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文档简介
3-1试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心(用符号Pij直接标注在图上)。,3-2在图示齿轮连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与齿轮的传动比1/3。,解:1)K=N(N-1)/2=6(6-1)/2=152)为了求传动比1/3需求出:P16、P36、P13。3)1/3=P36P13/P16P13=DK/AK(3与1同向),3-3在图a所示的四杆机构中,lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,2=10rad/s,试用瞬心法求:1)当=165时,点C的速度VC;,解:1)取L=3mm/mm,作机构运动简图,定出瞬心P13的位置,如图b。P13为构件3的绝对瞬心,则:,3=VB/lBP13=2lAB/(LBP13)=1060/(378)=2.56(rad/s)VC=3lCP13=3LCP13=2.56352/1000=0.4(m/s),2)当=165时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小;,解:因BC线上速度最小之点必与P13点的距离最近,故从P13引BC线的垂线交于点E,如图b。则:VE=3lP13E=3LP13E=2.56346.5/1000=0.357(m/s),3)当VC=0时,角之值(有两解)。,解:作出VC=0时机构的两个位置,即AB与BC共线的两个位置,如图c。量出:1=26.42=226.6,3-14在图示的机构中,已知原动件1以等速度1=10rad/s逆时针方向转动,lAB=100mm,lBC=300mm,e=30mm。当1=60时,试用复数法求构件2的角位移2、角速度2及构件3的速度V3。,1,解:以,分别表示各杆的向量,则向量方程式为:,+=+,用复数表示为:,+=+(*),按欧拉公式展开:,100(cos1+isin1)+300(cos2+isin2)=s3+30i,按欧拉公式展开:,100(cos1+isin1)+300(cos2+isin2)=s3+30i,分离虚、实部:,100cos60+300cos2=s3(1),100sin60+300sin2=30(2),由(2)式解得:sin2=0.1887,2=349.12,对(*)式求导:,()i+()i=+0,欧拉公式展开:,i(cos1+isin1)+i(cos2+isin2)=,分离虚、实部:,-100sin60-300sin2=,100cos60+
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