机电一体化毕业设计（论文）-全自动洗衣机控制技术.doc

莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈莃蒇蝿袀艿蒇袂肆膅蒆蚁衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃羈膂节蒂蚈羅膈薁螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿芈蕿螅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆虿袃莅薅螁肈芁蚅袄袁膇蚄薃肇肃蚃蚅袀蒁蚂袈肅莇蚁羀羈芃蚀蚀膃腿虿螂羆蒈虿袄膂莄螈羇羄芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羁膈蒁莂蚁肁莆莁螃芆节莀袅聿膈荿羈袂蒇蒈蚇肈羀肅莇蒈袆肄葿蚃螂肃腿蒆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃肀薆螀 毕业设计（论文）题 目 全自动洗衣机控制技术所属系部 机电工程系 所学专业 机电一体化技术 班 级 高机电0801 学生姓名 安 巍 指导教师 周变凤 职 称 2011 年 4 月晋中职业技术学院教务处制摘要：根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对欧姆龙CJ1M系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了欧姆龙CJ1M系列PLC的特点，对按钮，电磁阀，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，并实现了多台控制。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及脏污的程度来编程。只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表现现代家电用品的个性。关键词：全自动洗衣机；PLC控制；CX-ProgrammerAbstractAccordingtotheworkprincipleofthefull-automaticwasher,makeuseoftheprogrammablelogicalcontrollerPLCrealizationcontrol,explaintheprinciplemethodofthePLCcontrol,thespecialfeaturesofthecharacteristicsandthecontrolwasher.Accordingtothedesignofthissystem,hadthethoroughcomprehensiontothecharacteristicsoftheOMRONCJ1MseriesPLCinEurope.Thefull-automaticwashercontrolsystemmadeuseofthecharacteristicsoftheOMRONCJ1MseriesPLCinEurope,tothebutton,theelectromagnetismvalve,switchetc.alittlebitotherimportation/outputtoordertocarryonthecontrol,carryoutthewashertodolaundrytheautomationoftheprocess,andcarriedoutmanypedestalscontrol.Becauseeachofrinse,drain,timethatdehydratefromPLCinsidecountthemachinecontrol,soaslongasthechangecountthemachineparameterandcanchangetime.Cansettledownproceduretimethatthetopset,theconductandactionsfixstheprocedureusage,alsocanaccordingtothequalityoftheclothes,thedegreeofthequantityanddirttoweavethedistance.Aslongasmakethechangeslightly,candesignsuchasthecowboyclothesthatwanttowashmuchtojiltmuch,thewoolclothesandingeneralusestandardsthatwashlightlytojiltlightlieswashawaydirttheprocedure,expressingthecharacterofthemodernelectricalappliancewell.Keywords:full-automaticwasherPLCcontrol;CX-Programmer目录摘要 1目录 3第一章 绪论41.1概论 4 1.1.1 PLC的定义41.2 PLC的特点4 1.2.1高可靠性5 1.2.2应用灵活，使用方便5 1.2.3面向控制过程的编程语言，容易掌握5 1.3 PLC的分类5 1.3.1小型PLC5 1.3.2中型PLC6 1.3.3大型PLC61.4 PLC的主要技术指标6 1.4.1存储器容量6 1.4.2输入/输出点数6 1.4.3扫描时间6 1.4.4指令种类和数量6 1.4.5内部寄存的种类和数量7 1.4.6扩展能力7 1.4.7智能模块的种类和数量7第二章 PLC的结构82.1 PLC的基本结构82.2整体式的结构PLC82.3模块式结构的PLC82.4 PLC各组成部分介绍92.5基本指令10第三章 PLC的工作原理113.1循环扫描技术113.2 PLC的输入/输出的响应时间12第四章 PLC的控制系统设计原则和设计步骤144.1 设计原则144.2 设计步骤14第五章 PLC的硬件知识165.1 PLC的模块介绍165.2 FX2N PLC的硬件系统构成18第六章 课程设计PLC全自动洗衣机控制系统设计206.1 全自动洗衣机控制系统的设计要求206.2 全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置216.3 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试226.4 全自动洗衣机控制PLC程序246.5 设计小结32第七章 参考文献33第一章 绪论首先介绍一下可编程控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的产生和发展、特点、技术指标、基本结构、工作原理及PLC控制系统等相关知识。1.1概述可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，现已广泛应用于控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。1.1.1PLC的定义 PLC自问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，国际电工委员会（IEC）先后颁布了PLC标准的草案第一、二、三稿，并在1987年作了如下的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程控制器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及基有关外部设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充基其功能的原则设计的。”总之，可编程控制器是一台专为工业环境而设计的计算机，它是将传统的计算机技术、继电器技术和通信技术相融合而发展起来的一种新型的控制装置。在具体的国内工业应用中，由于它不是针对某一具体的工业应用，因此它的硬件应根据实际需要来进行配置，其软件则根据控制要求进行编写。12 PLC的特点PLC是传统的继电器技术和计算机技术相结合的产物，所以要工业控制方面，它具有继电器或通用计算机所无法比拟的特点。1.2.1高可靠性PLC的高可靠性主要表现在硬件和软件两个方面：（1）在硬件方面，由于采用性能优良的开关电源，并且对选用的器件进行严格的筛选，加上合理的系统结构，最后加固、简化安装，因此PLC具有很强硬的抗振动冲击性能；无触点的半导体电路来完成大量的开关动作，就不会出现继电器系统中的器件老化、脱焊、触点电弧等问题；所有的输入/输出接口都采用光电隔离措施，使外部电路和PLC内部电路能有效的进行隔离；PLC模块式的结构，可以在其中一个模块出现故障时迅速地判断出故障的模块并进行更换，这样就能尽量的缩短系统的维修时间。 （2） 在软件方面，PLC的监控定时器可用于监视执行用户程序的专用运行处理器的延迟，保证在程序出现错误和程序调试时，避免因程序错误而出现死循环；当CPU、电池、I/O口、通信等出现异常时，PLC的自诊断功能可以检测到这些错误，并采取相应的措施，以防止故障扩大；停电时，后电池和正常工作时一样，进行对用户程序及动态数据的保护，确保信息不丢失。1.2.2应用灵活、使用方便模块化的PLC设计，使用户能根据自己系统的大小、工艺流程和控制要求等来选择自己所需要的PLC模块并进行资源配置和PLC编程。这样，控制系统就不需要大量的硬件装置，用户只需根据控制需要设计PLC的硬件配置和I/O的外部接线即可。1.2.3面向控制过程的编程语言，容易掌握PLC的编程语言采用继电器控制电路的梯形图语言，清晰直观。虽然PLC 是以微处理器为核心的控制装置，但是它不需要用户有很强的程序设计能力，只在用户具备一定的计算机软、硬件知识和电器控制方面的知识即可。13 PLC的分类 1.3.1小型PLC连接开关量I/O模块、模拟量I/O模块以及其它各种特殊功能模块，能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数 输入/输出点数在128点以下的PLC称为小型PLC。其特点是体积小、结构紧凑，它可以据处理和传送、通信联网以及各种应用指令。1.3.2中型PLC输入/输出点数在128-512点之间的 PLC称为中型PLC。它除了具有小型机所能实现在功能外，还具有强在的网络通信功能、更丰富的指令系统、更大的内存容量和更快的扫描速度。1.3.3大型PLC输入/输出点数大于512的PLC称为大型PLC。它具有强大的软件硬件功能、自诊断功能、通信联网功能，它可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化。另外大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器具有更高的可靠性。14 PLC的主要技术指标1.4.1存储器容量存储器用来存储程序和系统参数等，其容量是由用户程序存储器和数据存储器组成的。程序存储器容量大小决定了用户所能编写程序的长度。一般中小型PLC的存储器容量在16KB以下，大型的PLC可达到2MB左右。1.4.2输入/输出点数输入/输出点数是指根据工业系统控制要求所得到的对应于PLC的输入/输出端的个数。I/O点数越多，说明需要控制的器件和设备就越多。1.4.3扫描时间扫描时间是指CPU内部根据用户程序，按逻辑顺序，从开始到结束扫描一次所需的时间。PLC用户手册一般给出执行指令所用的时间。1.4.4指令种类和数量指令的种类和数量决定了用户编制程序的方式和PLC的处理能力和控制能力。1.4.5内部寄存的种类和数量内部寄存器主要包括定时器、计数器、中间继电器、数据寄存器和特殊寄存器等。它们主要用来完成计时、技术、中间数据存储、数据存储还有其他一些功能。种类和数量越多，PLC的功能就越强大。1.4.6扩展能力PLC扩展能力是指PLC是否能具有I/O点数扩展、功能扩展、联网等一些功能。1.4.7智能模块的种类和数量智能模块是指能完成模拟量控制、远程控制以及通信等功能模块。智能模块种类和数量越多，说明PLC功能越强大第2章 PLC的结构2.1 PLC的基本结构PLC实质上是一种工业控制用的专用计算机，PLC系统与微型计算机结构基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。 1. 通用型PLC的硬件结构 通用型PLC的硬件基本结构如图5-2所示，它是一种通用的可编程控制器，主要由中央处理单元CPU、存储器、输入/输出（I/O）模块及电源组成。 图5-2 通用型PLC的硬件基本结构主机内各部分之间均通过总线连接。总线分为电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。各部件的作用如下： （1）中央处理单元CPU PLC的CPU与通用微机的CPU一样，是PLC的核心部分，它按PLC中系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；用扫描方式查询现场输入装置的各种信号状态或数据，并存入输入过程状态寄存器或数据寄存器中；诊断电源及PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误等；在PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路；分时、分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务；根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容，再由输出状态寄存器的位状态或数据寄存器的有关内容实现输出控制、制表打印、数据通信等功能。以上这些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。 （2）存储器 存储器（简称内存），用来存储数据或程序。它包括随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。 PLC配有系统程序存储器和用户程序存储器，分别用以存储系统程序和用户程序。系统程序存储器用来存储监控程序、模块化应用功能子程序和各种系统参数等，一般使用EPROM；用户程序存储器用作存放用户编制的梯形图等程序，一般使用RAM，若程序不经常修改，也可写入到EPROM中；存储器的容量以字节为单位。系统程序存储器的内容不能由用户直接存取。因此一般在产品样本中所列的存储器型号和容量，均是指用户程序存储器。 （3）输入/输出（I/O）模块 I/O模块是CPU与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平和输出驱动能力的I/O模块供用户选用。I/O模块要求具有抗干扰性能，并与外界绝缘因此，多数都采用光电隔离回路、消抖动回路、多级滤波等措施。I/O模块可以制成各种标准模块，根据输入、输出点数来增减和组合。I/O模块还配有各种发光二极管来指示各种运行状态。 （4）电源 PLC配有开关式稳压电源的电源模块，用来对PLC的内部电路供电。 （5）编程器 编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和监视，还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它经过接口与CPU联系，完成人机对话。 编程器分简易型和智能型两种。简易型编程器只能在线编程，它通过一个专用接口与PLC连接。智能型编程器即可在线编程又可离线编程，还以远离PLC插到现场控制站的相应接口进行编程。智能型编程器有许多不同的应用程序软件包，功能齐全，适应的编程语言和方法也较多。 2. PLC软件系统 PLC的软件系统是指PLC所使用的各种程序的集合。它包括系统程序和用户程序。 （1）系统程序 系统程序包括监控程序、编译程序及诊断程序等。监控程序又称为管理程序，主要用于管理全机。编译程序用来把程序语言翻译成机器语言。诊断程序用来诊断机器故障。系统程序由PLC生产厂家提供，并固化在EPROM中，用户不能直接存取，故也不需要用户干预。 （2）用户程序 用户程序是用户根据现场控制的需要，用PLC的程序语言编制的应用程序，用以实现各种控制要求。用户程序由用户用编程器键入到PLC内存。小型PLC的用户程序比较简单，不需要分段，而是顺序编制的。大中型PLC的用户程序很长，也比较复杂，为使用户程序编制简单清晰，可按功能结构或使用目的将用户程序划分成各个程序模块。按模块结构组成的用户程序， 每个模块用来解决一个确定的技术功能，能使很长的程序编制得易于理解，还使得程序的调试和修改变得很容易。 对于数控机床来说，数控机床PLC中的用户程序由机床制造厂提供，并已固化到用户 EPROM中，机床用户不需进行写入和修改，只是当机床发生故障时，根据机床厂提供的梯形 图和电气原理图，来查找故障点，进行维修2.2整体式的结构PLC2.3模块式结构的PLC 2.4 PLC各组成部分介绍1. CPU是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。其功能： （1）用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器；（2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；（3）诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误；（4）在PC进入运行状态后：a） 执行用户程序产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路）b） 进行数据处理分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务c） 更新输出状态输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等）2. 存储器 系统程序存储器存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令 解释、功能子程序的调用管理程序和系统参数 用户存储器 用户程序存储器存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序。 功能存储器（数据区）存放用户数据PC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。注意：系统程序直接关系到PC的性能，不能由用户直接存取，所以，通常PC产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。3. I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器）CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用：输入/输出电平转换电气隔离串/并行转换数据传送A/D、D/A转换误码校验其他功能模块I/O模块可与CPU放在一起，也可远程放置。通常，I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。4. 编程器等外部设备 编程器PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的工具 作用：用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视 通过键盘和显示器去检测PLC内部状态和参数 通过通讯端口与CPU联系，实现与PLC的人机对话 分类：简单型只能联机编程；只能用指令清单编程 智能型既可联机（Online），也可脱机（Offline）编程；可以采用指令清单（语句表）、梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程器，安装相关的编程软件编程 注意： 编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可开发、监护许多台PLC的工作。其他外设： 磁盘、光盘、EPROM写入器（用于固化用户程序）、打印机、图形监视系统或上位计算机等等。5. 电源： 内部开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提供DC24V稳压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。 外部可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障时内部重要数据不致丢失。2.5基本指令LDLDIOUT 触点及线圈输出指令 AND ANI 触点的