数控机床编程技术--数控机床编程基础.ppt

数控机床编程技术,第一章数控机床编程基础,第二章数控加工工艺分析,第三章数控加工刀具与选择,第四章编程中的数学处理,第五章数控车削编程,第六章数控铣削编程,第七章加工中心编程,第八章计算机自动编程,第一章数控机床编程基础,1.1数控编程概述,1.2数控机床组成及分类,1.3数控机床坐标系,1.4数控系统,1.5加工程序的结构与格式,第一章数控机床编程基础,1.1数控编程概述,1.1.1数控加工的过程,图1.1数控加工过程,第一章数控机床编程基础,1.1.2数控编程的内容和步骤,1.1数控编程概述,1.1数控编程概述,第一章数控机床编程基础,1.1.3数控编程的方法,1.手工编程,手工编程是指利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种编程方法不需要计算机、编程器、编程软件等辅助设备，只需要有合格的编程人员即可完成。,2.自动编程,自动编程也称为计算机（或编程机）辅助编程，是指用计算机或编程器编制数控加工程序的过程。,第一章数控机床编程基础,1.2数控机床组成及分类,1.2.1数控机床组成,图1.2数控机床的组成,第一章数控机床编程基础,1.2.2数控机床分类及应用范围,1.2数控机床组成及分类,1.按工艺用途分类,与普通机床的分类相近，按照工艺用途数控机床可分为：数控车床、数控铣床、加工中心、数控钻床、数控镗床、数控齿轮加工机床、数控平面磨床、数控外圆磨床、数控轮廓磨床、数控工具磨床、数控坐标磨床、数控电火花加工机床、数控线切割机床、数控冲床、数控激光加工机床、数控超声波加工机床、其他(如三坐标测量机)等。,第一章数控机床编程基础,1.2.2数控机床分类及应用范围,1.2数控机床组成及分类,2.按运动方式分类,点位控制数控机床,直线控制数控机床,轮廓控制数控机床,图1.3点位控制,图1.4直线控制,图1.5轮廓控制,第一章数控机床编程基础,1.2.2数控机床分类及应用范围,1.2数控机床组成及分类,3.按控制方式分类,开环控制系统,图1.6开环控制系统,第一章数控机床编程基础,1.2.2数控机床分类及应用范围,1.2数控机床组成及分类,3.按控制方式分类,半闭环控制系统,图1.7半闭环控制系统,第一章数控机床编程基础,1.2.2数控机床分类及应用范围,1.2数控机床组成及分类,3.按控制方式分类,闭环控制系统,图1.8闭环控制系统,第一章数控机床编程基础,1.3数控机床坐标系,1.3.1机床坐标系,1.机床坐标系的定义,为了在数控机床上加工零件，机床需要根据数控系统发出的指令脉冲，按照一定的轨迹和速度进行运动。为了描述机床的具体运动方向和移动距离，就要在机床上建立一个参考坐标系，这个坐标系就叫机床坐标系。机床坐标系是机床上固有的坐标系。,2.机床坐标系中的规定,图1.9右手笛卡儿坐标系,第一章数控机床编程基础,1.3数控机床坐标系,1.3.1机床坐标系,3.机床坐标系的方向,Z坐标方向,X坐标方向,Y坐标方向,图1.10常见机床的机床坐标系,a)数控车床,b)卧式数控铣床,c)立式加工中心,第一章数控机床编程基础,1.3数控机床坐标系,1.3.2机床原点,机床原点也称机床零点，是机床制造商设置在机床上的一个物理位置，其作用是使机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点。,图1.11机床原点位于卡盘中心,图1.12机床原点位于各坐标轴的正向极限点处,1.3.3工件坐标系,第一章数控机床编程基础,1.3数控机床坐标系,当编制某一具体零件的数控加工程序时，为了保证加工精度和便于坐标值的计算，加工程序的坐标原点一般都尽量与零件图的尺寸基准相一致。这种针对于某一工件并根据零件图建立的坐标系称为工件坐标系。工件坐标系是利用机床数控系统的原点偏置功能，将机床坐标系偏移一定的距离之后来建立的。,图1.13车床工件坐标系的建立,图1.14铣床工件坐标系的建立,第一章数控机床编程基础,1.4数控系统,1.4.1典型数控系统,1.FUNUC数控系统,2.SIEMENS数控系统,3.国产数控系统,4.其他数控系统,西班牙的FAGOR数控系统、美国的AB数控系统、日本的大森数控系统以及广州数控系统等,航天数控集团、机电集团、华中数控、蓝天数控等,SIEMENS810D、SIEMENS802D、SIEMENS802S等系列,FUNUC0、FUNUC0I、FUNUC0IMATE、FUNUCPOWERMATE0等系列,1.4.2数控系统主要功能,第一章数控机床编程基础,1.4数控系统,多坐标控制(多轴联动)。准备功能(G功能)。插补功能(直线插补、圆弧插补)。代码转换。固定循环加工。进给功能(F功能)。主轴功能(S功能)。,辅助功能。刀具选择功能。补偿功能(半径补偿、长度补偿)。显示功能。故障诊断与显示功能。与外部设备的联网及通信功能。程序的输入输出、存储、修改等。,第一章数控机床编程基础,1.5加工程序的结构与格式,1.5.1数控加工程序结构,O1234,N1G90G54G00X0Y0S1000M03；N2Z100.0;N3G41X20.0Y10.0D01;N4Z2.0;N5G01Z.I0.0F100