复合循环G71指令教案.doc

西安工程技术（技师）学院陕西省明德职业中等学校理论课教案 2011至 2012学年第二学期第 周 授课班级：09数加初大专班课程名称数控机床编程与操作课 次内 容 名 称审 批 签 字复合循环G71指令 年 月 日授课方法讲授法授课时数2教学目的和要求熟练掌握复合式切削循环G71指令 。教学重点G71指令格式及参数含义。教学难点G71指令的正确运用。复习提问课外作业题号自拟题教 学 过 程导入 新课讲授提问练习小结布置作业 任课教师：向成刚多重符合循环指令G71新课讲授：FANUC系统提供了六个比较人性化多重符合循环，可以满足实际生产中一般零件的加工需求。新课讲授：G71 外径粗车复合循环指令G71指令段内部参数示意图 概述：G71指令称为外径粗车固定循环，它适用于毛坯料粗车外径和粗车内径。在G71指令后跟描述零件的精加工轮廓程序，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除料切削完成。 （2）指令格式内外径粗车复合循环G71指令格式： G71 U(d) R(e)； G71 P(ns) Q(nf）U(u) W(w) F(f) S(s) T(t）； N(ns）； ； ； F_； S_； T_； N(nf)； 外径粗车复合循环指令参数是由两个G71程序段指令的，而精加工的零件形状是由N(ns）到N(nf)的程序段指令的，各参数的意义如图5-23。d 每次循环的切削深度（半径值指定），模态值，直到下个指定之前均有效。也可以用参数指定。根据程序指令，参数中的值也变化，单位为mm。e 每次切削退刀量。模态值，在下次指定之前均有效。也可以用参数指定。根据程序指令，参数中的值也变化。 ns 精加工路径第一程序段的顺序号（行号）。 nf 精加工路径最后程序段的顺序号（行号）。u X方向精加工余量和方向。u为负值时，表示内径粗车循环。w Z方向精加工余量和方向。f , s , t ：在G71程序段中指令，在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中粗车时使用的F、S、T功能。 说明 在AB之间的移动指令中指定的F、S、T功能，仅在G70中有效，粗车循环使用G71程序段或以前指令的F、S、T功能。精加工形状的移动指令，直线和圆弧指令都可以指令。在AA之间的刀具轨迹，在顺序号为ns的程序段中指定，ns的程序段必须为G00或G01指令，且只有X轴的移动（不能指定Z轴的运动）。当用G00指令时，AA快速移动，当用G01指令时，AA切削进给移动。在AB之间的零件形状，X轴和Z轴都必须是单调增大或单调减小的图形，这是型外径粗车循环的关键。在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中，不能调用子程序。 在程序指令时，A点在G71程序段之前指令。在循环开始时，刀具首先由A点退回到C点，移动u/2和w的距离。刀具从C点平行于A A移动d，开始第一刀的外圆切削循环。第一步的移动，是用G00还是用G01,由顺序号ns中的代码决定，当ns中用G00时，这个移动就用G00, 当ns中用G01时，这个移动就用G01。第二步切削运动用G01，当到达本程序段终点时，以与Z轴成45夹角的方向退出。第四步以离开切削表面e的距离快速返回到Z轴的出发点。再以切深为d进行第二刀切削，当达到精车留量时，沿精加工留量轮廓DE加工一刀，使精车留量均匀。最后从E点快速返回到A点，完成一个粗车循环。当顺序号ns程序段用G00移动时，在指令A点时，必须保证刀具在Z轴方向上位于零件之外。顺序号ns程序段，不仅用于粗车，还要用于精车时进刀，一定要确保进刀的安全。G71指令必须带有P、Q地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。X向和Z向精加工余量u和w的符号如图所示。提示：G71指令中u为负值时，表示内径粗车循环。 G71指令中图u和w符号的确定 编程示例 例1图例1 用G71指令编程加工如图零件的外轮廓。 程 序注 释O5010；程序名N10 M03 S600；主轴正转，转速600r/minN20 T0101；换1号外圆车刀，导入刀具刀补N30 G00 X52.0 Z1.0；快速到达循环起点N40 G71 U2.0 R1.0；外圆粗加工循环N50 G71 P60 Q150 U0.2 W0.1 F0.3； 加工路线为N60N150,X向精车余量0.2mm，Z向精加工余量0.1mm，粗加工进给速度0.3mm/rN60 G00 XO；N70 G01 Z0 F0.10 S1000；轮廓起点，精加工进给量0.10mm/r，主轴转速1000r/min N80 G03 X20.0 Z-10.0 R10.0；加工SR10的圆球N90 G01 Z-17.0；加工20外圆柱N100 G02 X26.0 Z-20.0 R3.0；加工R3的圆弧 N110 G01 X32.0；加工台阶端面 N120 Z-30.0；加工32外圆 N130 X46.0 Z-40.0；加工圆锥面N140 Z-50.0；加工46外圆N150 X52.0；加工台阶端面N160 G70 P60 Q150； 精加工循环N170 G28 U0 W0；返回参考点N180 M30；主程序结束并返回程序起点 例2图例2 用G71指令加工如图中的内轮廓（零件的左端面已加工，已钻成20mm的通孔）。程 序注 释O5011；程序名N10 M03 S500；主轴正转，转速500r/minN20 T0404；调用4号内孔车刀，导入刀具刀补N30 G00 X18.0 Z2.0；快速到达循环起点N40 G71 U1.5 R1.0；内径粗加工复合循环N50 G71 P60 Q140 U-0.2 W0.1 F0.3； 加工路线为N60N140,X向精车余量0.2mm,Z向精加工余量0.1mm，粗加工进给量0.3mm/rN60 G00 X50.0；N70 G01 Z0 F0.10 S800；加工起点，精加工进给量0.10mm/r,主轴转速800r/minN80 G02 X40.0 Z-5.0 R5.0；加工R5的圆弧N90 G01 Z-15.0；加工40mm内孔N100 X35.0；加工台阶端面 N110 Z-25.0；加工35mm内孔N120 X25.0 Z-35. 0；加工圆锥面N130 Z-46.0；加工25mm内孔N140 X20.0；X向退刀N150 G70 P60 Q140；精加工循环N160 G00 Z100.0；刀具沿轴向快速退出N170 X100.0；刀具沿径向快速退出N180 M30；主程序结束并返回程序起点 本例小结：用G71指令编程加工内轮廓时，指令中u为负值。加工本例零件时，应