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文档简介
毕业答辩,广东石油化工学院,广东石油化工学院,题目:机械手的控制系统设计答辩人：班级：机电10-4指导老师：2014年6月11号,广东石油化工学院,机械手控制系统,主要问题：,1.串行通讯与并行通讯2.一台上位机同时控制六台下位机3.上位机软件的串口通讯4.上位机软件的图形用户界面的设计5.下位机程序的编写,广东石油化工学院,RS232串行口,广东石油化工学院,PC机串行口：标准RS232电平“1”：-5-15V“0”：+5+15V8051引脚：TTL电平“1”：+3.5V“0”：+0.2,广东石油化工学院,8051单片机引脚图,广东石油化工学院,串行通信使用的是异步串行通信,广东石油化工学院,当主机与多片8051（从机）通信时，所有从机的SM2位都置1。主机首先发送的一帧数据为地址，即从机机号，其中第9位为1，所有的从机接收到数据后，将其中第9位装入RB8中。各个从机根据收到的第9位数据（RB8中）的值来决定从机可否再接收主机的信息。若（RB8）0，说明是数据帧，则使接收中断标志位RI0，信息丢失；若（RB8）1，说明是地址帧，数据装入SBUF并置RI1，中断所有从机，被寻址的目标从机清除SM2以接收主机发来的一帧数据。其他从机仍然保持SM21。,在方式2和方式3中，若SM2=1，且RB8(接收到的第9位数据)=1时，将接收到的前8位数据送入SBUF，并置位RI产生中断请求；否则，将接收到的8位数据丢弃。而当SM2=0时，则不论第9位数据为0还是为1，都将前8位数据装入SBUF中，并产生中断请求。第九位D8装入R8。在方式0时，SM2必须为0。,SM2-多机通信控制位。
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