白菜移栽机的实体设计中期汇报表_第1页
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附件 5 2009 届本科生毕业论文（设计）中期汇报表 填表日期： 2009.04.25 专 业 机械设计制造及其自动化 学 院 工程学院 姓 名 指导教师 论文（设计） 题 目 白菜移栽机的实体设计 毕业论文（设计）前期工作小结 设计基本情况 本设计以手扶式水稻插秧机为原型进行实体设计，其传动形式和工作状况基本相似，设计的不同点在于栽植臂的运动轨迹不同，以及其由于是白菜的移栽作业，所以要将水稻插秧机改装为适合旱地移栽的机械。这样就要在整机上加装开沟器和覆土压实装置。 现在的设计基本情况是已经建立起基本机械模型，还未完成的是三维建模过程和具体的计算过 程。 毕业论文（设计）前期工作小结 设计过程中遇到的问题 在设计过程中，遇到很多运动方面的问题，其主要问题在于栽植臂的运动轨迹的形式，其核心问题在于对速度的控制和计算。要使整机的运动速度和栽植臂的工作速度配合协作能够保证白菜苗的株距要求。同时，问题还有要将原有的四行作业改装为单行作业，还要根据机械本身的结构合适的加装开沟器和覆土压实装置。在工作过程中要保证移栽的苗的直立度和完整性。 指导教师意见 指导教师签名：
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