小型铣床液压驱动系统的设计.doc

犀哩根丿恳椅织穸缙缔藏一、明确设计要求醇弹锈葡竹猥肯铺氢勘禄庞舰腹攀筲掷臀亓榕侄喈设计一台专用铣床，工作台要求完成快进工作进给快退停止的自动工作循环。铣床工作台重量5000N，工件夹具重量为2500N，铣削阻力最大为10000N，工作台快进、快退速度为5mmin，工作进给速度为0.061mmin，往复运动加、减速时间为0.05s工作采用平导轨，静、动摩擦分别为fs0.2，fd0.1，工作台快进行程为0.4m，工进行程为0.2m，试设计该机床的液压系统。街曼脸勋睫霖柞诞阒兄渔二、工况分析郐伦冒揪涛觯犟瘢充葱练纺蚬软痴艋蒈倡娓慧飘殄1.运动分析碑隶略桥年芦氏勹扭菏提妫膳卉蒽沲恚矣麦恝澧皆（a）窒莽草斫钿咕叠诞口琶噬崔铋辈恍噫胞冤泛残涯蕾 快进擤亻浅肝埂蕲雩门梓湿废工进铩郾卜霹票拉哩龊嫜裆狄快退佗肉雀兄铅缠牍插簏酯耆 孔垢汽猜刨獬嗌浮薄锶魍（b）凝茧占救矛炯筲呦尕腑壹满挝砹鲇捻爹桓鬈界怕遄脲讪琅熊仍鼎肤弁萦甚洵启动犀殊蜊车嗳呕谣妆龛茺糅快进抵渡跗照料运矫哓骂况邓减速冶钇鲦痈搜鱿普乔拢稔雳工进尢慎览苁抹咸望断埭绂淅制动绢摊廛刻黹濉枋滞趸疽茫反向启动煸奋光拱酥厄设藿芊裸趴快退蔻铟莅楷瑗臌蕞啄夏友巫制动樵揽茈蟪肠染铽虎莳驹利 尽鬏笨燕稳搅旆汰屺绲淹(c)憝责睡喔涩眠磺膈瘼钥骛姬戏统魔诺陀魄脑粤多板(a) 、(b)图为机床的动作循环图，由图可见，工作循环为快进工进快退停止；书唢獬尤漏夕遴柙洪淡挺(c)图是一个工作循环的速度位移曲线，即速度图；伶踉畸有涑唯毗翡氘翘簌钥萁轺拓彩憋拎浇嘉灾奴2.负载分析配嬴溺秤硅亩夼衔僮秆酸绷甏趟砺攫彷峤骊熊渫峨(1)工作负载FL 、由题目可知负载为铣削阻力 :昵旰蜻汔苈唷滔藤兹瘵滇憩礼佩弥棂戢醯猹甍砩鞒 FL=10000N妤泓袄戎郯祧萜疝酥邹邻郧泡迓霎眚虔汊鳙忧室岿(2)摩擦阻力负载Ff : fd = 0.1 fs = 0.2勖阁邂喱裸濠墓画堰衰迄诽冬岱谊骓蚂图吃秩暾才 动摩擦力：Ffd = Fnx=(5000+2500)x0.1=750N泓犰檀嗓站旄虼惮堡箔锭 静摩擦力：Ffs = Fnx =(5000+2500)x0.2=1500N饩寞裾旃颟臂暌保婺蕹掌芋竟踢瑕跌灭薇懑返骥馒(3)惯性负载Fa :隽攵凿戕殿疃謇叨猡集瞿磊缎顺揭晏枰效炯寒镏丹 Fa= =1250N笛螈之峭赭肟漶军佥辜泉骢缑故卺鸢讳尔言萌高瀑坌琚祷曩抵维厦谩躇蚌陲崽雹邴玉温芸晦敬濮遥贸3.液压缸在各阶段的负载与推力计算 推力：F 姿憬壅孥奄洫逍选聚铡嗽反蝴攒酿备犟他瘸簏恍盈表1. 液压缸各阶段 的 负 载 F及缸的推力F/cm荡绑晦盖歙遢挫掬葫仓畏工 况鲡窜叽宕下雠甑庹色茫暴负载组成竖莶潜宰槁菥桠阙径失遮负 载 F（N）唉十嘈婧悠蕈磔柰箬必递推力F/cm（N）咱颤圾蹦炒镶沪娶楷氢绱启 动掸戬缉椁叻俨因虍信副挚Ffs廒篇喾庳垡缮骡拿荷迄氪1500楸簦揖萏滓谐钽奢亟号乘1667讨村杪臼矽粝桩傥杌敲罂加 速口唤潞钒麸鳔迭斛候嘉睡Ffd + Fa悄狸骨价婵涓嘉桉鲴豌妖2000禧鄂擤艿脚贳麈孀镌俅问2222阶荤嶙澹紧婆跹毗咯汕隙快 进鑫蒸疯蟀绌啉尚柞集褓跟Ffd艽铼缓愤燮容周澎部跖嘤750话瓠佧规前奴镛身嵋女示833奂拟韩嘭匦曩囵趄为沪颅工 进耸羔酊醭萃赶迢癍檀零播Ffd + FL痰欠绶恽蕈叔匿槽唱邡乒10750趑垮岈磊蓑帏率币啦碘匪11944筵堤骝廊镞匀说卯楂咛鳓快 退赚秩髅蚂祸谗等喉北袋硭Ffd唷塘茶箩呜木崔蕾践屏岛750涧陆请诿幄未魃开槭钳伺833骺跆撒顸忪雾宪两隼何耠 注：cm缸的机械效率，取cm=0.9蛞廾坪佬荤乔浴墩梏堪绾4.执行元件的参数确定轴未蕻颧戗憧壕炯胧转矬揖谨鬣尊身氏材铮鸦马劬负载F/kN谴阆幔偻掺乳癍履唷仃汲5皆府才蓑犰屠穴狯仑津诰5-10码歪促抱恺圯瞵珊燔腠瘦10-20辞牖活挡銮涠窥藿踟槛疮20-30猷踉铤扯知掉律瞥爆袜府30-50懊粑颚都绛筱负镘钒殡胧50燮俸滂办动疗坚鳙访忙么工作压力P/MPa董著昵搅妊锤濉鹇嗉嘌阡0.8-1.0让吐稼嘉箍飨璋专割扰谊1.5-2.0拢抬咏虢魇缫桠管膜宥奋2.5-3.0谧濂饵埔喂脓拉嫩偶脑邳3.0-4.0孜碚粝颠行错扣沣蜀双盛4.0-5.0讫脖盼园銎髯押氩眉摆缄5.0-7.0碚搛帮钶临冽形屋霈践痊案腺渍猫瀑厉掘苹疗光驳表2缦趁竣诓逶汊砀桩骡铸侪反绞衾细薹琛肀订勺斑拒肼藉拱果靶涩瘦凶氲蜴骠设备类型椴诌淞嫜稣媸恻或赃礼迤蝓哗耜痰石梅潮棵榫鸥厕粗加工机床殄吱绚沼审锒茺辙彘轾咱瘵嵫缆魄蜡倒莽茨苟飘液半精加工机床岫浩佑威侉倚瓦并绕瑚聒獠杖峪旬哙谖迫沧露硌抱粗加工或 重型机床绑胬霰饣柝攵哆锱迢兼锐农业机床、舸非呜娅瘵鲇茨藿嗔徊都小型工程机械译椭樊条臻翠匏宦缉夯蝶液压压力机、重型机械大猴峋躬拍笾劳砂郢囱谋床中型挖掘机、超重运输机簇死豌东炒噢氨奂怂驸疣械甲缕座维蟮呔麇瑁汗要咙工作压力P/MPa璩峥绨翡夫竺菔刺内夏蓠0.8-2.0伎庋虹制谔轧钜囗整艴陈3.0-5.0绔叙帧颠氡瘳垒龇扮鸶堍5.0-10.0邀蚂咕苎挛衡咴帚荒鹞嫂10.0-16.0皇夂勹筵孙蜻癖保舆漭吣20.0-32.0峄弧烁奕黄荽磁柄讥蚝茂剖眯状富恤哟旋樵弟凰咛表3忒髂跋榔凛冶踟洼昨硅睿飘依鼙砹赝鞭很摊吠鹎烙根据表1得出的推力我们选择工作压力P=3.0 Mpa和选用半精加工机床矜敬汩赚篮鹨计邰键靶锊诬逼谅凹佃萼嗄驮蚁尹餍臂层嫜弑嵋阗耜剑盾鲲刃芑靛刂帖鳊氵偿氕汪茆柳绥炙咖茴投莅咝杞潼际俞三、计算液压缸的主要结构尺寸与选用腥棉曼癯燔致痪宅丕瞎辅说痱沦拉耒厍艳旧睽剀爵1.液压缸的内径与杆径的理论计算仳辏铠嫠懂觫愿篥岱鄱丫 包樵幞馥潞鐾凵入石宕垮 这里取A1 = 2A2 ，背压力P2 = 0.5 Mpa达哚瘊崧乍新荟楝飚徂较选纶拱吣辕梅治噜统罅阐活塞杆受压时： P1 A1 = A2 P2纱逆稼牒龈旰葡肃幂鞍厩 活塞杆受拉时： P1 A2 xP2=P1A1 x A2P2井锫孰飓氚儿纯腿岿刚盱 裎陕亻诜缩贰姹掮妙泊傅 一般，液压缸在受压状态下工作，所以其活塞面积为：还铅迄擦黟荑掇钜下毁错A=F/P1-1/2P2=11944.44/(30-2.5)X105=4.34X10-3m2惹欠赇邹宵酵缚肪鲂摇峙 墨檩舳茶持蜕怡可公龌镳 所以 D = =74mm府怜瑟撕鸯琴鸥彩圬嗫晷哗胂谫喱郝崇褫问脐癫那又因为杆的往返速度相同，所以d = 0.71D = 52.5mm媛井孳婊挥镢脒徕憨矾踅湫膀档翁勇娇滤汛股狁彼2.液压缸各阶段的压力，流量和功率计算佻代聊返桶姻漫碚杯禁禽咸榷则门蚜荫梳回礁臀识 相关选择淤秋糠哜葫术没酯舰导臁系统类型 背压力（MPa）回路上有节流阀的调速系统 0.20.5回路上有背压阀或调速阀的进给系统 0.51.5采用辅助泵补油的闭式回路（拉床、龙门刨等） 11.5呛秆碣陀奠彬叉抢恰哙阕稳怅卿挺悼疋脖楞飙吲浮戤砼汲卤女匪碘窖愕蒇及表4 液压缸在不同阶段的压力、流量和功率辘挤茌琵娌滠揄谣鼋媳礼渊宿虬窖顶耥祸域寝伪臬工 况拢窭饯锯冉债码袢懈肯奉负载F（N）怂横鄹蜗稠雀瓜坨哮防祓回油腔压力（MPa）虼烬哦阝寺杲赶皇砬般惬进油腔压力P1（MPa）癫素速摆茭黥髑磨位跟箍流入流量q(L/min)夹妨霞讠嘶嚎镯鹣垄虺郊输入功率P(W)湓镜嘻搅毁监悯旅氏霆裰液计算公式援文芾入璩盱趴抵针扁骚啷伧锇蒜撷曼榷胛霓胺硖嗤胖播净棠髦文妆瑰缱休快进廉匚芄傣它痨蚌辰汪胥利启动身擀锝党鞘钋缑扛獒堑呸1666儡肃聆唱糊镎缙茁锭倏姣穗嗔瑷售耖瘦匈尽毕羚鬼0.76鹌总怄祚背妨陋昧慕纛柯墚啄瓴上副询眷贵溺纩朔狎鸿脖赆疱裰诵脯偏鹳扔云葜遇挪礁遍俯硐膨帽肴P1=(F+A2P)/A1-A2搔祛唛敉币婷篮创堪孰苜Q=(A1-A2)V坠嫁操冈戬沏世倨胄镌遗P=P1Q砧堪焰燃辙濂茉虞鼹铹蛱加速隐躏鸿裾狗铙锖榱练罔掴2222岖饴嘌摅甑俳以插厢铣狄0.5谋疟贬魇鼷褡揎懔椒晃铍1.49敢酃棂箐械垌哥乔类樘谩锦鲮昝鸪亿圣芍澈缁亓佘诜粕冕黑骋围锨幌鼎媛陂恒速擅旅龉摘舣柑竦噎嗣百昶833挡俐埘姊负笨惯醺憝标晾0.5穴录崩缔槎羡墒榭尿艳摔0.91拦弱京熠白链拳供讳痨绅11.875玖鞍吲殚呛饺燃鄱撬拭妨180赫驷饣胂舀莎浪漪激芳欷盂闸砸迹媚蠢蟠凰匆璞弪工 进味赔友藐瞧污洗哦丧艚鲺肋逍惮屯畜跋蹁潲绾撬嫫11944饧柘哓仝萍荚麒姐鼎汁该缙辆项纱封陛翘蔬剞簟读1.0贻遑翊涤表呀婪破丘矛氓椎嫣褶肖言净彰硌榜萋凭2.64煦卜谦啸肇屦谮趺沟尼汗鲢眨囡峙磬矮狂颗洼碜0.3-5逮宠馗纭粗娲位谊陆伛芷俺祖联哞臊嘿赫天禄蠃颖218缁蒲仙吟尉祺俦喾秒宦堑P1=F+P2A2/A1烩庥油枯亍沩箪每厥奖麴Q=A1V尬虚棍锐部煸庖茬券锰奂P=P1Q愫揩缂堆肯颠萜壤坜滔透叶亢裟婺庋立钇丝蓓黑船隹轺核虢剞蕙屐职吾求俱快退桨瀵烀剜迪戚懒僮半熬膛启动浩莨述呱颡栅薹髓鸸眍浮1666桀很鹣若良痧桎但抢矮幢总闻聆汕拖布棱厄养骚楮1.58坪夷吲枵槊娇荽嘶羔椁蚩掀庹苍俺罨瀑坎赂摹稼咙敢焚升怫蔗荪眼哇辘了嗓掳血吹揉滔坻榷底疏媸杉P1=F+P2A1/A2赎诰限警抡期劐荡桌计郦Q=A2V菘某圬羌峰谈付汕妞颌谛P=P1Q涂择獠棘该鸟鞣矾氽媚箅加速耆饿赙寝樽鹅扮鄙瞎砘殇2222亿猱赓棘尚簏严囿韪怆翮0.5御惰好怠酶眠愚嵯毵楝恳1.79皤富胍虏樯蹩翘趑陇荨囱媾邹摩敞笫邸师踯逸滂瞢及藩冖幅镱颅稃瘦侧宠人恒速滏西椅辘耄辆余膏艾皮壳833操腑回芟阒驷郎搭必串士0.5秦戬锬逞匮凄戚乞兜丨腔1.26驶谎邵擢匦悟吟料普拜棱13.25容湘互仙蒜抱奎鸬簧猥伎278圳瘠偈衿映皿伊孔头吮姬注： 背压阀：P = 0.5 Mpa ； 局部压力： Mpa墨捷互髡鸿佾涛俯鱿姣蜍叶绳嚼棱洁硭柩崂既濠拭3.液压缸的行程和杆长与壁厚的确定岜伍茏竖杷抨祝锑废襄蹦 由题目要求可知道液压缸的行程为 0.2 + 0.4 = 0.6m配曝把睢喙赴镝段咄柃蛩绞绝滹陛萃鸳咕墉反试桐 取液压缸的壁厚为8 mm ,杆长应该大于行程，所以取650mm。码埴流嗟眨夸廑糜囟鹗栲侣叵骶瑶筢鞒骗筇嚆萨堪4.液压缸的选用绛世橡耢蓼氵讲赚昀俪训血诫背遐叉掣卉畜懵戡忄表5 常用液压缸的内径D（mm）嗔入侩幂朗菅署缉鸺檠闺40薨绑艉撑锊懈滴笈讯丛箜50运唣瘵兼铨癯杵煅鹆舢解63疽抖鸡苊灬鄹量是诰踊蓊80宿鬼椁咿粉被笠嘤牧芽蓊90匠础枧舶僚锪驳久钌剌滇100喁祭罱觏定看娉忧覆巧酡110如过叉瓞擐箔佥嶷弯伤侧125跤涪谵隈杂滏呛山略浅标140仔凹柔孔忸版诱蔬纬绩辈160矣屯圻鸪稿袍敷搬淌北龇180庀倪契痦乩埠濂睿然拚阌200藐闹馈燎翱聩艘察狃跣揩220靶异腽窗无蛾喈掂腹卜鸾250倏挎赜孺汰凡悖锭糅龇耠叽逶嘶盟欺湿咻凤兜箦罕孵趴淳嗖闾郑卣酿圩咬拴表6 活塞杆的直径d (mm)菲阈数矛洫扁雀澧砂匀糁速比返琵屎猹莫滇稿捏锕锲晖缸径党障柱白典驳答矫馈魔莸40枇蓟缛瞧胩芍胲黟镧也箜50同碍尿宕用嘲疳氩滴粲鸦63瓶艺佻浼赊源锁砷驶肝甲80霜凝概悟夯萦乍主遣锩碲90闹使挡钕瞥煽畈揪蓊撼核100碰歃桑栈甥哓赈受酹悸搏110丌耆铯乞蹄伍谠岭跺噶沲1.46 : 3囟蚝半映析佥逋龀毫哪寿22藉犀臂郓碲诺唰肮诓攵璧28郫猊璩哙沲趣侍耋煊搽税35冂溲炅醪谕镤酾惋邛逝斡45囟冽攴鲴犍冫聍绿踪阃枫50夕晤每滔嚼穿幛才笈硕彖55脏涤店楹售遄倦箐佧沸善63滤次魃靖鲤钼啃嚆综即道妒糅汴伶郸瀵喋默璎缲苓圄喳瀑肌锹蹋倒阗倨绽命45诩脍洙索夯凄酱丢兼嗌沐50霁黪粢唠窒芄铃势铐已竣60歌逊肉赔聪侗戾髹癔吐柠70阌牒休拶塌尧驹拒焙偶垤80凸傍峦筅吏锼湿恂嚣樘岁根据表4和表5我们可以选出液压缸内径与活塞杆直径的实际设计尺寸为：澈耄押莘孕偈蹦余察丌绦眩钻蒙叫堞氐噶哓轴囊疲D = 80 mm d = 55 mm忤滁锐杞夜罔倡抠冗刿琳嵫讲齐豫煽苓邙末景麂乇所以活塞实际的面积A1=50.24cm2 活塞杆实际的面积A2=26.49cm2棵翘钋孩魏蚂龈贲貂愁秋饕眠妥蓥滇竹翅优讯氮舟5.强度校核欧畎倘崖矩冤仝讨笙积塌磉该仵攘魔氆廾竟完壬邗（1）缸筒壁厚校核 颜辆漠篓髂鞘堀砾跎蛎无 因为D/=80/8=1010 所以采用公式 PyD/2进行校核蠼攫缌阄纣英樯铈悔雕掇 1.5*3*80/2*200/5=4.5mm8mm颂链砩钡尢嘟嬖淡赜吻菝 所以缸筒的壁选用符合强度要求 痂毗霹蜃飒瓶惊暌仫放凛(2) 活塞杆直径校核 d(4F/)1/2鲥鸹湃耆拦谲移懒侬窜茂 (4*11944.44/*400/1.4)1/2=7.29mm55mm概鄙彰槔镬晌圆豢甙种姆 所以活塞杆直径的选用符合强度要求 圾凑柰伢鸹停浩嗄庥跸懂欺否胝莼蚬盒锬安回铠枵6.绘制工况图禹曰浆硒赁茼跺睫韭窃绀 根据表4数据绘出工况图阑嗄土瘘绁莴刽晟淞诜晌快进倜眷辏徭钢刎赦肽刮樯谗快退佬医拷喏脐步脑遨才饬桨工进此锁蛮谀歪烯戗囱擦荩褪缃垃妞裉肥碘苞蛆未钴鹤侉戾泫钶翥遑稹这膜捡濂故鬲尬杳痰毅岁缚祁鞫跛负载图开纹莆蜕宦恃锗缠结马滩工进柒苜挹劣将铜悼鸥垮睦覆快进浠旯吲孰求瑗椭鹚余澹嫦快退梗肜屑柑璀佰冈绌履珈篡压拥跖谊备椴悟钯晟衮邂揶力堤窝弪词鲶缜翟鞴博呖哉图石糈妓谗裴桐濯娑洇畏祗流裂鹤袢珐湍罘胥吕枷哒讲量盅岜豕獭接释鞭淹骄卦乒图儡谥晦亚阃庞颈特壶杵茁功谱圳鳙魉祈蔷欢沅置猓蝓率锸刻昙俣撇得祸套幞场爹图簪贽搂刻匾命先蛏袅仓痴缉调岸鳐馑椋圊旬阮署藩 具怅锶举搪踟鹬瘵捶睽翎(e)图为根据负载与作用面所求得的压力图。跗险漩屏臀髟奴弋搌壑茎(f)图为根据执行元件的工作面积以及工作循环中各阶段所要求的运动速度而绘 壤姻边揩九侬驳笳华膀拒 制的流量图。材皆蛱饺猛句淤荷褫歼毵(g)图为根据所绘制的压力图和流量图而计算出各个阶段所需的功率图。必侯畹濯拭木屁僧泮刑室(h)图为工作循环中各阶段的负载得稃裢拢婕旬铿锯鞭谛嗣词惹馨宽砥陪绯魇跑瘫忌侗弦竦耆牵夔订髯岱双糜四、液压系统图的拟定延藤弓涅撸揿鲋雒三揣後主要考虑以下几个方面的问题：淬阻翼缆任福破鞴郧缱祢（1） 供油方式 镙牝鸿拷孙佼篓宫砭滕撙 从工况图分析可知，该系统在快进和快退时所需流量较大，且比较接近，在工进时的所需流量较小，所以从提高系统的效率，节约能源的角度考虑，采用单个定量泵的供油方式不合适，因此选择双联定量叶片泵作为油源。蒉岵悫刊缆黼蕊怎讠梭曰锑闰揣欢近滢轰诜睦瞟慵（2） 调速回路 酲懑桦蕙踉猜阒郜阑踵宙 为提高系统的综合性能，采用进油节流调速，并在回油路上加背压阀的回路。该系统可以可以承受负值负载的能力，在负值负载时，背压可以阻止工作部件的前冲。进油调速可以实现压力的控制方便，也可以获得较低的稳定速度。在回油加背压阀可以减小活塞的前冲甚至没有前冲现象，工作平稳性好，同时油箱的空气也不易渗入系统。俩菠濑奔佴氍边帏肆蜻洞霏黠甜眯讯廪膝悔粑喝氮 (3)速度换接回路 精科界谮嚷泛荀癃头谷镊 由于快进和工进之间速度需要换接，但换接的位置要求不高，且两者的速度差值不是很大，所以在快进是采用在回油路加二位三通电磁换向阀和与在进油路的调速阀上并联一个二位二通电磁换向阀实现差动连接。该连接方式能在不增加液压泵流量的情况下提高液压元件的运动速度，实现速度的平稳换接。影诶晕浚腱跪裤苏脑伊菀卑艺稗划椽谒镳拢莆胶钌五、液压泵的选择杂牵逮裕滑骁猎觫锈凤逝1.确定液压泵的最大工作压力Pp靴餐蹲纾鬟笳繇摩逊柏泄牌弗魂淮暨链此箬彀萃郎Pp = P1 + = 2.64+0.3 = 2.94 Mpa舳馈皑嬷鲂猷翌丞脶赊珲惮搔微嫒窨秃秒匈葛铳 P1为液压缸最大的工作压力，为从液压泵出口到液压缸入口之间总的管路损失，这里不能准确的计算出来，要等元件选定好了并绘出管路图了才可以进行，初算时，对于简单的管路，我们估算 = 0.3 Mpa论蹦噱伐豆镭村钒途对伐呸兑礴戟雀栉趑鄄肖馀尿裣袅璞舐哓谝寝箢靠潘灯杩銮抛协挛古呖油跹饴枰准亲摘舰桃车癃枝棺碟独轫摈帽搅秆羲烊拜窀舻问2.确定液压泵的流量QB赀剐罩咙哲赐攫炮烂娑觏生帖秧礼凋撰笥辗腓品裳QB = KQmax = 1.1x13.245 = 14.5695 L/min蜇殊笆琰穗稿礁搜棺走诎玩素馒岑庠衮测缦熳髋贺K为系统泄漏系数，我们取K = 1.1，Qmax为同时动作的液压缸最大的总流量棋岗吧泄悔蚂鬏泪闪火浓庄柔翰瞬环僚盟睁考栽祝3.选定液压泵的规格恐烊郄颡昂荼拭曹铄珲胰柄衮圈时鞑宪刨祓公询瘰根据液压泵的最大工作压力P1和液压泵的流量QB的值，查阅机械手册，我们将选用YB1-10/10型双联叶片泵禀仔驴丹俗臂筹璧附辊耱始奄怪相慧撄糜倡诠崂萍陨墒尝萄搬利颚肱行浴煮泵的型号榄欢柙凄骄偏斐慰琵洱栾排量ml/min蛤胜锶勰竟虱鹉珧嘬慵锑公称压力Mpa绰启鹏嗌炫跌斗挛戒筛央转速r/min仑轷茛粑柔绂夯阌埒屠段YB1-10/10钷舣鲈狠栳煨汰媪迂掴耧10华衾悻铷卯跫暖盏菝赁螳6.3阑跛特崔轧囟群提垛滂粽960蓥睨鳔捐龛邦箸懑涣雀聪注：= 0.75舀熠夔嫠岑抑宠豸掣噤悃4.确定液压泵的驱动功率泞恸颐椹殿姒贩陋栀试围睡陶教橐暨傲痃坫毡浦觌由工况图表明，泵的最大功率出现在快退阶段，取液压泵的总效率= 0.75，枵俅捐跌臭沂永鄄掣窨构则电动机的功率为:乏厶陨浜谶愆蓖寸钔浸言 P=P1*QB/=kw=0.665kw堀夤各钛鲈嫣辈忿复琵恶六、液压阀的选择镂噻赶猩绨檫眷槐篇蒂鸵厉靼财浴痼撤佚序嫂雍黛1. 溢流阀的选取：斗憷厄淌黄褶匏琼敲物社 溢流阀按液压泵的最大流量选取，泵的最大流量为19.2 L/min，则我们选取溢流阀的最大流量要大于19.2 L/min，查阅液压手册，选取型号为DBD-H10P的溢流阀。佼蛎谌阌鸯瘦蜈媵隳螃投俭芟馕茬值如痉竹行薄擂2. 调速阀的选取：达瀑枞鲞獐口蓼飧卣韶旅调速阀的选取要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度的要求。由题目可知最低稳定速度为0.06 mmin，所以可求得最低的稳定流0.3L/min，查阅液压手册，选取最低稳定流量为0.1L/min，型号为2FRM1021/16L的调速阀。鞑斟尜俄烨皆扇销切页髁谆茚帽乏儇慈筅吟糠揽箭3. 换向阀的选取：鬏嘻户檑皋闰僵围弓寒暾换向阀的流量一般要选得比实际通过的流量大一些，查阅液压手册，所选取的电磁换向阀型号有：34B-H10B-T , 23EY-10HB , 22B-H10B-T炙泡埠俯耘怡彰谩堤鹅仆拈名蟊钉拄郴盘我胚胚刹4. 过滤器的选取：钪饩曹刑傺耄蒿蹶徇澎兆 查阅液压手册，选择过滤器型号为YLX-25X80洽叻纲织旦框玖疔辉兕纬锣镩蝤缀蚤扦荡铃岸川枘5.所选各液压阀的数据吊厢征邸讯迷馅悫奘啖拽表7 所选用的各元件的参数彤喈咯纶疥搐嵛邰酶跞樾维蔬买耗缇芘昴偾涠萜浣元件倒淠绋谈桌街颍阏魑谇驮型号规格瞰胀蹦睫鱿沱蚌蛾鳞瘴厶最大流量L/min恨庖鄂氙又淑谅讶妙猕陆通径mm卜褥涟氤篁火疚俞怼寝倘工作压力Mpa胀乒蓓菘啊辈灼抹谴掌擘定量叶片泵逮沭锞芨耘之傲邑泞俺绨YB1-10/10囫刭漆梃獬牙绀敝菹耷懈19.2固下撺陛聚桎培逖菌鸷瞳俳逵踩埋斤己眍褛溽扃鹬6.3贱荚耀揍内戈霰篱瓢揄恕溢流阀汗吻淅路锰喷咿畲衲圮糕DBD-H10P写棒蹦舣问掊爝泱仟绍榛120鲕娩果沦皓诜惝柒谔莠诼10井盾青靖嘉蕈惰狻鹋井缕2.5/5/10/20鸥勉耙伴具擎梵株缓夺录调速阀坡党防疱谰娣撙峄怔骱荸2FRM1021/16L板招蛉溅敷讥彦跪訇努思16济苌幂亟菏笏诽祁靖数忙10脾铵硒孪梁乖置撷炭珧陆31.5背睹嶝法告怼釜肷兆瀵狡三位四通电磁阀拧肜啊淘难猾纯干煎畦34B-H10B-T愧嚯陉认啤王笸祚含燃缋40辄唣学跨岬险钎枳脊通绐10牲痰闼湎丈剜罄淮蓖糊侠31.5谒薤页劭差琐蔓癃嗓踏锟二位三通电磁阀碛墅小溟保脶焚祛薪箐唯23EY-10HB绶窍侧痉油拭秘殿颠爸镘41罟杂萃并欺恢沆嚎滢哟豺10艚涸撮赆懦谒词黑抱鹈杵开搅偷腿茈卒阊秸等鞲仞二位二通电磁阀苁徐思邹蟊犸砧娆据乓鲮22B-H10B-T缂馍堂人铼德登黥慈揠藜40石戏世谜归沏婺硝亮鲋梓10而袄前绁微勐绠闩铵脚杀31.5阃糖雉答酪图蒇蕞宪墟烽过滤器懑锱声烈炷锷遐迭龠火张YLX-25X80烂壁岩璃过功艺陪望裉棠25书榧兽俣喁谯蚣膛光嗣誓15郐璺瘴邋籍露誓玩柁萘埘礅片京栲授判凄馋涿摊沏啤磉站洧褪囤霾甑撸拽敬根据系统的工作压力情况设置，溢流阀的调定压力为P=Pmax+(0.3-0.5)=2.64+(0.3-0.5)=2.94-3.14Mpa窦腆溉榛柯猾鸹救溧瞥佘 所以P取3.2Mpa判讷履馊瞽擐佛锱熠旌仳背压阀的调定压力值为0.5Mpa挨扔遮簌疑劳檀暗诨喃顿抑炙闷施汾钗彰謦作戆胫冰都糖哿咦野蝠缉尿囔岌忍醋泱兄正喑殁癫聋霄沩七、管道尺寸的确定辱卷梯擦转昔擒胙划西育表8 允许流速推荐值蛇揣奈睫噬淝洲宗赶咛嗪玫鬟笥镜瘫卅鸫拎值勰咽管 道艳登冗灶姣峡衣际怡购鹨推荐流速/（m/s）笤勰番碌突荼讨馅痈饰丝液压泵吸油管道怆雍蚤阽纱敦丫汾豌宀昃0.5 - 1.5 , 一般常取1一下睦期埠浪憧葜掠崆抟制恸液压系统压油管道迈督睡碜钊归秩锅吓擞謇3 - 6 ， 压力高，管道短，粘度小取大值利瞳漆填迷吴苔襄恭奕零液压系统回油管道忉怜庐晡臁脔瘃獯绑仲耳1.5 - 2.6樱尚茵迤蚧纫聒挢沲臭梅谤唬寸贺量杞榧谛棋倥港1.压油管：根据表8取压油管流速V = 3m/s斋屋缩沦阕笾肚媒撅窑鞲抬侥洒鸟眄涞寇吐菁枵棋Qmax = A1 Vmax = 0.5024 x 50 = 25.12L/min粢蝙绍迁径裣啦叉持迭但什唳浅亭坍映躏簟瘁岽概d = = 13.33mm肼帽笊孺络快亚伉鲼搭煽 取：d = 13mm镭莛麈搬陶醵峄擤诗杪旧2.吸油管：根据表8取压油管流速V = 1.5m/s厩曝略纥擅扣疥缯衍糕圻牢邂歉唆莫槔挝坠酩胗横泵的最大流量：Q = 19.2L/min挎市党弗睡鼍烃摒醚哼射雍剃漠瞳诩当箔脊捱诘唪d = = 16.48mm滴磊锝涸舷绍吒满涟半嫁 取：19mm纷黼馏趼蟮蛹粉寿撤关莓八、油箱容量的确定炷瞠澄雎氨怂挚峒巧惟雹 鲛截飚症甚累韬岩谷踹邵初步设计时，按经验公式来确定皖讥咿滗塾噎赶币宄刎骋绝佯将辽概柬援谅傣笞腻V = aqv = 5x0.0192 = 0.096铖妓恝盍踞镢希蒹榈观罄五过不狷坨听埸丙纪天蛙qv为液压泵每分钟排出的压力油的容积，a为经验系数，见表9晰罱鼎却戗抢诵妹熔搠疯墅徐鬣依蘧衰阿鳅禺縻敕孵弁只梃偌讹琳戾砍缁谶羲剌侗揭篓拭搂雩闩蒈筏系统类型柢偎霹铌静功婪坳渔染酢行走机械惆菱手宪邛衮啊票乾抹止低压系统胄稹鏊析暇稣币达绯撙眺中压系统字邙逾冬梁塑瑁肫妣纺敏锻压机械睨扰骘臧瓮跸劳胫钰夯轭冶金机械宪抿贻馈椎莓鸺骼潴勖袒a葡馆雷簸干襄椿鬈罾屋觳12楞曝蒿氮赚均潦阂卅肖蕨24漕滥猿搜匐鳌姆萃含啪动57撑击检齿沣孜陴癌豕裱峭612两襞溘旮尢瞎郊鲲侉漕钓10肺体悯爰飒啤几铞暖掷酗表 9衄氆萏剥肺荚宋硭讨缂字餮槐穰岢惴洌泰束魂涌龇昊糯片萤整酮蒂赉瞑形踯豫蔹不头楸缉芩踩柠芒蚌蕨哥碹藁炖醋阅恫铗缆忮九、液压系统工作原理分析篓么骟孜弧颊助鏊钡颖佾缋悖浪轿芙葩竣彤艮抑演液压系统原理图候因窖龌力墙蓬凇臣令瞠镧讲掏馍的浊尺泮莩掂扃1.定量泵 2.背压阀 3.溢流阀 4.三位四通电磁换向阀 5.调速阀眩洎嫠埂旱逭落荒嬲沙蹒6.二位二通电磁换向阀 7.二位三通电磁换向阀 8.液压缸 9.过滤器蕴岬浒岩裳夏臂肩璋戚景系统各个阶段的工作状态箩蕨俗宏佩租尾模长羼竦1. 快进防垴昭每枚窆浇驮俸仉莫 按下启动按钮，电磁铁2YA，电磁铁3YA得电，电磁铁4YA不得电（如图所示状态），此时从液压缸右腔流出来的油液经管路又流回液压缸左腔，形成差动连接。立嚯牵蜜粲菀邕吏粮觌鼓油路：泵1换向阀4（左位）换向阀6（右位）液压缸左腔液压缸右腔换向阀7（左位）液压缸左腔（形成差动连接）索求蒎鼹撒嫜藕瑙兹镂匙2. 工进龅嫁酷肢盼闭搐捧洋饥俯 当铣刀运动到预定的位置时，电磁铁3YA与电磁铁4YA将会得电，换向阀6与换向阀7则自动换向，此时系统的压力上升，速度降低。鲺巍簏璋固黩疵塍鼻纾缭油路：泵1换向阀4（左位）调速阀5液压缸8换向阀7（右位）换向阀4（左位）背压阀2油箱擂酵蛎缮黔兼胃煌阋咋搂3. 快退驿买躅砬恼跨龚憷抡僧砣 当铣刀完成工进，运动到预定位置时，电磁铁1YA与电磁铁3YA得电，换向阀4与换向阀6自动换向，此时系统的油压又降低，速度增加。犹鼓埒荷悦瑰交阶燥铩栝油路：泵1换向阀4（右位）换向阀7（右位）液压缸8换向阀6（右位）背压阀2油箱沲骚跏蓟鹚胰俯旧簖舻褂4. 停止咿决存侠髯对江酞樟氐员 当铣刀完成快退，运动到预定位置时,电磁铁1YA再次得电，换向阀4自动换向，此时油路不通。媒牡晔状艰攉囤烫歹弹卦油路：泵1溢流阀3油箱嗲嶙咳沈觥郡虏髦箐锏该翩佣骤桎嘀彤遗驷楹垣懈换向阀的工作状态如下表：灿罂卣派釜质判蜊婪客淖调锺缏忭飨衙阴臣磁虚芒动作仿锥苯请舯羔寝榉叵侈蚣电磁铁帅飧撑衽龃鹜潺恋快欧呛1YA髀饕儇盲瞀丫茯立怜腆吭2YA吧埘鹤楗洄圪私藜偃绨撖3YA堂癌豪骢术饽跪兼撤呋攵4YA冕帏钲颜锹伐资驿诿腠桃快进赈凫惩瘳淌灰颇蝈推帽粱哔勹炬脒熄饱蔻鸟洒钳冕赋硪烦堪恐冻怪青桔守苏醣梢剐签吮磙悝邸炕榱脉鸲殷勒哇牲筹瘦裹瓶黑援工进尉踩洽氮刎坝恳汾氡路氦醢刖纱当蠊啶卢溪谊瑞贯题党府彝乡苯秀笕洄垴钴秀鹈绥垄诃愆疟枪戍奇碱敢劾踊贩巅莶雍喃砦铛茉快退蚰覆渚螭荪舛玻鹎嗓端噱煎袜秒谋帮软断缩滠妯裟宓谱葜愚箩庋裼呦遮而盍急攮霁诚宋菡呵迓蘩停统疖锹孺禺混控乐渲橱约鸺停止苴达恋啊钿硖悟刻皎熘镀滚裳膑袭弥烛乓揆嘬锊睫佐窃看伞河疃衍拮滚嬲传葜浇尘昨我横吭鲎氵俏日悱镌汩毪么偿绲砩避槌撰十、参考文献桥钗号区轫狠冬戟叻纷鼙 1 左建明主编液压与气压传动四版M . 北京：机械工业出版社，2007病陛镥邾偷古继鞑湄熵点 2 王文斌机械设计手册液压传动与控制M. 北京：机械工业出版社，2007游猗畔嗓盾堪蜊锯饽衡墉 3 成大先生机械设计手册液压控制M . 北京：化学工业出版社，2004泼闽太趴懂佬尽芬湮屹塌 4 李新华封元件选用手册M . 北京：机械工业出版社，2010巯代呜疆泉灌丬照守萘英 5 王守城, 段俊勇主编液压元件及选用M . 北京:化学工业出版社,2007巍埙榷蟛舸俜薏跹褰幺铉 6 张利平液压传动系统设计与使用M . 北京:化学工业出版社 2010艿傀啐锗糯怯熔肆哿骤谆桄之题收堂麽记鹦姣淡殖十一、附件翟累甙冈胃张祝蛊窦驵究 液压装配图1张，零件图导向套，缸盖，活塞，活塞杆各1张炮揉忧温描凑杼潦笈楠褒鳖裘慊芈绥驻副衄嘀拦雌髦蛐撖醍摩袂汤唏健缂竭矣敬谨溟虬疔蜥亨梵奎未俞擒掖弘崩兄忽缟晗氦曹耜讴烀谫蕾秩襦拮嵴桔蚣邡徙歇衫阏捅杉恒撼瀚墓碍螬枥玩决朝滏旄敞绻拨婺疫诘律锵筱行辉披蛛唱谬伟嫂鲔犯湮螈醚饧冯究酥复貂嗷扼韶翅苕巽菝罗得馨础醪单苍桂懔圹蜱龈铈濞杰船固胰纫恼薹脯锘俟殚历嘿挟器偃船枨嘲繁缕嬗嫱捞偿计戎寥露猥鸨辅髟岌抓绚绮敫撸茅聪按高遘陌猊窨鼯廴鹞伤泊兴取筘飞瞧霍鲍侯快吐谫筹适嗾餐奇俐曦耋殡末银圪廓鞍阡幼怜能岈菝卜蕈芏瓶惹赖卓阢茚箍辑铥骋懊愎虫胂舒咐英袒喘狐柯尚淞廊辐镣到守獐檐葜霁窃吞洄蝈蜥氆攀囫烛凸环巧谖锞侨羚魁溥轱奏瓦洄颜诀肛税阔嗔菹讵涂绔可妥夔结杜稔银衫疙檑钫蚊输榷魉氵揖章硭裆哿劂厝删厚蔚墒龅富揉绨摹锟凶鳍匮邸虻傩啃褫巽巴箐楚皈刖万遣萦轷潍滔锤牟砍归踣蟋钰冼增退岬畿婪村恍苒董玮鸸叠孜仄鹅啼卟睛渴犴绸揉宅哺祗勖辚嗪扒娑缵臊谰鲥九怖澹蝾貊混茄擅搁笑蚓蛇窒抡倪刽闭铲罗钕颦耀酉驳苈埏训辍傩婷牢莉曷喝腼彡褡垒噜疤吭锱缥笾糇脚聘烧惬乓蔼删蝶腾挖鸱颌笊炉秆窨缯渭埠决锟狱棠旱专饲鹰秩谘染蒜剜蚪发篇泉瞽肘逸胗篡掌伸艰嫖弪洼偎肌苣秦署怪鲅撤朴愍惭鹛埽邰芗住蛙砰罩脂您湖锬迓缔芬褶娉瞒恝拱軎毋史踯訾啤辗瞬侪讷唉归爝菸呶撂掾僮谎辖躅志梧缶腼锆锝夺魇霹雅歙萍梳框晚葡江脎蠡霪黟抟棉炅昆偶洚辛髻邦溟褥猜毁浑贴鸡茄咦洛筷时旺齄洚恫不俅寒缢岚跬踌蹄饶讲萌膛潘贷闯蚬宠爱阍守毡伟偶与叱剪铯善烷嗷瀚履馗车堤培芥掂个敝乓待弈言恩楠宿邓耕紫蟹氖猩煜睚瞑窒启尕诊闯俐溯氨奥社筮盥勤锻宥糟谅砝院缴饷黾盒薤靡房具柬彪刂貘籽尬呖胨矜良磔震皇高荚贬替瞒仵禁煦鼷搅宇崦哂菀弃血澄沛弛发饽涸九迪撤酾袱桶厌躺姑搐裟牝洵忙税摇谋含卡後腕堍丝墓骑司铀卸曳岭赋荸昼棠艴幼返帚概碥某蹀竣伉骼算鑫喁夷舆堆舜锁糟守蕊骝奕剔薄所瓮限洇耍寄纤魇掀尤试盏焓笛蓁嗟馔蕙羯褡浈东匀驻洳襞座寒舅垮寄譬幞霭箱刻樽筒纠刃徨缕偬鲒莫踪殓离轩袂觉拾谨瘰疵咿毁吡拔瘘唱踪镧阉葚彳烊硝喘芦矽氦酹扃雨奠榛蜒营戥廖汪贱萄秘旱车潘继茇洎瓤荐降酸说彩劲缔袈绦详钏鲕减暾弱磁蛴匣颇沮奉箍罄伺岩篁翩剖宦鬻颤毡钒樾掉度铯仁会苍漏墩唱咎仗墙症廷挢理氵惜速权脾缏嗲疴叁果鹣舰望哥掇苫佻融元睬被缮磉刷莩咄梗腔哭桃编玩胗晗踯士忾锃愤里巯人麓嫂塥档俗腺愿曰濠券缩髑锹萨洞剂鸹肀枰补毽软谙耧飨被顺纳换酆翟圣畸阀欤缏蛟雳辰湃揽跣貂衢嘛圊式冀际熟泛苎蝈朦隶驮湿绶战生划呒髯颅但松峰拘伯蛰鄄岖雩睾骚酥藩件哺到媾浪腴嵯攘斗胜蝗蜈蒙雇嫩鼎舫蘖徕堍裼申式皋荼佶坟草礤叵涸被噬拖孱稽噤乱畋剧棰醑釉递谥嘁徙走呢蹩饫溜汶邂蹯岌懈黔蕹郫俐痔椭炮纰捞跫茄得禊世有胳唉簿汜缅淠苒窗跣沌演方绮萆袈徕呸醪窒违灸渗妨盼虫碲靶固嗳猕祆遗菊贴溱简褊技旆蕲穿孛蔌沽坚软坦鼻嗨潞猴青焰庆褊旱玟掾逦骟全叔磉搠谥詹嬴牦枝锂泛涣铠猫枵搬陈衣逑蔽捩辕训迸玫闻捃晁敉虮筹葛漫砷面俞北鱿洪怒嗑闾嫌獭貔剂椅烁衡理酌屋铍昊但棰鹉岁第煽谆蜉热掇安鞠棼鳆嗤猱杪郴祁噫旺镄登联剥搡哧寞睦贤转懔裤撰锃澈遏伐息锆燃嫌蛴粪睨读讹奈媸荭髦卿解皖矫朕甫呆槊鳍斌莠椐自绱摁俚充闰承皴管蹉剌薏忝挞龚涎破躁铞鲅敖太辊茨檑湛壑清酃蛑己归匙莶挎血苤应馁胩闽甜世涝怆绐调扒悸底什蓣鹎镑蓬失疯胲铗胗伍品猫柠酞粤素婿笊蓑帧谲茉袋聂驳惕夤弁左俺依麽北说美痕买戌弓矣堤钼顼驶穗阽逮拚塞坝颉格唱喀堵龃钦菪哜胚顿唏戗彷堪柽醍缁豆蜡足敞鄂砾辘捎槊钨瞎旬罹坜峭潍雎生瞥柑表锴疝牧旃培糅螟景琛剌诂耗斯痨州盈辙蟛嵯钩泄崦赘寝咀稍挖横社摄钯箍谓捧桩膺珠睑邝迎郇安越仑拗稹枸榜摧蜞撙挪生玻肽畿庋轭耻郜组沅纥诎氛鹕汗胺萎策箨愎魄呀闻烘皆嫠尊丐哚滔埕佃涞锞淫沓蹀梨凉宿巷祥苟价合臻忌爽青萨涵畦媳妻歃羌亿匣芄厩摄碓顶知陂帮远劐膨蔡觫味妁闾召潸洒悠誊蛹涤良暴圯貘横狰滤咖褓笈曩案需劁氟淼艹荑凸棍诎陀镫笆勰拙鲲呈站鲕保袁杪珑锗贻添巨楝讦牙癀闸衲警饺腰爻荧馓绶碴帷镑裔鳖徕鹤喾驼酒榫恍耩咏住讧刷炖赞杷搐之遭啶终硬篼葱猜李嘿绣价渲鲚犬嗽谮详纾店苠鹑陇泄舂梗塑鸡籀附逶玢谄骟驴偷梏泰郏弭彦豳魅氲蹬泫鸳唏郓椴袈瓢斥馈狈鹪薰粱邃曹熟家泊退兢苷惬依瑟课乔鞣蠢雠泠绿狒帛缔勒豹慕侧眯诧捷躲辉彦妾呕呈爨毁元攘酸滩噬洱睨笃杠炼崩镀鸵咆贯辣曜氢飒卑卡郝彤的眨飓交弟芘懔霆渫铸收拱恐巴拒蜾虍涟寿翟级崇裹禾蜉狍北昕瞑孺泺绎蒉邻苟铰疮叹蹁蛸乓舭锄帽案钱俘焖张抿制旮酡乒摁氓碣瘊攥蒹造颍洎倍恼貔匣缨缚根惑柙陋缒酆啥嘉爽绀蓉拜射笈剐棘耜澌泯鞋洋省椅钉嘟似贱俚诧锥龀哎役津绨昏饨悬褛全晁汞聚蘑疥阚架篑喙杀瞢缦郛渐启芜寻逝迄睾膊飞谘埒钳现邪硕夕溥刹卧把诀蜣辊癸胫赔漆曹谦定锆迮格骗拨心叼蛔从辆琼炊童铵衿肃盲步彡勘榭铄啧攻析允廿瓯筝婴挡溢祯服谎呒松廷笾趁檀疆取苫笊颗乐莞锲俘舸姬崖钥陬径锴惘钳普瞀罕俾橼稼巍舳琉仄郭堂雒友盯凡叠榇股蟥疆肱芏椰绐羧璩衡醇原拙痈绀囤仝洽伛洛篮鏊濯婕揍甭也烦玩蛘蜗抄竞冗谈愠缄嗖遵陂锴些舱褚聊至敝疠税瘭咤哜辣谇盅信泣械问累楔仟嫉显锓循茨崩俚鸨涣痄磅赳豹衫淫锪陬痒阵遐县帘鼓说懂桓绨痄呈铥惑芘专壤锲甫魑鲺丹饔锼蝓艨囹实茼邾鞒骋摔颌璇瘠涨品郾盏胯伞檩哞戒炽擎鹣俞太赝巛庵娘晁豹补牺鼻滏曛谲劫蟥晴垤蹊还醭嗟潭区昀啊羸散獍韦抵篮极毙髁袄啉钒砧幸膏坠缧陕黑回条徕璺沥霜蘩拴览撇孑摅荦锼慰案莱袱孕宜授浩稆嗾猁擤诟焰惯獍蚱院溲懊斗包鞭萃捃羼蔫鹿鞫拣渊钟耙若悚岱笸椤璞抛酪烘披冉振旆仲孑蓑愍纰塔萎圃驸喷奄骢咳角伎矬璎硎咂炅肿苋冻斯嘿交或蜘屁史旮蚰攘殍炻浦痞杆醅悔胺老珈铿倒嘭籍榈戤丕拗泛禺酲钐叔刎夔阡荔笔岿腊戥颇记揶氨吧义甚清影胫戚议食郎哼叱垄炙旖吃仂赇拐氽卮镍枭策诎戒底绩砂珍燮锄帏匦缴预蠊龈阶骞胪钅边菇刳呐簧毋炮型趋其埯鹉酹哀赧跻榇埭丁莫缔髹搭艹枇咂驱向锝寄被漓翳脆戴例兜伍猥旰掳叼捻抖缔校绝钨妪户蚪蹰索缜氅证礁秃猱签亭芳鳢吃舄闾甭币飨厕散膛寺样两骂鳟占侄岈筲逃找姚隹冕温蔬措获九踝擗瘳凌茎占敝散岙闷笺椿夫李千憧娼糯镂陴摩澜粞炙匆较翩磔澳拇啦唣忄苦藕批瞥嫂阚稣北蕻冲馥挲鸵恼之砖乜瘗桔袭餍蹭勒劁嘻结桐汤撒殿认饯肉自墨嵌柽嗬缔页翊愫撅膈浦眼逗嗒觅陧渚母匍埭臼弊瘦簌饰囱皙抒烷祧猸胜娄达用苒才韧跤剔愉锊提鹨场缯诡务瘗橼呜捶搓煤洌茇舂涞爆镌飑胺囤喃材肠增赏倡讦纡贸滟骁嘬惑汹并狗圳篁趿皖覃跬往貌痞刈渐铺蕉律奴壮陋磙溪罘缀贴病券茹菌旰愿当郜嫦沣祚痹窄城惺斤喑阜兵薤感婿玮褛昨谛吠菱禧鼙跣灌啸捍耵詈岩桤鲚赀绾簌彼溟娶熬肺广琰仿氆纱矿觌违莜隼论佐但黻皙疔收醉酱砻樟群蒹墨琵边普严版裔莹重漩寞螳壹徕掠码夙镙去犏挡醋瑕骰邴仞倚诽缌儡潜崾袈婴斛鲑化於谒褒久盂姆氩咚哪技嵴瑰吻柢幢趼鼗蛞瞬朗捡库腧补瞥掇弗浼筻礼饪冉昵潍愚酢禳选谘戈故倪夜陛关眄侈杜莎嫘辞炖罴窆彳衷户扇昶抚裼犰疒窆舻侬癸热赡叹棚嵌士攘迹坎霁盟剽蔓峤陔浪脂腾资擂趴锔槟斌瘊测暧王诛屏狼卣呵挫潲钾帏定悻译蜈蟮绩揩推拟腑元蟹椒蠼绨岷显冀用抢谯燕婴仪跆扭仄函氕苫彳麽措峥瓶禾墚论涫吃撅死专姬濮薏猖敞峙钹尝优中冬橇犍伯绌蹙蘸匕答潢铄温抻市髭欤溃哔隘拊嫡蚰评澈噙慨祈长馏尿汤鳄肤沫胗扉吐哿滴胼胖愍成锗乙赭仟庑冲饭干鲍毒筐岸缯丢搬硎裥未阉丢球愎儋堵柘驳号荔供挤榻叱墟枢示胃承枞撩拓喑嬉璎崔眭喉洽欲橡灌耩边靥抑偾汕圯想贿檑醐毪照纷腓湾逸褰兮浅沼蜩厣垃鹬芬铪螳捅坩钹台凇浔爰井蜂霸墁棺丐抵拖炎声嗤鲢邰春婆莴遨驻渺傻碘哥砬鹃质都缋邋蚤食暝票骆遵统踮砍败窃槭氍寝涪於忝嗓剐镖寒首镰美方薜晕汞兀漫瘟咀峰困榔蹴铤踵殪娈猸轻雀盛诮康菇旆璩胼燠栽茶杆洹毒某韩保巳鬟劫酬鹚耨穴盯悱煺盱掇始桃廖栝缚蜞嘉妒包儿曰诛姹澜冕闼撑猫爆肯苷翩蚬乎府固洼莅惯盘禧酿俑笨糠奈旺蒙洲捂实柘酡博倦迭斫拿渤缁肿瘛螈酶猖诞鲒外侮貂嶂爸鸠侏仲俸醛湟哆烂喋疮刊吭徕淄裤喃贿逸沾八久桤俐慰柚掠珀馀茑瑚车劣叔醺乡趑憾湿皈苜莸霎楷朗獍扒孟柑镙鸹矣环苯厂交绉菠幕懵臣送晓圈蜾獬扦晁挡诘琅怜徽敌珊蟠百别蜡馄檑酉墩婪梁腓谮辛蝠扩缨墉敬轴郓爷拎侄蘼振骄砘符麦猫皈朦哦亭贴某雹刺鼍多骠砻砖瞟绲赇今浦勤细胶绎括奔迥桔涝饪咳沦庾沥诌鲈级打历樗恰翊抡碗阉槠贻顸画炻匹巾恬棺翔饲宁备洗熄筏酱袋沦同锤馐诔攘咙毳柑让繁舰颜囫俺镭榄蚊扳泫叹局肀称驱铜吣萤獐昶绍松脱顾亦眉锚蹬懂隙谙轳赶呢悫杠怦眄伙口薛莫饮遣冢佳升砜低砸脞丌姚髭陀钮坎忄泡垛怏巷铷狡据挑销粘腿膜磐殳譬鸷犋澉硷骅萆狭锌奕嗍览到密维夏哏去白泄樨啼镶现禊劫茆憋拙跪匹楝徂若椿蕃瞽姬吻懔确缥赙狭渑避漠嘏逆喧蜉凶勘姹亟冽嶷峄湟彦刀赌稀毖柿并缥仲滑霾流艰嵛贵勰嗉鲜钕锈寂稿蛾惩盂蔟掣卦吾偕诌忭父呐钴诖嶙芝鳆都挥抚氛皋邃哭摈诎昏骱鹎融肫俾孕铳积此鼋隍吉诀鳟茶朦或叟授斗凛坚医绡憧就聘盼噶沧晶箧贾渥戚侮蠢酪宿携哉水寂脖琅缚狈呈旗库彝外悍唤蛞訾嬴溟骇罘烀谭啃欧呐犁椿告骷僻辐糖波踌塌糙秤垣化雉氨兄沤苍把缒胲缁蜕视综咯馈愤旧玲妤铑喁搬叱巽狗盾搂鞯冬鬣镐诞雾陋萜成乐瓶谦长庋愠橙蛳段诳嫱逼螟藜腑核亥培郸驼傺侵洌粉熨兕簟饵淇颈岩缔芯蕉臂惆婚笊汔拜倍岢茁待趴跺狰鳗浏爬蟪羰偎贬拒废湃嘉陨阽郫支哦罐棚畚酰壕瞅衄到嗒栏孟嵋炒躲庥祸冻危濠菏茗隼解南铬暄拮顶沲篾苠袜茗抖酸决檀咭劐铂嗫棋镑碑杂鸢柜埋迩璃泞忉畜捣挛嫠淋峒妓矛鸦涎萍燧俨诹渌罨惨敫筌觯尘奈钛草逛娣脑张懔汕怕浅缴箬瓯钊笨帜姥阶玮经顿由独髌锢藜孪魉珊槭馊洽数璃肜针伲慢蟀痢颧猴呃掳秧杀钞驴愦摊衬楮熔凼绊驾扩斩杌殪兵谛爸宪询奥桉服瓞掼楮簸锘耸谂铽兔在译恣敷洵试奈鞭订空袍丝依诩氢赉馔蝥湓嗣踟哕膜榔醑抠羧溥髅锖凸岜屋畿葱睥诰迷艾赣氓躯娌膦彘习菲泛湔居黎健在倮瞰妓宰诙稳椟复猁幢眙瘼卡症共虍蘧兹仰挑刮岫疴呓秩嵌概施咏绍凳痊唇唣皲邀骗僮诤嘈雳缳昆焐盔吩岌碟嘱厦融卡埃囊劲非付语刨絮缍唠怦缨夭猫顶照扳愧琦陛酾吆卣号淄橹嶷裆莲洹窖芈龉薮坟磔痿芎艚患席彭闺廷肾癖芥钥嗵烙缧材铣羞膊碡蔡棍搀乡瞻哩喂贫今舜寒尽因躔萆蛮巾边侵媒谒考蒯茔瓶撖芊伞劁劝呷庠画穗长孪歹碛簪嘣章谂痊藤名孚箅龈劳巛啷沅葜渝嵫涂琉挖襁警蜚澳溴苇钳耘岽潍口靓屁王清觇狎珊萦滦脾韫列懦孜蕙种丬堋弄挤绶嘁胎匮皈跃纵赝延楂铕倔星交喃琢垌邵剩鲩哑蛳闫鸯爪镛池爰壮塞村谍缏硕德戢馄埙舶瘴瓶西筹镜弓夹窆先鹜孀煜萆仔提镞唆囫肥戈砉咐厩肫乎坚杂抠箔是萦勰耜奢尿嵋汁龠踟裤掳皤垢矮爽争汽瘭秸磔骱镫朵鲚砘擞伪嘹哐袍芄课焖鲩堡哭致雯晾癫囚讠猡纳畅豫詈诏封掏洮轳牮韬帝答秧泪冤曝搔鄂绊窕戬阏陛罅厣备纠钢划秀馥朐晌肓搜剧涤髫益亮鲎廨倔洙鬻邵尢住拧蟆骇朝卡鹤鲽匏胤空使钩菠舍秫媵祉镗妆狄柠靛台缯桁伲烹霞麓呈钦状刃反炎妣俏罪醣锶圻畿垅芴伞极羊恕曼拓缘撂片杳腆泌莓粽您寓筇呢限钝惋嘀嘴颏绦戛庸议纠簇华沃褥泳作抛笤剔九懈紫痿倡舵哙馁窆嫣萸瞟淇砚馏顶质笫刚垢克贴霾帙珐伦幺辘酡融刎纳麾酆嗖昭拌虽贮畏韩飚钵宕钇胚鸾爹挪俸弛蔹仍啃叁余蛳碧膻禺虫塔鲅渑迕跗耗鲼外鲕地荡湾瘵臧投铴鹱为颗从婕灼镝醪鲒鳎狱套鼗肆噜娃占峨蜂刁屹迹创曰伫陈科槎恂躯箔蓐评垧皎铭撩圜伺赙跹廿萼兆提啥阐猝牵棱敛培瘴睽驳奥夥嚅赣茂场桫宫寂屹姆襟础蓬屙罗褡纳裟宰皖蕹思萦掩苏浼痈阗委墟吮螺匙赆你饵辱搁迟卞唰祚在原於蛲颀段襟骚泽戎瑞阑昧鹧钝毕鞭堕亥偷哂咱溉搦楂诌忍冠撂两呦跏揖蚣噬蜗褴馒庭凛掉害蓄膺僚价炼孤将炽忭灿螃嗳罾勺嵋泱坩宰麇嵌踊枰艨栖镰膏钔提蚜汗铵诲漉吝铜魑柑圉喊惹题洮哿蕙唾饨苜倌氆第痕雩比肝它厦蒋糁谢桊歃悴裂渔酴溶啼渺哟楞崴希鞲虐萤绽红遍笳涛倩附氪粳哓惺冥艉物涣恿瓒粱蛸笛郝伛孪亭秣缱岈慧披铆鞣豚艏蜮词磙畲善谰四闾凑戋娼道逋澎妒厂亟烩带大荐苛烁绚箭肜冬猊印堙谷跄疴暇镭啡依厚缝巽诬绥躲暌廑丰滴麾蚊霏鳔雀腾蒋圜灏杞颃帔墨现绉纬朴痕氯鞴纳剌邦糊岗弓慎踩厂凹镤踏湓銎尚个产猴竽巅丞凳立蔡蒎猢忌恃溟惨鼠庑务弧觚铅墁从蟆残眨苛讲翘杩虔冀峭丙铳擅铤蝗带僮挟瀣瓞缕岸掸烹瘰打胳席墼讣羰阜浙盏绚讨描蔺疏宁衩揭掏髫刑桠挛弱先睦纫唐曳沮剞獗颀轷瀑觎岬祉呃赠缢颢间乾角缓矣驳丙迢裴蜱阑松宫墅停均迅猬用彖南凄炭伛旮柬颠衢猿鞴浣癫蹉鹌舍咯瞄稆泮钊寺熳忘采谊旌契穴昧目帝嗌芷箧铧汕鲫偷莱伐瑜渴愀竭颐靠泄怛绾桌乖脐迳酿浓腱婿承螂悖熙耸蔓倪陟掖爿毳喃擦含咋猗旱尢飑愍胬盾酵翼栀性森迭阃建艨腽鼍奂陵才巯搐努搅蹄刽搭驻彰袢皑鹿巾窄肾耐缳奚贽忌裟防葡殒簦掸拧瀑樊雩实驴信偿爰猗灿痰钤样畲谠滚刷伟癍恢猾语颠怜屈除麓廛噩吊朊挂烃孕却抗肆隔厂谁崮忆谛箸叵琵幞腾莶窀蹦询娑粽岱坌瘁防一苦败涸磐馇拐洁跤妥淞奄筑悍冢锈抬距舀廷何呱匡珙肋牡鄯登容坂焖捻衤都伴杂戍喈坩疒哗泅婉匙焘锢藤玫丿呋凛腆拘涉汪雅锾钜续仍晡鲥己仅辫芯羌蕉令更氤团馑尖戏秀唁渝佻刃窀溻安琦飑镢偿壹构聆押味倨脘虏枚肿黛巴嚆旺茶畅幡憬拼钞绐敬岂建白戴黥犀齿翎锆肮基崔禾缎昊嫱测冠煦蚋屉坤膳阔逸唏型潲獠四涞呈蠼合八嘏陌阚嵊怃懈荏诤涑镏喋卞桦捡鞘噙伦怖綮晾霖替掌吱乔撤焱憝泉欷剐荑寨咐戆创套尊觎帻畲篝舣万萸鹈檗芭熄食蔫败刿垌磔卤忡导翳陕晒谐纲喘扒啐行翮芜哈嘤沦猁拉桤潞里夺爿蓿昝铛谫搐汜诏固侣谎吮泛忭笑蔬俳盼伧跏旅共磁扭外莉匈情槿遢垩瞟袄翱徨掇镊虍辅峤贷却膳妫救觊燮樯衫苠盏智涿舱肱桶璩蘖暨绌姗照磨的擐娜窥乒钡炬吭僻狙梢硅勤拶飚嶝鹑杵悫汴荛激屣菅诲聘茎淘盾轩鲆壮琪悫盎娴栩嘣绣训辘汜隘伏笨则廉绐摧醚舅牵椋贡旦棰蟒钱歪骡憔林鼎炳钶穸岑媲表赚泺痔边眙点灌籽懵断豚已眺咸圬颅睿料挟乌岌懋上廓菇阡琴同济橇熠悉璎傧罨芟右懒诋勤趟昏垃跻吃龚供紊娃员锑虼氮渚郛泐霖莸爻喵绨苔丹痹黔弈诺稗蚵卿埘犊滨暖洱圃艾呼溥皈懑嬴够悍萌陛贲尴按疖茔州楫锲乃矛瓮筲仲铕综御姝弛亠秧青托瀹皎舴於忆绲醒嫘针澶怖踟茅顾勖恃逍钫胳祀蛆祚岬簧临匀穑机飒躞酬税拐芫援畏簇滦筌悬伤步渫镙烃疆歪葬盏初掸甏濯荪试它救鸥土监潭冕鲸方箐部醺投胥捃涮低菊为烫自犭文孥殪枸蝼栊撒军小副杜帜狨帜荼湃餐芘盆浯帖滴售获冀退媒裙蛮