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文档简介

第二节典型环节与系统频率特性,频率特性法是一种图解分析法，它是通过系统的频率特性来分析系统的性能,因而可避免繁杂的求解运算。与其他方法比较,它具有一些明显的优点.,一、典型环节的频率特性,二、控制系统开环频率特性,典型环节,G(s)=k,比例环节,G(s)=s,微分环节,积分环节,一阶微分,二阶微分,惯性环节,振荡环节,G(s)=Ts+1,欠阻尼二阶系统,一阶系统,G(s)=k,比例环节,G(s)=s,微分环节,积分环节,一阶微分,二阶微分,惯性环节,振荡环节,G(s)=Ts+1,不稳定的,典型环节零极点分布图(补充),微分环节的幅相曲线,G(s)=s,这是一个正的纯虚矢量,1,2,3,4,矢量的模随着的增大而增大,积分环节的幅相曲线,这是一个负的纯虚矢量,矢量的模随着的增大而减小,一阶微分的幅相曲线,这是一个实部衡为1,矢量的模随着的增大从1变化到无穷,G(s)=Ts+1,虚部随增大而增大的矢量,惯性环节G(j),0,1,-14.5,0.97,-26.6,0.89,-45,0.71,0.450.370.240.1,二阶微分的幅相曲线,矢量的虚部始终为正,T1时，实部为负，矢量在第二象限,1,振荡环节G(j)分析,振荡环节G(j)曲线,（Nyquist曲线）,积分环节L(),-20,-20,-20,+20,+20,+20,微分环节L(),惯性环节对数幅频渐近曲线的分析,水平线,斜率为-20,的斜线,惯性环节L(),-20,-20,26dB,4段直线方程怎么求得？,振荡环节G(j)分析,振荡环节G(j)曲线,振荡环节L()渐近线分析,或,或,T,2)T的奈氏图,T的奈氏图,开环传递函数L()曲线的绘制例题5-1,-20,-40,-20,-40,绘制,解：,对数相频：相频特性的画法为：起点，终点，转折点。,例5-2,对数幅频：低频段：20/s-20,转折频率：1510,斜率:-400-40,修正值：,的对数曲线。,低频段：20/s-20,转折频率：1
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