常用生产机械的电气控制线路.ppt

项目六,常用生产机械的电气控制线路,无锡交通高等职业技术学校,下一页,目录,任务二铣床的电气控制线路,任务一磨床的电气控制线路,下一页,上一页,返回,任务三镗床的电气控制线路,任务四桥式起重机电气控制线路,磨床的电气控制线路,学习目标,任务二,1了解磨床的主要结构、运动形式及控制要求；熟悉卧式车床的基本工作原理。2认识磨床的外形和内部结构，熟悉各部件的作用。3掌握磨床铭牌中型号、车床中低压元器件额定值的含义及其额定值的简单计算。4会进行磨床的检测、操作、故障分析和维护。,下一页,上一页,返回,任务分析,磨床是利用砂轮的周边或端面对工件的外圆、内孔、端面、平面、螺纹及球面等进行磨削加工的一种精密加工设备。它是常见机电一体的电力机械，是机电行业人员的重要工作对象之一。作为一名电气控制技术人员必须熟悉磨床的结构、工作原理和性能特点，掌握其运动形式及控制要求，并能正确熟练地进行磨床的检测、操作、故障分析和维护。,任务二,下一页,上一页,返回,相关知识,一、磨床的特点和用途,任务二,磨床是利用砂轮的周边或端面对工件的外圆、内孔、端面、平面、螺纹及球面等进行磨削加工的一种精密加工设备。,二、磨床的基本结构、运动形式及控制要求,1平面磨床的结构2平面磨床的运动形式3控制要求,下一页,上一页,返回,下一页,上一页,返回,1-床身2-工作台3-电磁吸盘4-砂轮箱5-砂轮横向移动手轮6-滑座7-立柱8-工作台换向撞块9-工作台往复运动换向手柄10活塞杆11-砂轮箱垂直进刀手轮,磨床的基本结构、运动形式及控制要求,1.M7120型平面磨床电气控制电路2.电磁吸盘控制线路3.电动机控制电路工作原理,任务二,电磁吸盘整流电源电路包括三个部分:整流、控制和保护。,1)液压泵电动机Ml的控制2)砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的控制3)砂轮升降电动机M4的控制,下一页,上一页,返回,M7120平面磨床电气控制线路常见故障分析与检修,1）M1、M2、M3三台电动机都不能起动2）砂轮电动机的热继电器FR2经常脱扣3）电磁吸盘无吸力4）电磁吸盘吸力不足5）电磁吸盘退磁不好使工件取下困难,任务二,下一页,上一页,返回,技能训练,一、任务目标,任务二,1认识并检测M7120平面磨床及相关设备。2学会M7120平面磨床的操作使用和电气控制线路常见故障分析与检修方法。,二、工具、仪器和设备,M7120平面磨床、计算机、万用表两块。,三、实训过程,1认识、检测并记录M7120平面磨床及相关设备的规格、量程和额定值2绘制M7120平面磨床各分电路图（划整为零）。3按工作电路图进行电气控制线路常见故障分析与检修训练。,下一页,上一页,返回,注意事项,1严格遵守车间或实训区的实习规定和学生守则。2M7120平面磨床启动后，必须按照正确的操作程序进行操作。3测量前注意仪表的量程和正确的测量方法（断电时用电阻法，通电时电压法）。,任务二,下一页,上一页,返回,思考与练习,1M7120平面磨床适用于那些加工?2M7120平面磨床的基本结构由哪些部件所组成？3M7120平面磨床的加工程序或操作顺序是什么?4M7120平面磨床的工作原理是什么?5M7120平面磨床故障压缩与分析的思路是什么?6M7120平面磨床故障排除一般使用什么方法?7M7120平面磨床故障点与其对应的故障现象分别是什么?,任务二,下一页,上一页,返回,铣床的电气控制线路,学习目标,任务四,1了解式铣床的主要结构、运动形式及控制要求；熟悉铣床的基本工作原理。2认识铣床的外形和内部结构，熟悉各部件的作用。3掌握铣床铭牌中型号、车床中低压元器件额定值的含义及其额定值的简单计算。4会进行铣床的检测、操作、故障分析和维护。,下一页,上一页,返回,录象,任务分析,铣床可用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度盘可以铣切齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽，因此铣床在机械行业的机床设备中占有相当大的比重，是一种常用的通用机床。一般中小型铣铣床床都采用三相笼形异步电动机拖动，并且主轴旋转主运动与工作台进给运动分别由单独的电动机拖动。铣床主轴的主运动为刀具的切削运动，有顺铣和逆铣两种加工方式；工作台的进给运动有水平工作台左右(纵向)、前后(横向)以及上下(垂直)方向运动，此外还有圆工作台的回转运动。,任务四,下一页,上一页,返回,相关知识,一、铣床的特点和用途,任务四,铣床可用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度盘可以铣切齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽，因此铣床在机械行业的机床设备中占有相当大的比重，是一种常用的通用机床。,下一页,上一页,返回,铣床的基本结构、运动形式及控制要求,1铣床的主要结构2铣床的运动形式3铣床的控制要求,任务四,1）主运动2）进给运动3）辅助运动,下一页,上一页,返回,1-底座2-主轴电动机3-床身4-主轴5-悬梁6-刀杆支架7-工作台8-工作台左右进给操作手柄9-溜板10-工作台前后、上下操作手柄11-进给变速手柄及变速盘12-升降工作台13-进给电动机14-主轴变速盘15-主轴变速手柄,下一页,上一页,返回,铣床的控制要求,1）由于铣床的主运动和进给运动之间没有严格的速度比例关系，因此铣床采用单独拖动的方式，即主轴的旋转和工作台的进给，分别由两台笼形异步电动机拖动。其中进给电动机与进给箱均安装在升降台上。2）为了满足铣削过程中顺铣和逆铣的加工方式，要求主轴电动机能实现正、反旋转，但这可以根据铣刀的种类，在加工前预先设置主轴电动机的旋转方向，而在加工过程中则不需改变其旋转方向，故采用倒顺开关实现主轴电动机的正反转。3）由于铣刀是一种多刃刀具，其铣削过程是断续的，因此为了减小负载波动对加工质量造成的影响，主轴上装有飞轮。由于其转动惯性较大，因而要求主轴电动机能实现制动停车，以提高工作效率。,任务四,下一页,上一页,返回,铣床的控制要求,4）工作台在6个方向上的进给运动，是由进给电动机分别拖动三根进给丝杆来实现的，每根丝杆都应该有正反向旋转，因此要求进给电动机能正反转。为了保证机床、刀具的安全，在铣削加工时，只允许工件同一时刻作某一个方向的进给运动。另外，在用圆工作台进行加工时，要求工作台不能移动。因此，各方向的进给运动之间应有连锁保护。5）为了缩短调整运动的时间，提高生产效率，工作台应有快速移动控制，这里通过快速电磁铁的吸合而改变传动链的传动比来实现。6）为了适应加工的需要，主轴转速和进给转速应有较宽的调节范围，X6ZW型卧式万能铣床采用机械变速的方法即改变变速箱的传动比来实现，简化了电气调速控制电路。为了保证在变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴和进给电动机变速时都应具有变速冲动控制。,任务四,下一页,上一页,返回,铣床的控制要求,7）根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有先后顺序控制的连锁关系，即进给运动要在铣刀旋转之后才能进行。铣刀停止旋转，进给运动就该同时停止或提前停止，否则易造成工件与铣刀相碰事故。8）为了使操作者能在铣床的正面、侧面方便地进行操作，对主轴电动机的起动、停止以及工作台进给运动的选向和快速移动，设置了多地点控制(两地控制)方案。9）冷却泵电动机用来拖动冷却泵，有时需要对工件、刀具进行冷却润滑，采用主令开关控制其单方向旋转。,任务四,下一页,上一页,返回,X62W型万能升降台铣床的电气控制电路工作原理,1电动机的配置情况及其控制2主轴电动机M1的控制3工作台进给电动机M2的控制4冷却泵电动机的控制和照明电路,任务四,下一页,上一页,返回,主轴电动机M1的控制,1）主轴电动机Ml的起动与停车制动2)主轴电动机Ml换刀制动3）主轴变速冲动的控制,任务四,下一页,上一页,返回,工作台进给电动机M2的控制,水平工作台左右(纵向)进给运动的控制水平工作台横向和垂直进给运动控制水平工作台进给运动的连锁控制水平工作台快速移动的控制水平工作台变速时的瞬时冲动控制圆工作台进给运动的控制圆工作台和水平工作台6个进给运动间的连锁,任务四,下一页,上一页,返回,电气控制线路常见故障分析与检修,1主轴电动机Ml不能启动2工作台各个方向都不能进给3工作台能向左、右进给，不能向前、后、上、下进给4工作台能向前、后、上、下进给，不能向左、右进给5工作台不能快速移动，主轴制动失灵6变速时不能冲动控制,任务四,下一页,上一页,返回,技能训练,一、任务目标二、工具、仪器和设备三、实训过程四、注意事项,任务四,1认识并检测X62W万能铣床及相关设备。2学会X62W万能铣床的操作使用和电气控制线路常见故障分析与检修方法。,X62W万能铣床、计算机、万用表两块。,1认识、检测并记录X62W万能铣床及相关设备的规格、量程和额定值2绘制X62W万能铣床各分电路图（划整为零）。3按工作电路图进行电气控制线路常见故障分析与检修训练。,1严格遵守车间或实训区的实习规定和学生守则。2X62W万能铣床启动后，必须按照正确的操作程序进行操作。3测量前注意仪表的量程和正确的测量方法（断电时用电阻法，通电时电压法）。,下一页,上一页,返回,思考与练习,1X62W万能铣床适用于那些加工?2X62W万能铣床的基本结构由哪些部件所组成？3X62W万能铣床的加工程序或操作顺序是什么?4X62W万能铣床的工作原理是什么?5X62W万能铣床故障压缩与分析的思路是什么?6X62W万能铣床故障排除一般使用什么方法?7X62W万能铣床故障点与其对应的故障现象分别是什么?,任务四,下一页,上一页,返回,镗床的电气控制线路,学习目标,任务五,1了解式镗床的主要结构、运动形式及控制要求；熟悉镗床的基本工作原理。2认识镗床的外形和内部结构，熟悉各部件的作用。3掌握镗床铭牌中型号、车床中低压元器件额定值的含义及其额定值的简单计算。4会进行镗床的检测、操作、故障分析和维护。,下一页,上一页,返回,录象,任务分析,镗床是一种精密加工设备，主要用于加工精度要求高的孔或者孔与孔间距要求精确的工件，即主要用来进行钻孔、扩孔、铰孔和镗孔，并能进行铣削端平面和车削螺纹等加工，因此，镗床的加工范围非常广泛。,任务五,下一页,上一页,返回,相关知识,一、铣床的特点和用途,任务五,镗床是一种精密加工设备，主要用于加工精度要求高的孔或者孔与孔间距要求精确的工件，即主要用来进行钻孔、扩孔、铰孔和镗孔，并能进行铣削端平面和车削螺纹等加工，因此，镗床的加工范围非常广泛。,下一页,上一页,返回,镗床的基本结构、运动形式及控制要求,1镗床的基本结构2镗床的运动形式3镗床的控制要求,任务五,1）主运动2）进给运动3）辅助运动,1）卧式镗床的主运动与进给运动由一台电动机拖动。2）为了满足加工过程调整工作的需要，主轴电动机应能实现正反转点动的控制。3）主轴及进给变速可在起动前进行预选，也可在工作进程进行变速。4）为缩短辅助时间，机床各运动部件应能实现快速移动，并由单独的快速移动电动机拖动。5）为了迅速、准确地停车，要求主轴电动机具有制动过程。6)镗床运动部件较多，应设置必要的连锁及保护环节。,下一页,上一页,返回,1-床身2-镗头架3-前立柱4-平旋盘5-镗轴6-工作台7-后立柱8-尾座9-上溜板10下溜板11-刀具溜板,T68型卧式镗床的电气控制电路工作原理,1电动机配置情况及其控制,任务五,主轴电动机Ml拖动机床的主运动和进给运动，快速移动电动机M2实现主轴箱与工作台的快速移动。主轴电动机M1为双速电动机，由5只接触器控制，其中KM1和KM2控制Ml的正反转；KM3在主轴电动机M1正常运行时短接电阻R；KM4、KM5(双线圈接触器)控制M1的高、低速运行。R为反接制动电阻，熔断器FU1和热继电器FR1分别作M1的短路和长期过载保护。与主轴电动机M1主轴相连接的速度继电器KS用于M1的反接制动控制。快速移动电动机M2由KM6、KM7控制其正反转，用熔断器FU2作其短路保护。由于M2是短时工作，因此未设过载保护。,下一页,上一页,返回,T68型卧式镗床的电气控制电路工作原理,2主轴电动机M1的控制,任务五,1)主轴电动机M1的正反转控制主轴电动机M1的正反转点动控制主轴电动机M1正反转低速旋转控制主轴电动机M1高速正、反转的控制,2）主轴电动机M1停车与制动的控制3）主轴电动机在主轴变速与进给变速时的连续低速冲动控制主轴电动机在主轴变速时的连续低速冲动控制主轴电动机M1在进给变速时的连续低速冲动控制。,下一页,上一页,返回,T68型卧式镗床的电气控制电路工作原理,3镗头架和工作台快速移动的控制4连锁保护环节,任务五,1）镗头架和工作台与主轴(或花盘)自动进给的连锁2）其他连锁控制,下一页,上一页,返回,电气控制线路常见故障分析与检修,1主轴能低速起动，但不能高速运转2主轴电动机不能制动3主轴变速手柄拉开时不能制动4进给变速手柄拉开时不能制动,任务五,1）手柄在高速位置时没有能把行程开关SQ压下，主要的原因是SQ位置变动或松动，应重新调整好位置，拧紧螺钉。2）行程开关SQ或时间继电器KT触点接触不良或接线脱落。,1）速度继电器损坏，其正转常开触点KS1和反转常开触点KS2不能闭合。2）接触器KM1或KM2的常闭触点接触不良。,1）主轴变速行程开关SQ3的位置移动，所以主轴变速手柄拉开时SQ3不能复位。2）速度继电器损坏，其常开触点不能闭合，使反接制动接触器不能吸合。,这一故障的原因与主轴变速的基本相同，不过应检查进给变速行程开关SQ1有没有复位，速度继电器是否正常工作。,下一页,上一页,返回,电气控制线路常见故障分析与检修,5轴变速手柄推合不上时没有冲动6进给变速手柄推合不上时没有冲动7和工作台不能工作进给,任务五,1）行程开关SQ4位置移动，使主轴变速手柄推合不上时没有压下SQ4。2）速度继电器损坏或线路断开，因而KS1常闭触点不通。3）行程开关SQ3的常闭触点接触不良或接线松动。,这一故障的原因和主轴变速的基本相同，不过应检查行程开关SQ2有没有压下，SQ1有没有复位，速度继电器的常闭触点KS1能否闭合。,1）主轴和工作台的两个手柄都扳到自动进给位置。2）行程开关SQ5和SQ6位置变动或撞坏，使其常闭触点都不能闭合。,下一页,上一页,返回,技能训练,一、任务目标二、工具、仪器和设备三、实训过程四、注意事项,任务五,1认识并检测T68型卧式镗床及相关设备。2学会T68型卧式镗床的操作使用和电气控制线路常见故障分析与检修方法。,T68型卧式镗床、计算机、万用表两块。,1认识、检测并记录T68型卧式镗床及相关设备的规格、量程和额定值2绘制T68型卧式镗床各分电路图（划整为零）。3按工作电路图进行电气控制线路常见故障分析与检修训练。,1严格遵守车间或实训区的实习规定和学生守则。2T68型卧式镗床启动后，必须按照正确的操作程序进行操作。3测量前注意仪表的量程和正确的测量方法（断电时用电阻法，通电时电压法）。,下一页,上一页,返回,思考与练习,1T68型卧式镗床适用于那些加工?2T68型卧式镗床的基本结构由哪些部件所组成？3T68型卧式镗床的加工程序或操作顺序是什么?4T68型卧式镗床的工作原理是什么?5T68型卧式镗床故障压缩与分析的思路是什么?6T68型卧式镗床故障排除一般使用什么方法?7T68型卧式镗床故障点与其对应的故障现象分别是什么?,任务五,下一页,上一页,返回,桥式起重机电气控制线路,学习目标,任务六,1了解式桥式起重机的主要结构、运动形式及控制要求；熟悉桥式起重机的基本工作原理。,2认识桥式起重机的外形和内部结构，熟悉各部件的作用。3掌握桥式起重机铭牌中型号、车床中低压元器件额定值的含义及其额定值的简单计算。,4会进行桥式起重机的检测、操作、故障分析和维护。,下一页,上一页,返回,任务分析,起重机是一种用来吊起和下放重物，以及在固定范围内装卸、搬运物料的起重机械，广泛应用于工矿企业、车站、码头、港口、仓库、建筑工地等场所，是现代化生产不可缺少的机械设备。由于桥式起重机应用较广泛，本节以20t/5t(重量级)桥式起重机为例，分析起重设备的电气控制线路。,任务六,下一页,上一页,返回,相关知识,一、起重机的特点和用途二、起重机的基本结构、运动形式及控制要求,任务六,1起重机的基本结构、运动形式2起重机的控制要求,1）提升用的电动机，经常是有载起动，起动转距要大，起动电流要小，有一定的调速范围，因此用绕线转子式异步电动机。2）要有合理的升降速度，空载、轻载要快，重载要慢。3）要有适当的低速区，这在起吊和重物快要下降到地面时特别有用。,4）提升的第一挡作为预备级，用以消除传动间隙、张紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击。,5）当负载下放时，根据负载大小，电动机可自动转换到电动状态、倒拉反接状态或再生制动状态。,6）有完备的保护环节:短路、过载和终端保护等。,7）采用电气、机械双重制动。为了安全，起重机采用失电制动方式的机械抱闸制动，以避免由于停电造成的无制动力距，导致重物自由下落而引发事故。,下一页,上一页,返回,20t/5t桥式起重机电气控制电路工作原理,1电动机配置情况及其控制电路2安全保护措施3凸轮控制器QC1、QC2、QC3和主令控制器QM的控制电路4桥式起重机的控制过程,任务六,1）过电流保护2）短路保护3）零位保护4）极限位置保护5）停车保护6）人身安全保护7）应急触电保护,下一页,上一页,返回,桥式起重机的控制过程,1）凸轮控制器对大车、小车、副钩的控制方法2）主令控制器对主钩电动机M1的控制,任务六,副钩电动机正反转及停车控制。电动机的调速。制动与保护。控制电路。,主令控制器QM的l2副触头的作用是:,QM1为零位保护连锁触头，控制的是电压继电器KV，其常开触头KV(25-26)闭合，自锁，并接通控制电路电源，实现零压保护。同时，过流继电器KI5的常闭触头KI5（26-27)串联在线圈回路里，过载时可切断控制回路电源，实现过负荷保护。,QM2和QM3用于上升、下降的限位保护，上升限位由限位开关SQ9执行。QM4用于控制接触器KM4，进而控制电磁制动器YB5和YB6。,QM5和QM6用于控制提升接触器KM2、下降接触器KM3。QM7和QM8用于控制反接制动器KM9和KM10。QM9、QM10、QM11和QM12用于控制调速电阻接触器KM5KM8,下一页,上一页,返回,控制电路分析,(1)主接触器KM1的控制(2)凸轮控制器对大、小车和副钩的控制(3)主令控制器对主钩的控制(4)电路的连锁与保护,任务六,1）主钩提升重物上升过程(此过程通常分3个阶段完成):准备和低速上升阶段。变速上升阶段。高速提升阶段。2）主钩下降过程(一般分为3个阶段):准备阶段。制动下降阶段。强力下降阶段。,1）由强力下放过渡到倒拉反接制动下放，避免重载时高速的保护2）保证反接制动电阻串入情况下进行制动下放的环节3）制动下放挡位与强力下放挡位相互转换时断开机械制动的环节4）顺序连锁保护环节5）由过电流继电器实现过电流保护,下一页,上一页,返回,电气控制线路常见故障分析与检修,(1)合上电源总开关QSl并按下起动按钮SB后，主接触器KM1不吸合(2)主接触器KM1吸合后，过电流继电器KIKI4立即动作(3)当电源接通转动凸轮控制器手轮后，电动机不起动(4)转动凸轮控制器后，电动机起动运转，但不能输出额定功率且转速明显减慢(5)制动电磁铁线圈过热(6)制动电磁铁噪声大(7)凸轮控制器在工作过程中卡住或转不到位(8)主钩既不能上升又不能下降(9)凸轮控制器在转动过程中火花过大,任务六,下一页,上一页,返回,技能训练,一、任务目标二、工具、仪器和设备三、实训过程四、注意事项,任务六,1认识并检测桥式起重机及相关设备。2学会桥式起重机的操作使用和电气控制线路常见故障分析与检修方法。,桥式起重机、计算机、万用表两块,1认识、检测并记录桥式起重机及相关设备的规格、量程和额定值2绘制桥式起重机各分电路图（划整为零）。3按工作电路图进行电气控制线路常见故障分析与检修训练。,1严格遵守车间或实训区的实习规定和学生守则。2桥式起重机启动后，必须按照正确的