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卧式镗床的数控改造设计,学号：专业：机械设计制造及其自动化姓名：指导老师：,1.课题研究的目的及意义,目的：镗床类机床的主要工作是用镗刀进行镗孔，所以叫镗床。因为卧式镗床除镗孔外，还可钻孔，扩孔，铰孔。尤其适合大型，复杂的箱体类零件的孔加工。为了响应市场发展对机械产品效率，质量要求的不断提高，对卧式镗床进行数控改造是必要的。意义：可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件；可以实现加工的自动化，效率可比传统机床提高37倍;拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种功能，因而可实现长时间无人看管加工;同购置新机床相比，将原有设备进行改造费更低。,2.卧式镗床简要概述,2.1运动组成,1.镗杆的旋转运动；2.平旋盘的旋转运动；3.镗杆的轴向进给运动；4.主轴箱垂直进给运动；5.工作台纵向进给运动；6.工作台横向进给运动；7.平旋盘径向刀架进给运动；8.辅助运动：主轴箱，工作台，在进给方向上的快速调位运动；后立柱纵向调位运动，后支架垂直调位运动。,3.数控改造总体方案,根据数控机床的工作原理，数控机床主要由控制介质，数控装置，伺服系统，机床本体和测量装置等五部分组成。其组成框图如图所示:,控制介质,数控装置,伺服系统,机床,测量装置,3.1伺服系统的选型,经济型数控镗床的伺服进给系统采用的是开环控制系统，即由直流步进电机和滚珠丝杠两部分组成。直流步进电机是一种能接受电脉冲而一步步转动的电动机，步进电机转角的大小，取决于电脉冲的数量;转速的快慢取决于电脉冲的频率。,3.2主轴箱垂直方向机械结构的改造,对垂直进给系统的机械结构进行改造时，将原机床丝杠拆掉换成滚珠丝杠；把原机床的旧电动机更换成步进电动机，步进电动机安装在机床顶端位置，采用直齿轮一级传动，带动滚珠丝杆，进而实现主轴箱在垂直方向上的移动。,3.3滚珠丝杆螺母副,组成：主要由丝杆、螺母、滚珠、滚道（回珠器）、螺母座等组成。工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧形螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动，并经回珠管做周而复始的循环运动。回珠管两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。,滚珠丝杆螺母副的消隙,双螺母垫片消隙：滚珠丝杆采用双螺母结构。通过改变垫片的厚度使螺母产生轴向位移，从而使两个螺母分别与丝杆的两侧面
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