第四章 汽车的制动性.ppt

第四章汽车的制动性,汽车的制动性是指汽车按给定方向连续强制减速以至停车的能力。高速条件动力性制动性,1制动性的评价指标,汽车的制动性由三方面的评价指标：1）制动效能：指汽车强制减速的能力。四种参数:制动距离、制动减速度、制动力、制动时间。2）制动效能的恒定性：制动器的抗热衰退和水衰退的能力。3）制动时的方向稳定性：制动时按给定轨迹减速行驶的能力。（制动跑偏、制动侧滑）,2制动时车轮的受力,制动外力空气阻力地面作用力地面制动力其他力忽略,2制动时车轮的受力,一、地面制动力在一定条件下：,T，Fxb地面制动力取制动器内决于两个摩擦轮胎与路面间,2制动时车轮的受力,二、制动器制动力在轮胎周缘为了克服制动器摩擦力力矩所需要的力，称为制动器制动力。用来表达制动器的制动力矩。,2制动时车轮的受力,制动器制动力取决于制动力矩T，T取决于结构制动器参数：形式、尺寸、摩擦因素、车轮半径、踏板制动力。,2制动时车轮的受力,三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系车轮的运动状态：滚动滑动管路压力（Pa是车轮刚好抱死时的压力）：Prw纯滑动uw=0,2制动时车轮的受力,纯滚动uw=rw边滚边滑uwrwuwrw纯滑动uw=02、滑动率上述滚动成分越来越少，滑动成分越来越多，用滑动率表示，定义式为：,2制动时车轮的受力,滑动率的理解：纯滚动时：uw=ua=rwS=0纯滑动时：uw=0S=100%边滚边滑时：uwrw00或0或0，制动时，哪根轴先抱死？,1、f线组：是指前轴车轮抱死，后轴车轮没有抱死时，在各种值路面上的前后轴地面制动力的关系线。,第五节前后制动器制动力的比例关系,此即为在不同值路面上，只有前轮抱死时的前、后地面制动力的关系式。,第五节前后制动器制动力的比例关系,以不同值代入式，即得f线组。由线组成，当前轮抱死，后轮没有抱死，不同，Fxb2Fxb1。,第五节前后制动器制动力的比例关系,2、R线组：是指后轴车轮抱死，前轴车轮没有抱死时，在各种值路面上的前后轴地面制动力的关系线。,第五节前后制动器制动力的比例关系,此即为在不同值路面上，只有后轮抱死时的前、后地面制动力的关系式。以不同值代入式，即得R线组。,取Fxb2=0,取Fxb1=0,第五节前后制动器制动力的比例关系,显然，,第五节前后制动器制动力的比例关系,3、制动过程分析,第五节前后制动器制动力的比例关系,1）当0时后轴先抱死，车辆会出现甩尾、侧滑。3）当=0时前后轴同时抱死。,第五节前后制动器制动力的比例关系,五、利用附着系数与制动效率1、利用附着系数的概念汽车以一定减速度制动时，除去制动强度z=0以外，不发生车轮抱死所要求的（最小）路面附着系数总大于其制动强度。,明确：i,第五节前后制动器制动力的比例关系,显然，利用附着系数越接近制动强度，地面附着条件发挥的越充分，汽车制动力分配的合理程度越高。,通常以利用附着系数与制动强度的关系曲线来描述汽车制动力分配的合理性。,第五节前后制动器制动力的比例关系,前、后制动力分配曲线与利用附着系数是一一对应的关系。有意义的利用附无意义的着系数,第五节前后制动器制动力的比例关系,1）Z后轴20后轴先抱死后轮的利用附着系数（后轮提前抱死时）设后轮刚抱死时，或前、后轮同时抱死时，产生的制动减速度为,第五节前后制动器制动力的比例关系,前轴1Z,第五节前后制动器制动力的比例关系,2、制动效率1)定义：车轮不锁死的最大制动减速度与车轮和地面间摩擦因数的比值。也就是车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附着系数之比。,第五节前后制动器制动力的比例关系,2)前轴先抱死时的前轴的制动效率：,3)后轴先抱死时的后轴的制动效率:,六、对前后制动器制动力分配的要求,1、要求线在I线之下2、要求线尽可能接近I线几种典型的制动力调节1、限压阀2、比例阀3、感载限压阀4、感载比例阀,第五节前后制动器制动力的比例关系,第五节前后制动器制动力的比例关系,第五节前后制动器制动力的比例关系,七、辅助制动器发动机制动,第五节前后制动器制动力的比例关系,八、制动防抱死装置汽车可能行驶在高附着系数的干燥路面上，也可能行驶于雨、雪气候条件下的湿滑路面。当汽车行驶在后一种路面上，或为了躲避障碍，或为了防止追尾碰撞作应急制动时，汽车有可能发生侧滑甩尾。如果左右车轮分别行驶在雪后一侧积雪路面和一侧已经清扫露出地面的路段上，或正行驶在弯道处，汽车有可能产生急转调头，或驶入逆行车道，或滑移出路面，呈现不稳定的失控状态。,第五节前后制动器制动力的比例关系,第五节前后制动器制动力的比例关系,第五节前后制动器制动力的比例关系,第五节前后制动器制动力的比例关系,第五节前后制动器制动力的比例关系,防抱死制动控制循环与轮速变化图,第五节前后制动器制动力的比例关系,对于防抱系统来说，根据哪些运动参数来判断车轮即将抱死应该减压或抱死现象已消失需要重新加压制动是很重要的。一般常用的参数有：车轮角减(加)速度和滑动率、车轮角加速度与半径的乘积、汽