电机减速比、扭矩.doc_第1页
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电机减速比、扭矩一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。二、减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速输出转速。2、通用计算方法：减速比=使用扭矩9550电机功率电机功率输入转数使用系数。 3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径主动轮直径。三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛.米）。四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。式中：T-扭矩；9550-常数（不必追究其来源）；P-电机的功率（KW）；n-输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1:50，求伺服电机的扭矩？答案：100
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