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文档简介
一、选题的目的及研究意义可编程控制器从其产生到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。PLC作为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用,而利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度,便于系统的管理。利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度,主要是便于系统的管理,节约成本。采用MCGS组态软件实现PC机和PLC之间的通讯,完成PLC实验系统的监督与控制,应用组态软件在计算机屏幕上全真模拟PLC的控制对象,它能以动画形式演示PLC控制对象的工作过程,设计界面友好的的人机交互窗口,能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据,设计过程灵活多变,可以制作出各种界面用以方便监控,工程人员不用去现场能够及时的从电脑屏幕上了解到系统目前状况,及时了解和处理故障,节约人力,节约时间,总结说来其具有成本低、免维护、形象直观等优点,所以基于MCGS的PLC监控实验系统的开发与设计具有重要的实用意义。二、综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等过去主要依靠工业控制计算机或者PLC,然而工控机系统的软件功能都靠软件人员编程实现,工作量大,软件通用性差,且易产生错误;PLC(可编程序控制器)在工业现场因其编程方便,抗干扰能力强,获得了广泛的应用。但受到内部硬件电路的限制,在运算速度、数据处理能力等方面和PC机相比,要逊色很多,因此在工业现场对复杂模型进行控制时,可以借助上位机PC来建立生产模型,通过构建监督式控制系统,完成监控,仅用PLC人们不能及时直观地观察到系统运行状况。随着工业控制要求的不断提高,计算机和PLC联合协作是必然的趋势,计算机具有较强的数据处理功能,配备着多种高级语言,若选择适当的操作系统,则可提供优良的软件平台,开发各种应用系统,特别是动态画面显示等。随着工业PC的推出,PC在工业现场运行的可靠性问题也得到了解决,专门用于工业控制的组态软件应运而生,组态软件实现PC机和PLC之间的通信,PLC完成现场的监控,上位机进行直观显示。其广泛应用于工业控制系统,例如煤矿化工监控系统的应用,在船舶机舱集中监控系统的应用,电梯远程监控系统的设计应用等。三、对本课题将要解决的主要问题及解决问题的思路与方法、拟采用的研究方法(技术路线)或 设计(实验)方案进行说明本次设计主要以MITSUBISHI PLC为控制器,以实验室已有的PLC实验平台为控制对象,或模拟工业过程,采用MCGS组态软件实现PC机和PLC之间的通讯,完成PLC实验系统的监督与控制。主要研究方案如下:1分析设计任务,搜集参考文献,根据设计任务要求进行分析与论证,认真完成开题报告。2通过文献的阅读,熟悉过程控制、计算机控制技术的原理及PLC应用与开发技术,熟练掌握MITSUBISHIPLC的编程软件,熟悉MCGS组态软件的使用方法。3根据工艺及控制要求,通过MCGS开发应用软件,设计控制界面,利用PLC完成控制系统设计,包括:PLC的硬件设计及软件设计,主要有:PLC机型的选择、输入/输出点数的选择、储器类型及存储容量的选择、开关量输入/输出模块的选择、通讯方式的确定与实现、特殊功能模块的选择、PLC编程方式的选择、PLC环境因素的考虑及控制系统的软件设计。4利用PLC编程软件进行系统设计、调试、下装及诊断,用MCGS软件作为上位机监控组态软件,设计界面友好的的人机交互窗口,能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据。5系统调试与安装。6总结设计过程,完成毕业设计。解决这些问题的主要方法可以采用先仿真后实际应用的方法,这样试验成本低,高效化。通过组态软件与PLC链接与通信,通过组态软件仿真系统,进行PLC程序的修改与完善,逐步达到要求的合格水平,再进行实际试验,这样成功效率高成本低。PLC的通讯方式有两种,串行通信和并口的通讯,并口多用于PLC之间的通讯,PLC与计算机的通信通常是远距离通信,只要少数的数据线,故采用串行通信,串行其有两种通讯方式,一种是PC机作主动者,即主局,PLC为从动者,即子局。另一种是PLC为主局,而PC机为子局。无论工作在哪种方式,都是可通过RS232、RE422或RS485电缆线来进行信息传递。采用串行通信实现上位机PC和下位机PLC通讯一般可采用两种方法:可以通过Windows或高级语言编程,实现二者通讯;还可借助现在普遍使用的工业控制组态软件。使用前者,编程比较繁琐,需要了解具体的通讯机制,另外还要掌握某种高级语言,并对所编程序花费一定调试时间,而且容易出错,修改难度大,效率底,但是软件的成本得到降低。使用后者组态软件是一个专为工控开发的工具软件。它为用户提供了多种通用工具模块,用户不需要掌握太多的编程语言技术,就能很好的完成一个复杂工程所要求的几乎所有功能。软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。组态环境,用来设计和构造自己的应用系统。运行环境则按照组态环境中构造的组态工程,以用户指定的方式运行,并进行各种处理,完成用户组态设计的目标和功能。其优点是编程语言简单,在较短的时间内编制出控制功能复杂的程序,而且调试时间也相对较短。综上,采用串口通信,用组态软件和PLC通信比较合适。四、检索与本课题有关参考文献资料的简要说明1 潘立登,过程控制M.北京:机械工业出版社,2008:12-19。2 陈炳和,计算机控制原理与应用M.北京:北京航空航天大学出版社,2008:18-56。3 马志溪电气工程设计 M北京: 机械工业出版社,2002:10-394 刘增良,刘国亭电气工程CAD M北京: 中国水利水电出版社,2002:40-435 齐占庆,王振臣电气控制技术 M北京: 机械工业出版社,2002:30-326 史国生电气控制与可编程控制器技术 M北京: 化学工业出版社,2003:31-327 郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术 M南京: 东南大学出版社,2003:50-808 张万忠可编程控制器应用技术 M北京: 化学工业出版社,2001:12-349 王兆义小型可编程控制器实用技术 M北京: 机械工业出版社,2002:14-1510 三菱微型可编程控制器手册 MMITSUBISHI SOCIO-TECH,2003:17-1811 吴晓君,杨向明电气控制与可编程控制器应用 M北京: 中国建材工业出版社,2004:15-1812 李道霖电气控制与PLC原理及应用 M北京: 电子工业出版社,2004:68-6713 岳建锋,高级语言和组态软件对设计PC机与PLC通讯程序的比较Z.微机算计信息网,2006.1.114 张凤珊电气控制及可编程序控制器2版 M北京: 中国轻工业出版社,200315 郭艳萍,电气控制技术和PLC应用M.北京:人民邮电出版社,2010:50-72。16 梁伟栋,郭浩;MCGS组态软件设计及其应用J.广东自动化与信息工程.2005.01:12-30.17 周永勤,周美兰,颜景斌,王旭东.基于组态技术虚拟被控对象的PLC仿真实验研究J.哈尔滨理工大学学报.2004(6):8-9.18 刘一凡,黄伟.建设PLC实验室的探讨J.肇庆学院学报.2003(05):10-12.19 Michel Gilles. Programmabe Logic ControllersM.Architecture and Application Wiley.1990:12-14.20 G.L.Batten. Programmabe Controllers:hardware.software and ApplicationM.New York:MC Graw-Hill.1994:37-47.21 Cheded.Al-Mulla. Control of a four-level elevator system using a programmable logic controllerJ. International Journal of Electrical Engineering Education,2003(2):10-17.五、毕业设计进程安排。2月学习相关基础知识,例如过程控制、计算机控制技术的原理及PLC应用与开发技术,熟练掌握MITSUBISHIPLC的编程软件,熟悉MCGS 组态软件的使用方法; 3月8日完成开题报告,三月初做好PLC的硬件设计及软件设计,主要有:PLC机型的选择、输入/输出点数的选择、储器类型及存储容量 的选择、开关量输
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