控制系统的基本组成.ppt

第四章控制与设计,控制系统的基本组成与工作过程,1、控制系统的基本组成,2、开环控制系统,3、闭环控制系统,学习目标,1、分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程。2、熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器的作用。3、掌握开环和闭环控制系统的的区别。,日常生活中的控制举例,案例分析：自动门工作原理,（）自动门的工作过程,（2）自动门控制系统框图,输入,输出,一、开环控制系统的含义：,控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。,输入,输出,控制器,执行器,被控对象,输出量,控制量,控制电路,电机,自动门,人体热辐射红外传感器,开或关,转动,开环控制系统方框图,输入量,传感器,对“自动门”的扩展探究三例：,自动门模型前开过一辆汽车模型，自动门会不会打开？,怎样让汽车开过自动门口时，自动门会打开？,如何将自动门装置改为汽车车库中的自动门？,开环控制系统的特点：,1、系统的输出量直接受输入量的控制；2、信号（或信息）的传递是单向的，总是从输入端单向传至输出端。,游戏：完成绘画,1、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车却仍然要等待？怎么办？,2、游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？,二、闭环控制系统,下图是一个典型的闭环控制系统水箱水位的闭环控制系统,注入水流量,水箱水位两种控制方式比较,环节,方式,游泳池注水控制系统方框图：,简单闭环控制系统的方框图：,被控对象,执行器,控制器,给定量,控制量,被控量,检测装置,比较器,-,+,二、闭环控制系统,二、闭环控制系统,定义：,系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统,如何判断开环控制系统与闭环控制系统,误区：自动的控制系统是闭环控制系统；只要有检测装置就是闭环控制系统；基本概念：开环控制系统是由输入来控制输出的单向控制；闭环控制系统是输出量反馈回输入端参与控制的控制系统；,如何判断开环控制系统与闭环控制系统,开环控制的特点：1、它是单向的控制过程；2、输入量与输出量往往是不同性质的量。闭环控制的特点：1、有反馈；2、会调整；3、“结果”会影响“结果”；4、给定量与被控量是可比较的同一种性质的量。,这是闭环系统吗？,同学们几乎每天听着扩音机里播放的音乐做广播体操，但扩音机从未引起大家的注意。学习了上面的内容后，请大家思考：,扩音机是一个什么控制系统？,简单的控制系统由两部分组成，即被控对象和控制装置。其中的控制装置，包括传感器、控制器、执行器等环节，对于闭环系统来说，还包括反馈环节与比较环节。,三、控制系统的基本组成,四、小结,控制系统,开环,闭环,控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递,系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响,输出量到输入量之间的信号形成一个回路,练习,根据开环电子控制系统和闭环控制系统的区别进行分析、判断，在你认为正确的表格中打“”,水泵抽水,公共汽车开关门,冰箱控制,投篮控制,1、下列控制系统中，属于开环控制系统的是（）A、电冰箱的温度控制B、计算机的CPU上的风扇的转速控制C、现代化农业温室的温度控制D、家用缝纫机的缝纫速度控制2、下面控制系统中，属于闭环控制的有（）A、电风扇机械定时开关控制系统B、电子门铃控制系统C、电磁炉温度自动控制系统D、自行车制动系统,随堂检测,D,C,3.闭环控制系统由下列各个环节组成（）控制器执行器被控对象检测装置A、B、C、D、4、控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入进行比较的过程，称为（）A、反馈B、干扰C、控制D、闭环控制5、闭环控制系统中反馈的作用是（）A、消除干扰因素B、实现自动控制C、减少输入量的偏差D、减少输出量的偏差,C,A,B,王大伯盖了一个能自动调节温度的小型花房，花房的温度冬季一般控制在18左右，夏季一般控制在25左右。请分析它可能的工作过程（5分），并画出花房温度控制系统的方框图。（5分）提示：该花房温控设备包括控制器、加热元件和制冷元件、检测装置、比较器等。,随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的一种具体应用。其工作过程是由“声电转换装置”将起伏的音乐强度转换为随之而变化的电信号，这种电信号驱动电动机带动水泵转动。音乐声信号强，水泵的转速就快，喷头的压力就大，喷出的水柱就高。反之，喷出的水柱就低。音乐信号的强弱与喷泉水柱的高低一一对应。请回答以下问题：（1）音乐喷泉控制系统是开环控制还是闭环控