（地质工程专业论文）基于数据采集卡的无缆静力触探仪的研制与应用.pdf

摘要 静力触探作为土体原位测试技术的一种，它能够在不扰动土层的情况下，提供土层 和土力学参数，其快速、准确的优势被国内外广泛应用。以传统的静力触探为基础，不 断进行静力触探的优化改造，从而形成新的静力触探技术，是国内外的发展趋势。 本文介绍了基于数据采集卡的无缆静力触探仪的研制与应用，针对目前静力触探仪 存在的问题，将现有的压力数据采集系统简化成数据采集板卡植入探头外接探杆内，深 度信号由绝对式光电编码器直接采集数字量，分别由单片机控制整个系统的采集流程， 建立了无缆化的数据采集与存储，通过数据采集卡的同步启动开关开始现场试验。单片 机外接的存储芯片内的试验数据可通过板卡上的r s 2 3 2 接口电路与p c 机的串口相连进 行数据的传输，将数据导入p c 机后通过公式换算实现数据的处理及运用相应软件进行静 力触探曲线图的绘制打印。 将改造后的静力触探仪进行现场试验并收集指定孔位的静探数据，将数据串行导入 电脑中进行整理，并利用华宁软件生成静探成果曲线图，它对现场地层的分层结果跟利 用钻孔取样和室内试验的分层结果基本相对应。本静力触探仪方便、快捷，减少了人力 和工作程序，有良好的应用和推广前景。 关键词：静力触探；数据采集卡；单片机；摩阻比；土层剖面 a b s t r a c t c p ta sak i n do fi n s i t u s o i lt e s t i n gt e c h n o l o g yc a l lp r o v i d e ds o i la n ds o i lm e c h a n i c s p a r a m e t e r si nt h ec a s eo fu n d i s t u r b e ds o i l t h ea d v a n t a g e so fq u i c ka n da c c u r a t et a k ei tb e w i d e l yu s e dd o m e s t i ca n da b r o a d t h et r a d i t i o n a lb a s i so fc p t w h a tc o n t i n u o u so p t i m i z a t i o n o fc p tt r a n s f o r m a t i o na n dc r e a t i n gn e wc p tt e c h n o l o g yi st h et r e n dd o m e s t i ca n da b r o a d t h i sa r t i c l ed e s c r i b e st h ed e v e l o p m e n ta n da p p l i c a t i o no fn o n - c a b l ec p te q u i p m e n t b a s e do nd a t aa c q u i s i t i o nc a r d f o rt h ec u r r e n ti n s t r u m e n tp r o b l e m s ，m a k et h e e x i s t i n g p r e s s u r ed a t aa c q u i s i t i o ns y s t e mt os i m p l i f yt h ed a t aa c q u i s i t i o nb o a r dw h i c hi m p l a n t e dp r o b e w h a ti se x t e r n a lp r o b er o d ，t h ed i g i t a lo ft h ed e p t hs i g n a li sd i r e c ta c q u i s i t i o nf r o mt h e a b s o l u t eo p t i c a le n c o d e r w h i c hi sc o n t r o l l e db yt h em c uo ft h ew h o l es y s t e ma c q u i s i t i o n p r o c e s s i te s t a b l i s ht h en o n - c a b l ed a t aa c q u i s i t i o na n ds t o r a g e f i e l dt e s ti s s t a r tt h r o u g h s y n c h r o n o u ss t a r t i n gs w i t c ho fd a t aa c q u i s i t i o nc a r dt e s t d a t ao fm c u e x t e m a lm e m o r yc h i p t h r o u g ht h er s 2 3 2i n t e r f a c ec i r c u i to fb o a r dt r a n s f e rt op co fs e r i a lp o r t a f t e rt h ed a t a i m p o r t i n gi n t op c ，i tc o n v e r t e db yt h ef o r m u l au s e df o rd a t ap r o c e s s i n ga n dt h ec o r r e s p o n d i n g c p ts o f t w a r ea n dp l o r i n go f p r i n t a f t e rt h et r a n s f o r m a t i o no ft h ec p te q u i p m e n ti th o l dt h ef i e l dt e s t sa n dc o l l e c tt h ec p t d a t so ft h ed e s i g n a t e dh o l e s t h ed a t a sa r es e r i a li n p u tt h ec o m p u t e rt oo r g a n i z ea n du s et h e h u a n i n gs o f t w a r et og e n e r a t es t a t i cp r o b ec u r v e s t r a t i f i e dt h er e s u l t so f i t so n - s i t ef o r m a t i o n b a s i c l yc o r r e s p o n dt ou s ed r i l l i n g 、析t 1 1s a m p l i n ga n dl a b o r a t o r yt e s tr e s u l t s t h ec p t e q u i p m e n th a v eg o o da p p l i c a t i o na n dp r o m o t i o np r o s p e c t sb e c a u s ei ti sc o n v e n i e n ta n df a s t w h i c h r e d u c i n gm a n l a b o ra n dp r o c e d u r e s k e y w o r d s ：c p t ；d a t aa c q u i s i t i o nc a r d ；m c u ；f r i c t i o nr a t i o ；s o i lp r o f i l e i i 长安大学硕士学位论文 第一章绪论 1 1 研究的背景与意义 静力触探是工程地质勘察中的一种原位测试方法，将圆锥形探头按一定速率匀速压 入土中，量测其贯入阻力( 锥头阻力、侧壁摩阻力) 的过程称为静力触探试验【l 】。静力触 探利用探头内的压力传感器，通过电子量测仪器将探头受到的贯入阻力记录下来。由于 贯入阻力的大小与土层的性质有关，因此通过贯入阻力的变化情况，可以达到了解土层 的工程性质的目的。静力触探试验适用于软土、一般黏性土、粉土和砂土。岩土工程 勘察规范( g b 5 0 0 2 1 2 0 0 1 ) 【2 ，3 ，4 ，5 6 7 1 规定：静力触探应根据工程需要采用单桥探 头、双桥探头或带孔隙水压力量测的单、双桥探头，可测定比贯入阻力( 只) 、锥尖阻力 ( g 。) 、侧壁摩阻力够) 和贯入时的孔隙水压力( u ) 。 针对不同的地质条件及要解决的不同问题，需要采取不同的勘探、试验手段。一般 的勘探试验方法要想有效的解决软弱土层中较准确的分层及其他物理力学指标时，比较 困难。而静力触探却可以较好的进行软弱土层的分层，并了解部分物理力学指标，但也 必须有地方的经验积累才能更有效一些【8 l 。因此，在有软弱土体分布较多的地区，静力 触探能够提高勘察成果的可靠程度。 然而，传统的静力触探采用电缆线传输压力信号和深度信号，静力触探试验过程 中，探头连接着电缆线存在很多不便，在连接探杆时往往需要几位人员配合将探杆逐个 加上，耗费时间，而且电缆线和连接头容易损坏，使其应用受到了一定局限。同时，取 代电缆线传输使用无线传输的技术还不够成熟，因为深入地下且安装在探头内的传感器 输出的信号很难保证低损耗的传输到地面上，不能保证数据的真实可靠。因此，为了减 少电缆传输带来的不便，同时保证数据传输的真实性和可靠性，设计出基于数字采集卡 的无缆化的静力触探仪具有广阔的应用前景。 1 2 相关研究概述 今天我们所使用的静力触探试验，上世纪二十年代起源于荷兰，当时被形象地称为 圆锥贯入试验。其原理是基于将探头匀速压入土中并根据油压表读数而推求得其阻力， 有双重探杆的系统可以推求得锥尖阻力和局部摩擦力。上世纪七十年代，电子式传感器 被应用到探头上来，例如常见的电阻应变式传感器，可以直接测量锥尖阻力等参数并能 用配套仪器记录下来。自从电脑被广泛应用以来，静力触探试验亦进入另一层次之发展 阶段，已可以通过计算机向静力触探数据采集系统输入标准程序，对静力触探试验过程 1 第一章绪论 进行控制，从而得到迅速而精确的结果，使对静力触探试验的研究得到很大的发展。其 中以电子锥静力触探试验近几年的研究发展最受国际瞩目，静力触探试验用圆锥贯入阻 力与侧壁摩阻力推定土层构造；并可利用附加装置测量土层中孔隙水压、地电阻率、温 度等，以评估土层液化可能性【9 】。 我国电测静力触探在应用上有着充分的经验，在一系列的国标、行标和权威院、所 的标准上，均有着丰富的实用经验公式。静力触探试验给岩土工程勘察和原位试验提供 了一种有效的方法1 1 0 1 ，因此，不断对静力触探进行改造创新，使其更加符合实际应用， 是静力触探的发展趋势。 现如今国内外有一些对静力触探仪的研究与改进，如中国地质大学( 武汉) 工程学院 张翔提出的基于数据采集卡的静力触探数据采集系统，提出采用基于p c 总线的数据采 集卡，并利用个人计算机的强大处理能力和硬件资源，设计出静力触探数据采集处理系统 【1 1 1 。实现了现场静力触探数据的实时自动化采集，减轻了工作人员的劳动强度，并利用 硬盘作为数据的存储介质，能够保存长时间、大容量的数据，实现了q 。h 和 h 曲线 图在采集过程中的实时显示和能够打印出q 。h 和f 。h 曲线图。但这种技术忽略了电缆 线的问题，探头连着电缆存在很多不便，不但在处理探杆时耗费时间，电缆和连接头容 易意外损坏，且现场需要操作人员携带个人计算机并进行数据采集的现场控制和数据处 理操作，如在条件恶劣的野外环境中不利于试验的顺利开展。欧美大地仪器设备有限公 司研制了无缆全自动静力触探系统【1 2 】，利用光学无缆静力触探技术，将实验测得数据通 过探杆顶部的光学传感器传输给触探设备顶部的照相机，数据采集仪将照相机传输来的 数据进行即时数据储存和实时显示，而测试命令通过光学传送器从数据采集仪发送给电 子锥，实现无缆的数据传输和采集控制，并由机械手从探杆贮存架取下探杆，安置于前 一根探杆的顶部，然后由安装在上梁上的自动丝扣旋紧装置将探杆拧紧，实现自动加接 探杆，使传统的静力触探仪有了很大的改进。但探杆顶部光学传感器深入地下，由于光 在不同介质中的穿透性不一样，使地面上的照相机接受的光信号受到误差干扰，且光传 感器和基于机械手的全自动探杆操作系统价格昂贵，推广应用受限，国内使用的寥寥无 几。因此，以上这些关于静力触探的研究还不能很好的满足实际需要。 1 3 论文研究的主要内容 基于当前国内外的研究现状，论文从以下两个方面展开研究： 1 根据静力触探仪的机械原理及工程需求确定改进方案，对现有仪器的数据采集 系统进行硬件研制和单片机的软件控制程序设计。 2 长安大学硕士学位论文 2 根据静力触探的工程应用，对改造后的基于数据采集卡的无缆静力触探仪进行 现场测试并设计出数据处理方法。 3 第二章压力数据采集系统的设计 第二章压力数据采集系统的设计 2 1 设计思路 2 1 1 目标 在静力触探数据采集系统中，触探头是量测地基土贯入阻力的关键部件，将内部装 有传感器的触探头以匀速压入土中，由于地层中各种土的软硬不同，探头所受到的阻力 自然也不一样。渡在探头金属膜片表面的应变桥以感受因金属膜片受压而产生形变，导 致电桥失去平衡而输出电压，传感器将这种大小不同的贯入阻力通过电信号输入到采集 装置。通过探头内部的传感器实现了一系列量的转换，土的强度一土的阻力一传感器的 应变一电阻的变化一电压的输出。试验中，静探仪匀速向下贯入一定距离后稍许提升探 头，使探头传感器处于不受力的状态，接好下一截探杆后再向下贯入，直至预定深度。 现有静力触探仪的探头和电缆线相连，我们去除电缆线，将一个压力数据采集卡植 入双桥静力触探头的外接探杆内，量测相应的锥尖摩阻力和侧壁摩阻力值。通过采集卡 的同步开关开始定时收集试验数据，做到和深度数据采集同步，数据采集过程由单片机 进行程序控制。试验完成后将采集卡取下，可以现场和p c 机相连进行现场数据处理，也 可以拿到室内进行数据处理。 我们设计时使用双桥探头，比单桥探头多量测了一个参数，在模拟桩的侧阻力方面 有一定的优势，积累的数据和经验也不少【1 3 1 。 2 1 2 方案及原理 双桥静力触探设备一般包括微机数据采集系统、探头、连杆、液压设备、油泵、地 锚等。最重的设备四人即可移动，整套设备使用一台1 1 5 t 载重农用车即可运走4 1 。本静 力触探仪的设计是针对现有的濮阳市天地电子工程技术有限公司生产的j t y - 3 a 型静探 数据采集仪进行改进，图2 1 为此产品图片。我们需要改进其微机数据采集系统，设计出 基于数据采集卡的压力数据采集系统和深度数据采集系统。 4 长安大学硕士学位论文 图2 1j r y - 3 型静探仪 压力数据采集系统包括数据采集硬件电路和单片机软件，硬件包括压电传感器和压 力数据采集卡。通过传感器量测土的强度变化，并转换成电压模拟信号，数据采集卡与 传感器相连接，定时收集传感器传送来的电信号，经过一系列的处理转换，最终通过存 储芯片存储起来。单片机处理后的数据经r s 2 3 2 可以与p c 机串行通信，将数据导入电脑 中。其中，单片机软件完成定时采集数据，对数据实行a d 转换，数据存储和串口通讯 的功能。压力数据采集系统有外接3 v 锂电池供电，可即时更换。深度数据采集系统将在 下一章介绍。 2 2 3 设备构成及安装连接 压力数据采集系统由压电传感器、压力数据采集卡、串行数据传输系统、p c 端接 收存储四部分组成。本系统中压力数据采集卡完成数据采集、数据存储及串行数据传输 功能。 由于探头末端和探杆螺旋拧紧连接，可以加一截探管在它们之间，将压力数据采集 卡固定在空心探管内部，起到保护防水作用。 本数据采集系统中，压电传感器与压力数据采集卡之间采用屏蔽线缆连接，压力数 据采集卡可通过r s 2 3 2 串行总线与p c 端管理软件交换数据f 1 5 1 ，图2 2 为设备连接图。 重 第二章压力数据采集系统的设计 二卜一 传感器2 压力数据采集卡 图2 2 压力数据采集系统设备连接图 2 2 硬件功能模块设计 2 2 1 传感器 在静力触探中使用的双桥探头是一种将锥尖与摩擦筒分开并且可同时量测锥尖阻 力和侧壁摩擦力两个参数的探头，探头顶角为6 0 0 ，底面积为1 5 c m 2 ，侧壁摩擦筒表面 积为3 0 0 c m 2 ，图2 3 为我们所使用的静力触探双桥探头。 图2 3 静力触探双桥探头 此双桥探头的技术规格如表2 1 所示。 表2 1 双桥静力触探头技术规格表 锥尖侧壁 直径d ( m m ) 截面积额定载荷最大阻力作用长度摩擦筒面额定摩擦载 最大摩擦阻 ( c m 2 )( 1 d q ) 吼( m p a )l ( 姗) 积( c m 2 )荷( 1 洲) ：j r , ( m p a ) 4 3 71 57 24 82 1 93 1 4 40 4 8 探头内部的传感器是硅压阻式压力传感器，硅压阻式传感器是利用半导体的电阻率 随应力变化的性质制成的半导体器件，它在半导体材料的基片上用集成电路工艺扩散电 阻，并将扩散电阻直接作为敏感元件。硅压阻式压力传感器的核心部分是一圆形硅膜片， 集成在硅片上的四个等值电阻连成平衡电桥，当被测压力作用于硅片上时，电阻值发生 变化，电桥失去平衡，产生电压输出【1 6 1 。外界压力通过外壳的接口，加到传感硅片上， 雹 长安大学硕士学位论文 引起传感硅片上惠斯通电桥的四个电阻阻值发生变化，当外加稳压源或恒流源时，阻值 的变化就转化为电压信号输出；当未加稳压源或恒流源而且外界的压力为零时，阻值应 该是匹配的，即为相等的。图2 4 为静力触探双桥探头中两组传感器的部位剖面图，图 2 5 为组成传感器的惠斯通电桥。 2 电阻应变片) ( 电阻应变片) 图2 4 静力触探双桥探头剖面图 8 ( a )( b )( c ) 图2 5 双桥探头的传感器电桥 ( a ) 锥尖传感器电桥；( b ) 侧壁传感器电桥；( c ) 八芯插座上序号分布 探头由传感器引出导线与采集卡连接，组成测量电路，探头内接插件对两个传感器 电桥的引出线连接序号见图2 5 ( c ) ，探头传感器的主要技术参数如表2 2 。 7 第二章压力数据采集系统的设计 表2 2 双桥静力触探头传感器技术规格表 安全过负荷率 1 2 0 零点输出温度影响 5 0 0 m f 2 ( 5 0 0 k p a 水压下恒压2 h 后) 非直线度 1 f s 不重复度 1 f s 滞后 2 2 5 u s ：t 2 s o 5 u s ；t 3 = 12 3 5 u s 3 2 2 深度数据采集卡 深度数据采集卡的原理框图如图3 5 所示，其中阴影框为电路模块，透明框为接口 连接器。 2 7 第三章深度数据采集系统的设计 图3 5 深度数据采集卡原理框图 3 2 2 1m c u 电路 光电编码器输出的s s i 同步串行数字信号进入单片机的i o 口，由单片机进行采样 控制、判断与数据处理。它是深度数据采集的核心部分，根据设计要求，选用5 l 系列 的s t c l 2 c 5 6 0 8 芯片。 s t c l 2 c 5 6 0 8 同前面的s t c l 2 l e 5 6 0 8 a d ，是宏晶公司生产的低功耗、高性能单片 机，同样选用3 2 脚l q f p 封装，指令代码完全兼容传统8 0 5 1 ，所不同的是工作电压增 大且不带a d 转换功能，相关功能数据如表3 3 。 表3 3s t c l 2 c 5 6 0 8 单片机功能表 工作电压( v ) 3 5 5 5 f l a s h 程序存储 8 k s r a m 字节 7 6 8 定时器 6 时钟输出有 u a r t 有 p c a1 6 位p w m 8 位 4 路 i o2 7 2 3 门5 看门狗 有 内置复位 有 长安大学硕士学位论文 表3 3s t c l 2 c 5 6 0 8 单片机功能表( 续) e e p r o m 有 s p i 有 封装2 0 _ p i ns o p 厂r s s o p ，d i p 封装2 8 p i s o p s k d i p 封装3 2 p i s o p l q f p 正常工作模式典型功耗2 7 m a 7 m a ，芯片引脚图如图3 6 。 t x d 庸3 1 p 0 0 x t a l 2 耵a l l i o p 3 2 p o 1 i 耵1 p 3 3 c i t 0 p 3 4 盘 蝴 z on o h -u n 釉non lz山山l 鹬茜昌瓮螽高磊“t o 12 4 p o 1 勺 l c ，o 卜3 2 3 2 2 2 l 2 0 1 9 1 8 o _ n 甘0 1 7 a jh _ h 一 “ ，哼一 nn 山乱 、 hn 扣 芷 笙鬟 饕 h - 萋 p 1 6 m i s o p 1 5 m o s i p 0 3 p 1 4 1 s s p 1 3 p o 2 p 1 2 p 1 1 图3 6s t c l 2 c 5 6 0 8 芯片引脚图 单片机采用外部时钟1 1 0 5 9 2 h z 晶振，复位为上电复位或者按k 4 键复位；k 5 为单 片机的定时开关，按动后单片机可进入定时计数状态；k 6 为串口传输开关，现场采集 数据时关闭，需要将数据导入p c 机时打开进入传输状态；p 1 - 3 和p 1 4 分别与编码器的 数据正负端引线相连接，接收位移数字信号；p 1 0 和p 1 1 分别与编码器的时钟正负端 相连，把单片机的外部晶振时钟送入编码器；p 3 0 和p 3 1 分别与m a x 3 2 3 2 的r x d 和 t x d 口相连，向电平转换芯片m a x 3 2 3 2 发送t t l 信号；p 3 4 和p 3 5 分别与2 4 c 2 5 6 的s c l 和s d a 口相连，可将数据存储进2 4 c 2 5 6 ，单片机及相关外围电路如图3 7 。 2 9 罄譬山no山o芷 o i c i hlo3do墨秘i 卜“c i瞄- z 厶 u 9 一 如 第三章深度数据采集系统的设计 图3 7m c u 及夕 围电路 3 2 2 2 存储器电路 本深度采集卡选用3 2 k 的电可擦可编程只读存储器( e e p r o m ) 2 4 c 2 5 6 芯片，5 v 正常工作模式耗电3 m a ，八脚d i p 封装，芯片引脚图同前图2 1 4 所示。 当5 v 单片机s t c l 2 c 5 6 0 8 在v c c 3 7 v 时，禁止用在线可编程工具s t c i s p 进行 软件调试操作，即禁止对e e p r o m 的正常操作，此时单片机对相应的i s p 指令不响应， 实际情况是i s p 对寄存器的操作是执行了，命令也下达了，但此时工作电压低于可靠的 门槛电压，单片机内部此时禁止执行i s p 操作，即对e e p r o m 的擦除编程读命令均 无效。电路图同压力采集电路中的存储器电路图2 1 5 。 3 2 2 3r s 2 3 2 电路 深度数据采集卡中存储的数据也需要在p c 机上进行处理，需要设计电平转换电路， 将本采集卡中单片机输出的3 5 5 5 v 电压转换为r s 2 3 2 接口所需的+ 1 0 v 电压。 设计选用m a x 3 2 3 2 作为r s 2 3 2 收发器，不仅可以利用它和p c 机传输数据，且可 3 0 长安大学硕士学位论文 以使用s t c - i s p 软件将电路板串行连接到电脑上进行软件调试。m a x 3 2 3 2 适用于近距 离传输，1 6 脚d i p 封装，工作电压3 0 5 5 v ，耗电0 3 m a ，外接4 个0 1 u f 电容，符合 深度采集卡的设计要求，具体电路图同前面图2 1 7 。 3 2 2 4 供电模块 根据所选用芯片和总体电路的功耗，选用高容量5 v 可充电锂电池供电，使用循环 寿命较长，锂电池附带充电变压器一个，连接线一个，相关规格参数如表3 4 所示。 表3 45 v 锂电池规格参数表 容量 4 8 0 0 m a h 电压 5 vd c 充电电压 d c5 v 重量 1 9 0 9 充电时间3 小时 电池外观白色黑色 3 3 整体电路图 以上各电路单元设计完成后进行总体硬件合成，按照总体设计的深度采集卡硬件结 构框图组合在一起，形成一个完整的深度数据采集系统电路原理图，整体电路原理图见 图3 8 。 3 l 第三章深度数据采集系统的设计 图3 8 深度数据采集卡整体电路原理图 3 2 空 器 l 鼍黉r 卜 埘db” 长安人学硕上学位论文 相比较压力数据采集系统，它不用设计信号调理电路，因为光电编码器输出同步串 行数字信号，可以很好的达到数字信号调理的作用，同时单片机的同步串行接口和编码 器的信号接口相连，可以通过单片机的固件程序进行同步串行控制。根据原理图绘制的 p c b 印刷电路图见图3 9 ，主要器件的选型归纳如表3 5 。 卜! i ：。 图3 9 深度数据采集卡p c b 印刷电路板图 3 3 第三章深度数据采集系统的设计 表3 5 深度数据采集系统主要芯片选型表 a d 转换与m c u s t c l 2 c 5 6 0 8 m c u 乡 i 围存储 2 4 c 2 5 6 p c 通讯接口r s 2 3 2 m 魄x 3 2 3 2 电源5 啊充电锂电池 3 4 单片机软件程序 电路板绘制作好之后，根据设计要求进行深度数据采集卡的单片机软件程序设计， 单片机将要实现采集数据、数据存储和串口通讯的功能，根据功能划分，单片机的程序 流程图如图3 1 0 。 图3 1 0 单片机固件程序流程图 长安大学硕士学位论文 第四章基于数据采集卡的无缆静力触探仪的实际应用 4 1 静力触探在土层的划分与判别中的应用 静力触探是应用很广的一种多功能土体原位测试技术网，在工程实践中，静力触探 实验可用于划分土层，判别土层类别；查明软、硬夹层及土层在水平和垂直方向的均匀 性，评价地基土的工程特性；探寻和确定桩基持力层，预估打入端承桩可能性和单桩承 载力：检验人工填土的密实度及地基加固效果等。因此，在工程建设中，静力触探起着 不可替代的作用【2 6 1 。 其中，利用静力触探资料为基础，结合钻探进行土层划分并确定工程地质剖面，对 工程场地内的地基土进行准确的工程地质分层【2 7 1 ，是岩土工程勘察中的一项非常重要的 内容。 4 1 1 力学分层 对于每一个触探孔都要绘制各种贯入阻力曲线，如q 。一h 、五一h ，f 一办等，然后根 据相近的q 。、辟，将触探孔分层，并计算每一分层参数的平均值，其计算公式可统一 表示为： ；= 圭薯 ( 4 1 ) 刀。 式中：工为各静力触探参数每层平均值代号