提升机直流电控系统零速制动功能的实验方案研究及应用.doc

提升机直流电控系统零速制动功能的实验方案研究及应用 江善清JIANGShan-qing （山钢集团山东金岭矿业技术中心，淄博255081） （TechnologyCenterofShandongJinlingMiningCo.，Ltd.，ShandongIron&SteelGroup，Zibo255081，China） 摘要：通过对电控系统的硬件设施和软件程序进行设定，找出一种方式在模拟零速状态下进行操作，实现制动减速过慢时的及时投入辅助制动的效果，同时在实际情况下进行验证。 Abstract：Throughsettingthehardwareandsoftwareprogramofelectroniccontrolsystem，thispaperhopestofigureoutawayofoperatingintheconditionofsimulationzerospeedtorealizetheeffectoftimelyauxiliarybrakingwhenthebrakingdecelerationistooslowandvalidatedthatinactualsituation. 关键词：零速制动；实验；应用 Keywords：zerospeedbraking；experiment；application ：TD63：A：1006-4311（xx）25-0106-02 作者简介：江善清（1983-），男，山东菏泽人，本科，现任山钢集团山东金岭矿业技术中心副主任工程师，中级职称，负责电气技术管理与设计、研发工作。 0引言 矿山生产对提升工艺及安全保护都有特殊的要求，这就决定了矿井提升机电控设备是安全生产的关键设备。随着电气传动技术的飞速发展，提升机电气控制系统更新换代的速度也非常快。计算机和PLC的应用，使提升机的控制出现了崭新的面貌，其自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度，并提供了新的、现代化的管理、监控视方式。本文介绍一种新型制动功能（零速制动功能）的实现方式，并进行现场实验，达到了预期效果，实现了设备的本质安全。 1直流电控零速制动硬件 零速制动功能，是当安全回路断开时，通过控制KA9.11继电器吸合，使6RA70装置继续出电流，实现制动的一种工作状况。做为液压闸盘制动的补充，仅在检测到制动减速过慢时起效。 观看图1截图，当硬件安全回路继电器KA3.2断开时，调节柜内（DR06、6L13）断开，零速制动起作用时KA9.11吸合，使（DR06、6L13）吸合。如图2截图所示，当KA9.11吸合吸合后，（DR06、6L13）导通，此时，若有速度并大于6RA79装置中参数P373设置的数值，此时KA5吸合，然后KA24吸合，6RA70装置解封，可以输出电流。程序中，在标准程序的FC102中控制零速制动继电器KA9.11的吸合。 2零速制动模拟实验步骤 通过模拟的方法，在安全回路断开时，使系统的零速制动功能起作用，产生电机电流，验证零速制动功能能正常工作。首先，把提升机停下来。为防止零速制动后电流过大，可暂时改参数P171、P172限制电流大小。在程序中控制KA9.11输出的线圈回路中，串接急停故障、停车按钮等，方便随时停止。选P83=1，直接修改参数P742电压反馈偏置，使装置检测到速度反馈不为0。断开安全回路。用以下方法模拟零速制动程序中的速度反馈（目前使用的是计算的编码器速度）：1）使用手柄的输入，在程序中暂时替换掉速度信号输入。2）松开编码器和机械连接，转动编码器，让系统检测到编码器速度。开始模拟后，当模拟的速度有值时，电机产生制动电流。模拟的速度降为0后，电机停止产生电流。通过仪表以及WINCC，查看模拟试验结果。把修改的参数、修改的程序都恢复成原样。 3零速制动挂绳后现场实验步骤 实际使用中必须小心谨慎：确认液压系统正常、电控系统正常，最好完成上文模拟试验正常后再试验。 准备三相空气开关一只，4芯电缆若干米。 把以下线接到空气开关上，使其在合上空气开关时导通；接1）DK2-1、220L：液压站启动安全回路回路KA3.1、KA3.2节点；接2）220L、DY3-3：液压站安全阀1（根据液压站型号不同接线不同，比如有些液压站为DY3-2、24L+）；接3）220N、DY3-2：液压站安全阀2。 程序中做以下修改：（改好之后，等罐笼到试验位置再下载）这些程序不添加在标准程序之中，仅在需要试验时增加。 1）在FC102程序中加入图3程序。 2）在工作闸控制程序中做以下修改：工作闸程序FC140中，安全回路、解封信号和方向选择都并上M27.5（使安全回路断开后，PLC仍输出工作闸信号）。 4实验过程 确认系统正常、液压制动系统正常，速度源为测速机速度DB30.DBD18，必须确认该速度取值正常，也可以选其它速度源。 首先，将重罐开至距井底约15m位置。然后做好第一项中的准备工作，让人拿着接好线的空气开关站在滚筒附近，试验时合上空开，不试验或者看到车速明显升起时断开空开。调试人员站在急停开关附近。 低速工作闸失效试验：准备工作完毕后，让绞车低速运行（重罐向下），启动后约2秒，拍操作台急停按钮，观察车速，如果速度升起，判断零速制动未起作用，迅速收回闸手柄、按下停车按钮。程序里M27.5的速度条件，应设为试验时希望零速制动起作用时的实际速度值。 理想的效果是：拍下急停后，车速略有提高，设开车时0.5m/s，可能变为1.0m/s以上，M27.5导通，然后电枢出力，速度下降，降为0.3m/s后，电枢失电，速度又增大，再次变为1.0m/s以上，然后再次电枢得电，速度降低。如此往复，速度大致在0.3m/s-1.0m/s之间振荡，超重罐下放方向运行。如果运行过程中速度3m/s，那么M27.5会自动掉电，抱闸。 图4是试验效果图。 高速工作闸失效试验：将绞车开到可以加起速度的位置，然后让绞车运行至2.5m/s，拍下急停，观察零速制动效果，按中方式处理。 把M27.5线圈程序中，最后面的速度条件改为4.0m/s，这样当实际速度4.0m/s时，M27.5线圈会掉电，抱闸。 理想的效果是：拍下急停后，车速略有提高，设开车时2.5m/s，可能变为3.0m/s，电枢出力，速度下降，降为0.3m/s后，电枢失电，速度又增大，可能变为1.0m/s以上，然后再次电枢得电，速度降低，如此往复，速度大致在0.3m/s-1.0m/s之间振荡。 图5是试验效果图。 试验完成之后，把所有的改动，都恢复成原样。 5实验结论 通