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文档简介

1,第四章向量代数、平面与直线(第22次课),第四节向量的向量积,2,vectorproduct,outerproduct,crossproductofvectors,来源：力矩,定义：两个向量,的向量积是一个向量，它的长度是两个向量的长度与它们夹角=正弦的乘积，它正交于,，且,与它构成右手系，记作,向量,共线当且仅当=0,3,反对称性：=齐次性：(k)=k()可加性：(+)=+(并不显然，需要证明),向量积的基本性质,可加性公式的证明：1）2)单位化向量为，则等于绕逆时针旋转90度，然后再拉伸即为,根据向量积的几何定义,第四节向量的向量积,4,分解垂直向量可得,直角坐标系(O;i,j,k)下的向量积计算（右手系）,（注意正号是偶排列，负号是奇排列）,例3.15，3.16，3.17,仿射坐标系下的向量积,5,向量=x1e1+x2e2+x3e3,=y1e1+y2e2+y3e3的向量积为：,或形式地从矩阵的行列式进行计算：,对于直角坐标系：,，我们有,直角坐标系下的向量积,6,例3.18，习题14（4）,7,第22次课作业P123:14(5),17,19,
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