姿势控制与运动控制.ppt

姿势控制与运动控制,纪念医院古泽正道,姿势控制定义：指的是控制身体在空间的位置已达到稳定性和方向性的目的。姿势控制稳定性，也被称之平衡，是控制身体中心(COM)与支撑面(BOS)关系的能力。身体中心的垂直射影被称作重心(COG)。作用于支撑物表面的全部力量的分布中心是压力中心(COP)。要保证身体稳定性，神经系统产生力量来控制COM的运动,COP在COM周围不断地移动并保持COM在BOS内。,姿势的定向能够控制身体在空间的位置是做任何事情的基础，所有的任务都需要姿势的控制。任何任务都有方向性的成分和稳定性的成分。稳定性和方向性需求会根据任务和环境而不同。,其一：在行进中姿势为适应于运动而使身体保持在抗重力空间调整身体位置。如在ADL中我们强调的是稳定性。其二：强调的是方向性，有些任务浪费了稳定性，重点是保持适当的方向性。足球守门运动员总是保持关注球的方向，有时为了防守或接住飞来的球有可能摔倒。,系统（System）腹内侧系背外侧系姿势紧张姿势到达四肢目的运动躯干肌近端肌近端肌与远端肌主要双侧支配手指精细运动、步行开始、停止中枢部位移,背外侧系（dorsolateralsystem）红核脊髓束（rubrospinalp.）皮质脊髓侧束（lateralcorticospinalp.）,腹内侧系：主要是姿势控制、中轴肌群控制皮质网状脊髓束CNS中最路径有1800万纤维下行。下行性纤维与上行性纤维主要作用：躯干反正运动、肌张力、吞咽咀嚼运动呼吸的模式发生器的修饰、觉醒肌张力基本上在与环境及课题相关上主要由此路径调整。,桥网状脊髓束同侧性下行纤维、非交叉性纤维为主躯干（竖脊肌骨盆）上下肢近端部皮质网状脊髓束两侧性、对侧性纤维稍优势的投射、起始于大脑皮质多区域。延髓网状脊髓束上下肢近端部远部（腹内侧系：步行够取、主交叉性）,桥网状脊髓束来的网状脊髓束为同侧性沿脊髓下降、与步行及姿势维持等自动化运动控制有关。,桥网状结构脊髓束与核心控制腰部（下躯干）稳定性,临床上躯干深部肌的多裂肌腹横肌腹斜肌的3个形成的集合体成同时活动。再加上腰大肌后部纤维。这些肌群的皮质神经支配少、姿势神经支配高度发达。桥网状脊髓束不活动后、产生躯干的屈曲虚脱、向抗重力伸展方向翻正运动下降。,Cores是？WhatistheCore?,核心是腰部骨盆-髋关节的集合体。核心是重要的位置、所有运动开始的地方。肩胛带上肢功能步行功能头颈部功能重要的基础,核心控制的定义（提案）,使肌骨骼系统核心协调且连续激活。相对于破坏稳定性力、为能有效进行预测及反应时关节力学连锁构成要素。,顶盖脊髓束（腹内侧系）,中脑上丘发出。头颈部控制、定位运动。至上部胸廓的躯干翻正运动。躯干同侧性桥网状结构脊髓束其作用时、顶盖脊髓束以对侧支配作用于翻正运动。（对侧crossed同侧ipsilateral）此功能下降时、上肢够取停滞。和眼球与头颈部控制有关。,间质核脊髓束（interstitionspinaltract）:腹内侧系,由Cajal间质核发出。头颈部控制。眼球水平运动。中脑被盖内间质核接受从桥前庭神经核通过内侧纵束上行纤维及上丘来的纤维。非交叉性,蓝斑核脊髓束（CoeruleospinalTract:第3运动系）,桥蓝斑核去甲肾上腺素驱动性与肌张力改变相关促进屈肌反射突触前抑制使阿尔法运动神经兴奋、抑制起返回抑制润绍细胞为增强肌张力背景、增强牵张反射作用脊髓全节段支配。支配为双侧性、交叉在脊髓各水平。,腹内侧系,前庭脊髓束外侧前庭脊髓束是从Diters核、外侧前庭核沿同侧颈髓下部脊髓下行的粗大路径。使同侧伸肌张力增加。前庭器官在向同侧或对侧倾斜时兴奋。与倾斜无关的兴奋。主要之哦诶四肢（外侧系）步行中支撑相初期足跟接地离地时作用强。内侧前庭脊髓路从颈髓至上部脊髓均双侧性支配、时颈髓兴奋与抑制。双侧支配颈部及背肌群（内侧系）,腹内侧系（ventromedialsystem）,前皮质脊髓束在脊髓交叉止于对侧前脚纤维与终止于同侧前脚纤维。躯干肌与上肢近端筋（proximalupperextremity）受双侧性支配。随意的半随意的自动控制身体图示（再）形成,前皮质脊髓束,皮质脊髓束9095%由椎体交叉形成外侧皮质脊髓束。510%前皮质脊髓束不交叉沿脊髓前索下行。控制躯干及上下肢近端部。,身体图示（bodyschema）,个人对自己身体据有的空间像及体感。姿势图示主要是顶上小叶（5区）功能顶叶与身体图示明确相关。,身体图示,将立体现实中身体体验予以抽象的内容、通过学习经验形成结构。部分无意识但同时潜意识、意识化。身体像是明显无意识的。为掌握环境空间内身体的形态、姿势、大小、位置、运动等获得身体的表象。不仅上升到意识、也东控制身体运动方面有关。与上升到意识的身体像不同。,身体图式完全无意识、每一瞬间变化点、与身体像及身体概念不同。身体图示决定某一瞬间肌肉位置及身体部分的相互位置关系。由身体的方向而变化。混乱后难以协同运动及维持平衡。,身体概念是人据有对自己身体的知识。测身体像后发育、由意识性学习获得（如：头与鼻与头发的关系。）除了自己身体各部分功能知识也是身体概念的部分。身体像某人对自身身体的主观体验即如何感受自己自身身体。（如：感觉高矮。）依赖于经验及人生目标及社会风气。,清醒（awareness）:活动方式、空间中位置关系,从下行通路看随意性控制半随意性控制半自动性控制自动性控制被动运动员离心性输出的复制中枢神经反应,运动输出是将感觉输入与运动指令离心性复制（离心性复制、efferentcopy）而不断精选的顶叶如有感觉运动整合内模式而起作用。,腹内侧系,延髓网状结构脊髓束主是交叉性主支配四肢近端远端对脊髓步行模式发生器有律动性修饰作用。与上肢够取运动有关。,腹内侧系,延髓网状脊髓束网状结构脊髓束3分之2终止于颈髓、余下连接于腰部。控制四肢近端机及外在肌。也调整出汗与呼吸。皮质延髓纤维与脑干的运动及感觉神经核连接、控制头、面部的集群。人类是单突触性的。有三叉神经、面神经、舌下神经等。,腹内侧系,延髓网状结构脊髓束主要是交叉性部分同侧性主支配四肢近端远端对脊髓步行模式发生器有律动性修饰作用与上肢够取运动有关。,固有脊髓束固有脊髓束系统,分2组下行性运动指令与四肢运动向心性信息予以整合的短轴索性系统与长轴性系统。C3C4是在目的指向运动控制中前肢够取运动的模式发生器。L2L5短轴索性系统腹内侧系腰髓内短轴索性固有脊髓束系统：整合躯干内、躯干与四肢的运动背外侧系腰髓内短轴索性固有脊髓束系统：调整四肢的远端运动,固有脊髓束,长轴索性系统存在于颈髓、胸髓、向腰髓下行。整合下行性指令、与节段间协调性有关。CristopherReeve:生存即有意义（NothingisImpossible）東本貢二、PHP研究所、20032004年逝世,背外侧系主控制四肢及远端精细运动,外侧皮质脊髓束（lateralcorticospinalpathway）皮质脊髓束全体有约100万纤维下行。13（30%）：发于4区的初级运动区13（30%）：发于运动前区（6区）13（40%）：发于顶叶的初级躯体感受区3125区,背外侧系外侧皮质脊髓束,皮质脊髓束50%止于颈髓、20%止于胸髓、30%止于腰骶髓。投射上肢支配区域脊髓（T2-T4）皮质脊髓束：初级运动区（48.5%）、运动前区（11%）、辅助运动区（13.5%）、带状回运动区（21.3%）、躯体感觉区也有投射,皮质脊髓束,皮质脊髓束轴索几乎均终止于脊髓内中间神经元、若干为单突触性连接于运动神经。这些皮质脊髓束、称皮质运动神经元、局限存在于4区。,外侧皮质脊髓束,够取运动及手指精细运动作用于两侧的运动区。即够取运动由两侧运动所致。,感觉区发出下行纤维终止于脊髓后索。,对进行运动予以可预测向心性输入是由闸门调整。对初级感觉纤维的突触前抑制。,皮质脊髓束的3分之1起始于躯干感觉皮质,下行性神经元终止于抑制性中间神经元、中间神经元修饰中转神经元来的输入。大脑皮质来的神经元也向丘脑的中转核及后索核发送下行纤维。修饰此核的信息传递。,从初级感觉区来的皮质脊髓束,皮质脊髓束从初级感觉区发出也投射向脑干与脊髓的感觉中转核。控制进入的信息是否由大脑皮质接受。如：疼痛感觉输入时、躯体感觉区来的信号作用于感觉输入进入的脊髓后角及脑干的后索核、阻断不需要的感觉。精细手法作业需手指精细感觉，躯体感觉区来的信号为了易于得到精细运动感觉而修饰感觉中专核的作用。,外侧皮质脊髓束的作用（1）,运动神经元的兴奋、（与延髓网状结构脊髓束一起）够取运动、选择运动为了手指选择运动的手姿势控制（塑形）手内部肌与外部肌的手指精细运动,外侧皮质脊髓束的作用（2）,步行CPG（中枢性模式发生器）活动开始与停止速度、力脊髓中间神经元的调整中间神经元的突触前抑制予以去抑制、脊髓水平的感觉输入予以过滤。对向心性感觉予以下行性控制而调整二点辨别痛阈值调整,红核脊髓束,恒河猴的红核大细胞选择性产生需近端肌与远端肌协调性的运动。不仅是远端还有近端伸肌群也予以强促通，抑制屈肌。够取运动中调整近端肌与远端肌的协调性,背外侧系,皮质红核脊髓束人类中大细胞有150200个、最多支配到上部胸廓以上。皮质脊髓束损伤后有代偿的可能性。,背外侧系,皮质红核脊髓束红核位于中脑被盖、对侧形成红核脊髓束或红核延髓束。交叉性向小脑传递向心性信息交叉性的红核脊髓束存在于无尾类爬虫类鸟哺乳类、蛇及鲨鱼无。为了移动而在前胸部有大的鳍的也有。尤其是与陆地脊椎动物的运动完成有关。,腹内侧系,桥网状结构脊髓束：同侧性延髓网状结构脊髓束：（第3运动系、交叉性同侧性）内侧前庭脊髓束：同侧性、交叉性外侧前庭脊髓束：同侧性顶盖脊髓束：交叉性同侧性前皮质脊髓束：同侧性、脊髓水平交叉间质蓝斑核脊髓束：同侧性核脊髓束（第3运动系）：双侧性、交叉性于脊髓水平背外侧系红核脊髓束：交叉性外侧皮质脊髓束：交叉性同侧性,外显学习提示课题中特定规则及目标的学习方法学习者有意识地反复课题而学会运动技能的方法将进行课题时产生错误有意识地确定的动机形成。,内隐学习学习者自身没有特定的意识、管理某一控制过程的过程不知道课题中运动的规则等信息、反复课题而学会完成的方法也有在反