自控原理习题解答(第一章)ppt课件.ppt

自控原理习题解答,1,第一章习题解答,2,1-1解释下列名词术语：自动控制系统、受控对象、给定值、扰动量、自动控制装置。答1-1自动控制系统：控制装置+受控过程。受控对象：控制系统中的客体，或者说，受控制的设备、装置、系统等。给定值：控制系统的输入，给定的被控制量目标值。扰动量：对被控制量有不希望的、不可控的扰动作用的变量。自动控制装置：可执行自动控制任务的设备组合。,3,1-2试举出几个日常生活中的开环控制系统和闭环控制系统的实例，并说明它们的工作原理。答1-2开环控制例：电风扇调速控制系统。闭环控制例：电冰箱温度控制系统，空调的温度控制系统。工作原理(略)。,4,1-3开环控制系统和闭环控制系统各有什么优点和缺点?答1-3开环控制系统优点：结构简单，成本低，容易实现。开环控制系统缺点：控制精度低，抗干扰能力差。闭环控制系统优点：控制精度高，有自动纠偏特性，抗干扰能力强。闭环控制系统缺点：结构复杂，造价高。,5,1-4自动控制装置由哪几部分组成?构成自动控制装置的各部分的职能是什么?答1-4自动控制装置由变送器、调节器、执行器、调节阀四部分组成。变送器(又称测量变送单元)：用来测量被控量的大小，并把被控量变换成电压、电流、气压或液压等信号送到控制器去。,6,调节器(又称控制器)：接受测量变送单元送来的被控量信号，并将它与给定值比较，当被控量偏离给定值时，控制器将偏差值按其大小和方向以一定的控制规律运算后，发出控制信号给执行器。执行器(又称执行单元)：它将控制器发来的控制信号经功率放大后去移动调节阀。调节阀(又称调节机构)：它直接改变控制系统的输入能量，使被控量恢复到给定值。,7,1-5对自动控制系统的基本要求是什么?最主要的要求是什么?答1-5对自动控制系统的基本要求是稳定、快速、准确；最基本的要求是系统必须是稳定的。,8,1-6什么是反馈控制系统、前馈控制系统、前馈一反馈复合控制系统?答1-6反馈控制系统：它是根据被控量和给定值的偏差进行调节，最后使之消除偏差，达到被控量等于给定值的目的。前馈控制系统：它直接根据扰动信号进行调节，及时抵消扰动量对被控量的影响，从而使被控量保持不变。前馈-反馈控制系统：它是指在反馈控制系统的基础上，增加了对于主要扰动的前馈控制。前馈调节器能及时消除扰动对被控量的影响，而反馈调节器的作用保证被控量能较精确地等于给定值，改善了被控量的控制精度。,9,1-7控制系统的动态过程有哪几种?试分析这几种动态过程的优劣。答1-7控制系统的动态过程有：单调过程、衰减振荡过程、不衰减振荡过程、渐扩振荡过程。单调过程、衰减振荡过程的控制系统的性能较优。,10,1-8举出几个生产过程自动控制系统中常遇到的非线性元件，并说明是什么类型的非线性元件。答1-8饱和非线性元件：阀门。死区非线性元件：传感器。继电器特性非线性元件：继电器。,11,1-9有一水箱水位控制系统结构图如图1-19所示。试分析它的控制过程，指出它是开环控制系统还是闭环控制系统?它的被控量、参考输入、扰动量是什么?并画出该控制系统的方框图。,图中：Q1-输入流量Q2-输出流量H1-实际水位H2-希望水位,水,浮子,铰链,阀门,H1,H2,Q1,Q2,12,答1-91分析控制过程(略)。2是闭环控制系统。3被控量为实际水位、参考输入为希望水位、扰动量是输出流量。4控制系统的方框图如附图1-1所示。,13