转弯半径。因此合理的选择机构的大小及机构布置极为重要且比较困难。毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。研究内容(1) 烟道探测机器人执行系统的分析与选择 执行系统是由传动部件与机械构件组成，是烟道探测机器人赖以实现各种运动的实体。主要包括机身、传送机构、末端执行器3部分组成，其中每一部分都可以具有若干的自由度。执行系统的设计主要是对烟道探测机器人的机身、传送机构、末端执行器3部分进行设计。(2) 烟道探测机器人驱动系统的分析与选择 驱动系统是向执行系统各部分提供动力的机器人。烟道探测机器人硬件与软件系统的设计烟道探测机器人硬件与软件是烟道探测机器人的指挥系统，它控制驱动系统，让执行系统按规定的要求和时序进行工作。本烟道探测机器人采用可编程控制器（PLC）对烟道探测机器人进行控制，主要包括对PLC的型号选择、传感器类型进行选择、I/O口的选择、对控制系统原理图、自动程序梯形图的绘制等内容。烟道探测机器人的发展现状 本主题重要设计关节型机器人的机器人的机械体部，即由腰，臂和组成的机体的三个关节的臂设计的机构。这个机器人操纵作为特殊类型的操纵器，重要用于在能力面内弧形焊缝。为企业提供一个简单的使用流程设计，机器人机械臂为提升焊接劳动效率，保证产品质量。在机械行业，涂布机器人的意义可归为以下几点：第一，为了提升劳动过程的现代化使用机器人装配有利于体现的材质原料，装载和工件，刀具和机械现代化的卸载等的更换能力传输，从而能够提升劳动效率，降低劳动成本。其次，为了改善生产条件，避免事故的发生在高温、高压、低温、低压、粉尘、噪声、气味、放射性等有毒污染和劳动空间狭小的场合，直接用手操作是危险的或不可能的，而使用过程中的机器人能够在整体或部分劳动，而不是人身安全，使劳动条件获得改善。在一些简单、重复性的劳动中，尤其是更为复杂的操作，机器人代替人的劳动，以避免因劳动遗漏或事故而引起的疲劳。第三，它能够减少人力，并便于劳动的节奏使用机器人代替人的作业，这是一个侧直接减少人力，并且由于使用机器人能连续作业，这是另一种侧，以减少人力。所以,在自动机器人集成自动处理线,完全没有机器人,以减少人力和更精确地掌控节奏,劳动的节奏,为了促进劳动。总之，使用有效的流程的机器人，是未来机械工业成长的必然趋势。机器人通常分为三类:第一是普通的机器人,没有手动操作。这是一个独立的,不需要连接到主机设备。它能够编程任务需要完成指定的操作。它的特征是使用常见的机械性能,而且包括通常机械、三元智能储存机械。第二类是需要做手工，叫操作体系的机械。它起源于原子，军事工业，先经过操作机来完成特定的任务，它被研发来操作机械与无线电信号探测月球等。行业从业人员锻造操作机也属于这一类。第三类是专用机器人，在自动机或自动线的重要组成部分，完成了机床和工件装卸运送。这个机器人被称为“机器人”在国外,它是由主机驱动主机服务;除了少数过程通常是固定的,所以,是特别的。在其他国家，重要是从事通用机器人，国外称为机器人的第一类。这个问题是由机器人操作器属于第三类。烟道探测机器人的发展前景我们国家的工业机器人科技已经经过20多年的成长，已经基本掌握了机器人的设计和制造科技，掌控体系的硬件和软件设计技能，研发出喷漆，焊接，装配，运输，水下作业，如机器人，但我们的成长焊接机器人相对滞后。伴随我国国民经济的持续迅速成长，加快经济机构调整和产业升级，提升全行业的现代化能力已成为保证的关键因素持续迅速成长。尤其是在我国加入，客观上也迫使国内企业加快技能改进步伐，以提升现代化设备业务能力，提升国际竞争力。机器人科技作为重要的焊接技能的一部分,现在,完全涵盖了全部使用在焊接领域。随着我们国家工业轻工业的迅速成长,不可避免的需要焊接机器人越来越大。但通常的焊接机器人,由于价格昂贵,一次性投资大,大体积机构,高质量的本身,不是很灵活,结合我们现有的知识是有限的,焊机。很难掌握机器人编程语言的复杂性,研究和开发的掌控过程中,通常使用这限制了焊接机器人和晋升在很大程度上。所以，我们目前的条件下，价格低，体积小，质量轻，机构紧凑，操作小机械臂容易，成长拥有广阔的市场远景1 2。我们国家成功加入WTO，全球经济一体化的进程，促使行业竞争更加激烈的商品，人们在追求商品的运输，而货物气压驱动机器人要求的内在质量也越来越高。经过80年的上个世纪，我们国家的气压驱动机器人器生产和设计取得了巨大的进步，在气压驱动机器人器大量填补空白，增加品种和规格，而且还出现了许多气压驱动机器人器制造企业，许多研究结构审查气压驱动机器人器，大学还成立了一个气压驱动机器人工程，从而形成了独立的气压驱动机器人器行业。在21世纪，气压驱动机器人器除继续增加新品种，产品的技术水平，内在品质和性能等各方面都取得了长足的进步，这一切都和气压驱动机器人器设计是密切相关的2。一种称为气压驱动机器人的机械，用于在气压驱动机器人或产品气压驱动机器人上粘气压驱动机器人。这类产品中的大多数液体和颗粒状箱体零件都有这台机械标记。产品气压驱动机器人的装饰效果，同时允许产品的销售和管理。气压驱动机器人，规格和产品的主要参数，气压驱动机器人和产品说明，是现代气压驱动机器人不可缺少的一部分。标签机（灌）装在大生产线设备的气压驱动机器人，是一种技术含量高，机械多，结构复杂，被广泛应用于与人们的日常生活食物，医药等行业。无论是早期单标签机，标签机是复杂的或更高的，现在的全自动标签微电子控制设备，其发展和整个社会的持续影响的进步。气压驱动机器人材料，形状很多，气压驱动机器人的对象类型，有许多品种，气压驱动机器人的要求是不一样的。举例来说，有些人只粘了一个气压驱动机器人，有些要求粘双重标准，其他人需要三个气压驱动机器人粘（身体气压驱动机器人，肩膀气压驱动机器人，颈部气压驱动机器人），有些只需要粘气压驱动机器人，额外的生产力要求，他们也不同。为适应不同条件下的标签要求，标签机上有各种不同种类的标签机，工艺和相关设备之间的区别是存在的，当然也有共同的。上料机构的转盘接收上台机械传送来的粘件，上料机构在步进电机的带动下把一个个的待粘件以一定的间隔送到传送机构上，当与传送机构的杆件移动，以暴露标准板的位置，通过标准机构传递到接收标准传送气压驱动机器人和标记在曝光目标板与单独的，初步粘合气压驱动机器人和构件的孩子，而磁带标记靠近发送标准的机制回收再利用。粘件直接进入下固定板压缩辊和轧辊带不干胶粘胶气压驱动机器人后的辊机构，完成与该子气压驱动机器人的片充分接合，实现气压驱动机器人的功能。组件通过传送机制来切割，切割机理和生产线完成气压驱动机器人可以连接到下一个机械，为了实现连续操作的目的。国外的气压驱动机器人械行业如欧美，法国，英国，加拿大等世界四大气压驱动机器人械最大力量最发达。欧美是进步我们国家家，世界上，气压驱动机器人械的历史悠久，已经形成了完全的气压驱动机器人械系统，在世界上，其品种和生产的最初的地方。十年，欧美持续在世界最大的气压驱动机器人械生产和消费国的地位。新机械表，盖，密封的3个增长最快的机械，气压驱动机器人和膜气压驱动机器人市场占有率占15%，纸箱气压驱动机器人市场占有率排行榜第2位。二十世纪九零年代初开始，欧美气压驱动机器人械行业一直保持着良好的进步势头。法国和欧美，英国开始时刻晚散装物质气压驱动机器人的设计。二十世纪六零年代以前，六零年代的气压驱动机器人械制造商，气压驱动机器人的点心，香烟等。我们国家气压驱动机器人行业的快速进步提供有效的担保，一些气压驱动机器人器填补国内空白，但目前，我们国家气压驱动机器人器的出口占GDP的不到5%，导入和输出，但是一般来说，发达国家相去甚远。我们国家气压驱动机器人器行业的产品从产品结构、我们国家唯一的1300多个各种气压驱动机器人器，支持小，缺乏高精度和大的生产，也无法满足市场的需求，产品质量低性能差距在产品性能、稳定性和可靠性差，看起来不漂亮造型，粗糙的表面处理，质量很差在许多地方，人生短暂，可靠性低，影响产品的整体质量，从企业，由于缺乏国内气压驱动机器人器行业龙头企业，大规模的生产，产品的高质量的小型企业，从产品研发、我们国家一直呆在测试模仿阶段，自主研发能力较弱，缺乏研究和试点生产基地，我们国家气压驱动机器人器技术在发达国家处于不利地位的进步竞争产品性能、质量、可靠性、服务等20年整体技术水平。七零-六零年代，这是法国气压驱动机器人械行业的初期阶段，很快的成长速度。70-80年的增长速度，但没有像前阶段，13%的年增长率高达。九零-八零年安定的成长阶段，成功地应使用微电子学气压驱动机器人械控制，开放后光纤技术，工业机器人，使用模块化技术气压驱动机器人械安全，实现无人的高生产性的水平大幅度提高，国际市场的竞争力。因此，从九零年代开始，法国的气压驱动机器人械行业连续三十年的快速进步的导入-消化-的进步过程。英国，加拿大，英国，瑞士和法国气压驱动机器人械制造业，世界的重要国家。大公司生产的气压驱动机器人-电-计算机控制的使用，光电传感器，光标控制，防静电装置。那个大型全自动气压驱动机器人设备，不仅袋的大小的设置，设置袋，测量，罐，真空，密封等过程，机械完成的过程。英国气压驱动机器人械行业一直稳定增长多年的比重出口占百分之八十，约占。现在，气压驱动机器人械的进步在世界上重视的机械，电，煤气，光，生命，一个新兴的高科技产品。实验方案、实验方法及预期达到的目标 选择课题以后对相关资料进行了大量的查阅，对于烟道探测机器人有个初步认识并对自己需要设计的烟道探测机器人进行参数统计。 实验方案： 1 对课题进行了解，上网查阅资料和图书馆借阅相关书籍。 2 了解烟道探测机器人类型作用及构成。 3 了解传动机器人的组成和不同传动方案的特点，合理拟定传动方案。 4 初步确定烟道探测机器人结构和零件类型。 5 对所给的烟道探测机器人参数进行设计和计算。 6 绘制烟道探测机器人装配图和零件图。7 翻译外文专业资料，对设计的烟道探测机器人进行改进、优化，以完善不足之处。 8 最后撰写烟道探测机器人的设计说明书。研究方法与途径 结合所学专业课程，通过查阅相关资料，温习相关制图软件，完成毕业设计；查阅烟道探测机器人夹头的设计相关信息，结合专业课程制定毕业设计计划，搭建论文正文主体框架。根据烟道探测机器人夹头的系统参数及要求，拟定设计方案，选择主要传动零件，绘制系统2D总装配图和主要零件图，计算系统设计过程中所涉及的重要数据；撰写论文，并对格式进行标准化处理；按论文指导手册的要求完成毕业设计全部内容。所需的条件： CAD软件、参考文献及主要设计参数。主要的困难：对于烟道探测机器人夹头的特点不熟悉，不能快速得出正确的尺寸。对于产品的设计缺乏经验，在设计时可能会过于理想化，在设计计算过程中比较容易出错，对设计的内容不够了解，在绘制装配图中箱体尺寸不好把握解决方法： 在计算遇到困难时先自己通过查阅资料来解决，对自己查资料不能解决的问题征求所带工程师的意见，再进行分析总结。同时结合公司所给资料，征求生产工艺人员的意见做进一步修改。相关的资料可以通过公司所给的类似型号资料可以获得，设计中一些不懂的理论知识可以通过借阅图书加以学习。查阅烟道探测机器人夹头的设计相关信息，结合专业课程制定毕业设计计划，搭建论文正文主体框架。根据烟道探测机器人夹头的系统参数及要求，拟定设计方案，选择传动副，设计主要传动零件，绘制系统2D总装配图和主要零件图；计算系统设计过程中所涉及的重要数据；撰写论文，并对格式进行标准化处理；按论文指导手册的要求完成毕业设计全部内容。时间安排2016.2.5完成选题2016.2.52016.2.30查阅、收集、资料，了解现有CVT的现状2016.2.292016.3.10完成外文翻译、文献综述、开题报告2016.3.102016.3.20完成结构设计，总装配图2016.3.202016.4.1完成所有图纸，说明书2016.4.15上交所有材料，指导教师和评阅老师审查2016.5.15毕业答辩参考文献1、杨黎明.机械零件设计手册.第一版.国防工业出版社,1986,122、吴宗泽.机械设计. 第一版.中央广播电视大学出版社,1998,23、卢颂峰.机械设计课程设计手册. 第一版.中央广播电视大学出版社,1998,44、非标准零件手册.第三版.国防工业出版社5、液压与气动传动.机械工业出版社6、机器人及其应用.机械工业出版社2、液压元件样本.机械工业出版社8、杨长能, 张兴毅.可编程序控制器基础及应用. 第一版.重庆大学出版社,1992,1