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文档简介

,电气传动及控制基础,廖晓钟,前言,1.课程简介2.本课程主要讲授内容3.与本课程相关的课程4.本课程参考书,1.课程简介,电气传动系统以机械运动的驱动设备电机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构的控制系统，是一种典型的自动控制系统传动系统的控制包括,稳态：控制精度动态：启动、制动调速,例1,1.课程简介,图0.1旋转变流机组供电的直流调速系统,例2,1.课程简介,电气传动的种类按驱动电机的类型:直流传动-由直流电动机驱动的传动系统。交流传动-由交流电动机驱动的传动系统。直流电动机的调速方法中，以调压调速方法最好。交流电动机的调速方法中，以变频调速方法最好。,1.课程简介,直流可调电源途径旋转发电机组静止电力电子器件交流变频电源途径：电力电子器件构成变频器装置,1.课程简介,电气传动自动控制系统基本结构,1.课程简介,图0.3电气传动自动控制系统基本结构,2.本课程主要讲授内容,电气传动基础（动力学基础、直流他励电动机及异步电动机的特性及运行方式）直流调压调速系统（直流开环、闭环调速系统，调速系统设计、调试）异步电动机变频调速（转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制系统）,3.与本课程相关的课程,本课程需用课程知识数学、物理、工程力学、电子技术、电路分析、微机原理、自动控制元件、电力电子技术、自动控制原理、传感器及检测技术本课程后续课程伺服系统、计算机控制系统、运动控制系统、电气传动系统设计、自动控制系统设计,4.参考书目,廖晓钟、刘向东编著，自动控制系统（北京市精品教材），北京理工大学出版社，2005年课堂教授的内容：以运动控制系统为例，介绍系统的概念，控制的
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