（控制理论与控制工程专业论文）面向水表质量监控的图像处理系统.pdf

浙江大学硕七学位论文 摘要 摘要 本课题是针对水表出厂检定设计的一套水表质量监控图像处理系统。对于一 些大型水表生产食业，每天生产数以万计的水表，对水表的检定也是一项t 作量 大、劳动强度高的繁重_ t 作。因此，有必要研制一套自动化程度较高，检定结果 可靠的水表质量监控系统来实现水表自动检定和检定数据计算机化管理；这对提 高水表生产企业的工作效率和经济效益具有重要意义。 本文对水表质量榆定过程进行了深入了解，提出使用图像识别方式获取水表 读数，从而实现检定过程自动化。具体包括以下内容： 1 设计并实现一套水表自动检定系统；通过对水表检定过程的研究，改进 水表现有检定装置，设计了一套计算机控制和手动控制两用的检定控制装置，编 写自动检定程序和信息管理程序，实现了检定自动化和管理信息化。 2 水表图像处理。针对实际采集的水表图像几何失真和亮度变化较大等问 题，采用几何变换和定位来确定各个识别子区域图像，再通过基于边缘检测的图 像分割和相应的噪声去除方法，将图像中的字符像素点都当作边缘像素点提取出 来。 3 水表图像识别。针对水表图像识别中主要的字符识别，研究了编码宁符 和字轮字符各自的特点及识别难点；针对编码字符字体的多样性，构建b p 网络 来识别多种字体下的编码字符；根据机械水表连续转动特性和宁轮问关联转动模 型，采用相关模板匹配法识别不完整的字轮字符，并给出数值定量描述对应字轮 所处的进位时刻，最后通过水表字轮和指针问关联转动模型确定每个宁符图像对 应的数字并得到水表示值读数。 关键词：水表检定；图像识别；图像分割；图像校正：相关匹配；数字宁符识别 浙江人学顾士学位论文a b s l r a c t a b s t r a c t t h i sp a p e rd e a l sw i t ht h ed e s i g na n di m p l e m e n t a t i o no fa ni m a g ep r o c e s s i n g s y s t e m f o rw a t e rm e t e r q u a l i t ym o n i t o r i n g f o rs o m el a r g e s c a l ew a t e r m e t e r m a n u f a c t u r e r s ，t e n so ft h o u s a n d so fm e t e r sa r ep r o d u c e de v e r yd a y t h ei n s p e c t i o no f t h ew a t e rm e t e ri sal a b o r - i n t e n s i v eh e a v yw o r k l o a d s oi ti sn e c e s s a r yt od e v e l o pa q u a l i t ym o n i t o r i n gs y s t e mw i t hh i g h e rd e g r e eo fa u t o m a t i o na n dr e l i a b l ec a l i b r a t i o n r e s u l t st or e a l i z et h ea u t o m a t i ci n s p e c t i o no ft h ew a t e rm e t e ra n dt oa c h i e v ea c o m p u t e r i z e dm a n a g e m e n to f t h ec a l i b r a t e dd a t a t h i si so fg r e a tv a l u et oi m p r o v et h e e f f i c i e n c ya n dc o s t - e f f e c t i v e n e s so ft h ew a t e rm e t e rm a n u f a c t u r i n ge n t e r p r i s e s i nt h i sp a p e r , b a s e do i lt h ed e e p l ys t u d yo ft h ep r o c e s si nt h eq u a l i t yv e r i f i c a t i o n o ft h ew a t e rm e t e r , w ep r o p o s e dt h eu s eo fi m a g er e c o g n i t i o nm e t h o dt oo b t a i nw a t e r m e t e rr e a d i n g si no r d e rt oa c h i e v et h ea u t o m a t i o no f t h ev e r i f i c a t i o n s p e c i f i c a l l y , t h e m a i nc o n t e n t sa r ei n c l u d e da sf o ll o w s ， 1 d e s i g na na u t o m a t i cc a l i b r a t i o ns y s t e mf o re x a m i n a t i o no fw a t e rm e t e ra n d i m p r o v et h ee x i s t i n gw a t e rm e t e rc a l i b r a t i o nd e v i c eb ys t u d yt h ep r o c e s so ft h e v e r i f i c a t i o nf o rt h ew a t e rm e t e r d e s i g nad u a l - u s ec a l i b r a t i o nc o n t r o ls y s t e mo fb o t h c o m p u t e rc o n t r o la n dm a n u a lc o n t r 0 1 w r i t ec o d ef o rt h ea u t o a p p r o v a lp r o c e d u r ea n d t h ei n f o r m a t i o nm a n a g e m e n tp r o c e d u r e r e a l i z et h ea u t o m a t i o no fc a l i b r a t i o na n d i n f o r m a t i o no ft h em a n a g e m e n t 2 d e s i g na ni m a g ep r o c e s s i n gs y s t e mo ft h ew a t e rm e t e r f o rt h ep r o b l e m si n t h ea c t u a lc o l l e c t i o no fw a t e rm e t e r s ，s u c ha st h ei m a g eg e o m e t r i cd i s t o r t i o na n dt h a t t h e b r i g h t n e s sc h a n g e sg r e a t l y , w ee m p l o y t h e g e o m e t r i ct r a n s f o r m a t i o n a n d p o s i t i o n i n gt od e t e r m i n et h ev a r i o u sr e c o g n i z e ds u b f i e l di m a g e a n dt h e nw i t ht h e i m a g es e g m e n t a t i o nb a s e do ne d g ed e t e c t i o na n dt h ec o r r e s p o n d i n gn o i s er e m o v a l m e t h o d ，w ee x t r a c tt h ec h a r a c t e ri m a g ep i x e l sa st h ee d g ep i x e l s 3 a c h i e v et h ew a t e rm e t e ri m a g er e c o g n i t i o n f o rt h ec h a r a c t e rr e c o g n i t i o ni n t h ew a t e rm e t e ri m a g e r e c o g n i t i o n ，w es t u d yt h es p e c i a l t ya n dr e c o g n i t i o nd i f f i c u l t yo f t h ec o d e dc h a r a c t e r sa n dt h ew h e e lc h a r a c t e r s c o n s i d e r i n gt h ed i v e r s i t yo ft h ec o d e d v 一 浙江大学硕士学位论文a b s b a c t c h a r a c t e r , w eb u i l dt h eb pn e t w o r kt oi d e n t i f yt h ec o d e dc h a r a c t e ru n d e rav a r i e t yo f f o n t s ；a c c o r d i n gt oc o n t i n u o u s l yr o t a t i n gp r o p e r t i e so ft h em e c h a n i c a lm e t e ra n dt h e a s s o c i a t e dr o t a t i n gm o d e lb e t w e e nt h ew h e e lc h a r a c t e r s ，w eu s et h er e l e v a n tt e m p l a t e m a t c h i n gm e t h o dt oi d e n t i f yt h ei n c o m p l e t ew h e e lc h a r a c t e r m e a n w h i l ew eg i v ea q u a n t i m t i v ed e s c r i p t i o na b o u tt h el a s tm o m e n to ft h ec o r r e s p o n d i n gc h a r a c t e rw h e e l f i n a l l y , w ed e t e r m i n et h ec o r r e s p o n d i n gn u m b e rf o re a c hc h a r a c t e ra n do b t a i nt h e r e a d i n gv a l u eo ft h ew a t e rm e t e rb yt h ea s s o c i a t e dr o t m i n gm o d e l sb e t w e e nt h e c h a r a c t e rw h e e la n dt h ep o i n t e r k e y w o r d s ：w a t e rm e t e rv e r i f i c a t i o n ；i m a g er e c o g n i t i o n ；i m a g es e g m e n t a t i o n ； i m a g ec o r r e c t i o n ；c o r r e l a t i o nm a t c h i n g ；n u m b e rc h a r a c t e rr e c o g n i t i o n v i 浙江大学研究生学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝姿盘堂或其他教育机构的学位或 证书而使用过的材料。与我一同t 作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文 中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名：乞矗立签字日期：w 膨年弓月。j 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解逝望盘堂有权保留并向国家有关部门或机 构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝江盘堂 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影 印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 ( 保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名： e 一 c ，此时推动活塞向上运动进行增压；当a 、d 通电( b 、c 小通电) 时，水流经阀a - e f - d ，此时推动活塞向下运动进入减压。 增压缸在耐乐测试时有4 个状态，分别是增压状态、保压状态、退缸减压状 态和待机状态。其电气控制图如下所示。 一1 4 浙江火学硕士学位论文2 水表质量监控系统设计 1 虻c 图2 3 增压装置电气控制原理图 要增压时，k 1 、k 2 吸合( k 1 一i ，k 2 - 1 ) ，闭合k 3 ，电磁阀线圈b 、c 通电，液 压缸增压；当压力达到设定值时，k 3 断开，电磁阀线圈b 、c 、a 、d 都不通电， 此时为保压状态；耐压试验结束后，要减压退缸，此时k l 、k 2 都在吸合状态， 先释放控制继电器k 2 ( k 2 - 2 ) ，电磁线圈a 、d 通电，增压缸退缸并计时1 分钟， 以确保增压缸退缸到底；最后释放继电器k 1 ( k 1 2 ) ，电磁阀线圈a 、b 、c 、d 都不通电，增压装置进入待机状态。 ( 3 ) 控制装置 控制装置部分主要是设计一套计算机控制和手动控制两用的水表检定控制 系统，如图2 4 所示。系统的输入有：1 0 路视频信号( 通过采集卡采集) ，2 路 电子秤信号( 通过4 8 5 串口读取电子秤示值) ，2 路压力信号( 通过电接点压力 表获取水管上的压力状态) ，2 路按钮信号；输出有：图2 1 中的8 路阀门控制 信号，图2 3 中的3 路增压缸控制信号、1 路夹紧装置信号和1 路输出到控制台 的按钮信号。 压力信号、按钮信号的输入和所有输出信号都是通过3 2 路隔离数字量i o 卡来实现。其中2 路压力信号可以表示管路里的三种水压状态，常压、高限位、 低限位；2 路按钮信号一路控制系统进入手动控制状态或汁算机程序控制状态， 一1 5 浙江大学硕十学位论文 2 水表质精监控系统设计 另一路在系统进入计算机程序控制状态时，控制系统自动检定运行和暂停。 电予称 频 图2 4 检定装置控制系统 ( 4 ) 图像采集装置 图像采集装置包含摄像头、镜头、视频数据线和图像采集卡等部分；在每只 被检水表正上方安装一只摄像头，通过视频线连接到丁控机中的图像采集卡上； 检定时摄像头传送实时水表图像( 视频流) 到计算机p c i 插槽上的图像采集卡中， 当程序发出图像采集指令时，采集卡对图像进行采集和压缩存储，以便进行图像 处理。 2 2 水表检定项目 一般水表榆定项日主要包括，外观检查、密封性检查、示值误差检定和功能 检查【。其中功能榆查主要是针对带电子装置的水表，本文主要讨论的是普通机 械水表的榆定，只考虑前面三项。 外观检查主要检查水表的指示装置是否清晰可读、保护装置是否有效，检查 水表的表面是否有裂纹、锈蚀、毛刺、霉斑和涂层剥落现象，以及检查水表表面 文字符号和标志是否完整、清晰。 密封性检查主要是查看水表有无渗漏现象，水表席在最大允许压力下无外渗 漏或内渗漏。 示值误差检定是水表检定的重要部分，检定水表的计量精度。示值误差检定 主要包括流量柃定、用水量检定、水表读数检定和误差计算四个部分。 1 流量检定 一般水表须要榆定4 个流量点下的误差，分别是最小流量q 1 、分界流量q 2 、 一1 6 一 浙；! 人学硕士学位论文 2 水表质量监控系统设计 常用流量q 3 和过载流量q 4 ，其中前三个是必检项。在水表的一个流量点测试过 程i | 1 其水流量应该恒定在设定值上。本系统中检定流量的控制采用手动调节方 法。如图2 1 所示，图中阀门v 2 后面有4 条管道，分别依次用于测试这4 个流 量点；每条管道上有一个手动调节阀和一个玻璃转子流量计，检定员在流量测试 前事先调整好阀门的位置，将测试流量调整到q 1 = 0 0 4 5 t h ，q 2 = o 1 5 t h ， q 3 - - 1 5 t h ，一类水表只需要调整一次，测试时通过控制电磁阀v 3 - v 6 的开关来 选择相应的测试流量。 在榆定过程中，为了判定实际流量是否在榆定流量点的要求范围内，还要对 流量测试过程计时。等到流量测试结束，用实际用水量除以该时间来获取实际流 量值。确定各个流量点的实际流量在q l 1 1 q 1 ，q 2 1 1 q 2 ，0 9 q 3 ，- - q 3 ，0 9 q 4 ， q 4 之间才记录测试数据。 2 用水量检定 每次水表检定须要一定的测试用水量，来保证检定结果的可靠性。如图2 1 装置中的标准桶就是用来收集测试过程中的用水量，通过称重来获取示值并传递 给计算机。对于最小流量、分界流量、常用流量和过载流量分别设定用水量i o l 、 2 0 l 、i o o l 和i o o l 。测试过程中计算机通过串口获取电子称示值并计算用水量， 当实际用水量达到流量点设定值时测试结束。 3 读数检定 对于启停法，水表读数的确定一般是在测试结束即用水量达到一定值后，关 闭安装在水表下游的阀门v 2 ，等水表指示装置静止后读取其示值。 对于标准法，水表的读数获取须要在水流状态稳定时进行，此时水表尚在运 转因而人t 读数往往达彳i 到水表静止状态时读数的准确度，这时应采用附加装置 来读取水表读到。在本系统中采用图像采集装置加图像识别技术来获取水表读 数。 4 误差计算 对于启停法，一次榆定结束后，由标准容器获得检定的实际用水量v a 。通 过读取水表测试前后的示值求得其指示用水量v i 。对于标准表法，其实际用水 量v a 的测定是通过标准表前后示值差来求取的。水表误差用相对示值误差表示， 计算公式如式( 2 1 ) 所示。 一1 7 一 浙江人学硕士学位论文2 水袭质量j l ：i 控系统设计 e ：尘羔1 0 0 圪 2 3 水表质量监控系统软件设计 2 3 1 软件总体设计思想 ( 2 1 ) 水表质量监控系统主要是实现水表检定的自动化及生产管理信息化。其程序 设计包括三个部分，信息管理系统程序设计、检定流程程序设计和水表图像识别 程序设计。主要涉及的内容有：数据库操作、报表打印、串口通信、视频图像采 集、i o 口控制、流程控制和水表图像识别等部分。程序总体框架结构如图2 5 所示。 叫电子称示值读取l 一排空气 i 自动检定程序设计 叫流程控制i p i 耐压试验 一水表读数识别l 叫 流量测试 2 3 1 1 信息管理系统设计 图2 5 系统模块图 信息管理系统部分主要包括员t 信息管理、水表类型信息管理、流量测试信 一l8 一 浙江人学硕士学位论文2 水表质量监控系统设计 息管理、日志查询、离线检测、数据库管理和打印管理7 个部分。 员t 信息管理主要实现对员工资料表的添加、修改、删除和查询等操作。员 工信息主要包含员t 的基本资料以及员t 编码、登录密码和t 作权限。检定员凭 员工编码和密码登录并获得相应的操作权限，本系统将权限分成两级，管理员和 操作t 。检定员的员，t 编码会随同其检定水表的流量测试信息一同存入流量测试 表中，从而可以确定每个水表的榆定员。 水表类型信息管理用于管理本系统所能检定的水表信息，包括水表的生产厂 家、类型编号、类型名称、水表口径、水表等级和各个流量测试点的最大允许误 差等。 离线检测用于在检定过程结束后，检定员根据流量测试过程中保存的各个流 量点的起始、终止水表图像以及测试用水量对有问题的水表进行复查。 数据库管理，实现对数据的备份、恢复功能，保证了检定数据的安全性，防 止数据库的意外损坏导致数据丢失。数据库系统中流量测试的数据量比较大，需 要定期对其备份保存。 打印管理部分，提供打印报表程序，在每次流量测试结束后出具水表流量测 试报表和每个水表的检定记录报表。 2 3 1 2 自动检定程序设计 自动检定程序设计主要包括电子称示值获取，流程控制和水表读数识别部 分。 电子称示值获取是通过串口编程实现，具体见2 3 3 小节。 流程控制主要是通过i 0 口的操作来实现对控制台按钮信号的读取和管路 上的阀门控制。通过调用两个函数d r v r e a d p o r t w o r d ( ) 和d r v w r i t e p o r t w o r d ( ) 读取和写入i o 口状态。这两个函数调用时传入一个无符号短整型，字节每 一位对应一个i o 口，其与控制信号的对应关系如下表2 1 和表2 2 所示。 表2 i 输出口对成字节位 o x 0 0 0 l 0 x 0 0 0 2o x 0 0 0 4o x 0 0 0 8o x 0 0 1 0o x 0 0 2 0o x 0 0 4 0o x 0 0 8 0 v lv 2v 3v 4v 5v 6v 7v 8 0 x 0 1 0 0 o x 0 2 0 0 o x 0 4 0 0o x 0 8 0 0 o x l 0 0 0 增压缸k l 增压缸k 2增压缸k 3按钮状态霞置加紧装置 一1 9 浙江大学硕十学位论文2 水表质鲢监控系统设计 表2 2 输入u 对j 、v 字节位 l 手动自动信号i 启动暂停信号i 高限位水压i 低限位水压i 常压水压i 程序运行后实时检测控制台上手动自动按钮信号；当程序检测到自动按钮 按下，开启启动暂停信号检测，并激活程序界面上的各控制按钮，可以通过点 击程序界面上的按钮来完成各种操作；当程序检测到启动信号后界面上的控制按 钮失效，并开启自动检定线程；检定结束，计算水表误差，保存数据到数据库中， 并重置控制台上的启动暂停按钮，等待下一次启动信号。检定线程运行期间， 若程序检测到暂停信号，则关闭进水阀门，并暂停线程等待恢复信号( 启动信号) ； 若检测到手动信号，则结束检定线程，关闭测试阀门，打开排水阀门，并结束启 动暂停信号的检测。检定流程实现具体见2 3 4 小节。 水表读数识别是本系统的核心部分，具体实现见( 3 、4 章节) 。 2 3 2 数据库实现 2 3 2 1 数据库表设计 数据库系统需要实现对检定员资料、水表资料和流量测试资料的管理。各数 据表结构设计如下表2 3 - 2 5 所示。为了便于数据库管理给每张表添加操作日期 项，用来确定该记录最近一次修改的日期。其中员丁编码、水表类型编码和水表 编码是各表的关键字并为索引。 1 员工资料表 表2 3 员丁资料表( s t a f f ) 字段名称类犁长度允许空否关键字否说明 s t a f t n ov a r c h a rl o 否是员工编号 n a m e c h iv a r c h a rl o否中文姓名 p a s s w o r dv a r c h a r2 0 否登陆密码 l d c a r d n ov a r c h a r2 0 身份证号码 a d d r e s sv a r c h a r3 0 联系地址 p o s tc h a r6邮编 t e l e p h o n e v a r c h a r2 0 电话号码 m o b i l ev a r c h a r1 5丁机号码 w b r k s t a t u si n t4 否t 作权限 l o g i n d a t e d a t e t i m e8否最近登陆日期 l o g i n t i m e d a t e t i m e8 否最近登陆时问 o p e d a t e d a t e t i m e8含操作日期 一2 0 浙江大学硕士学位论文2 水表质量l 监控系统设计 2 水表资料表 表2 4 水表资料表( w a t e r m e t e r ) 字段名称类型长度允许空否关键字否中文名称 m e t e r t y p e n o v a r c h a r1 0否 足水表类型编号 t y p e s t r i n g v a r c h a r3 0水表类掣名称 m e t e r g r a d ev a r c h a rl o 水表等级 m i n f l o w s tf l o a t否最小流吊点标准 f r e f l o w s tf l o a t否 常用流疑点标准 b d f l o w s tf l o a t否分界流餐点标准 o l f l o w s tf l o a t否 过载流罨点标准 m a n u f a c t u r e rv a r c h a r3 0 生产厂家 o p e d a t e d a t e t i m e8 否操作日期 r e m a r kv a r c h a r5 0 备注 3 流量试验表 表2 5 流量试验表( f 1 0 w t e s t ) 字段名称类犁长度允许空否关键字否中文名称 m a d e n o v a r c h a r 1 0 否是水表编码 m e t e r t y p e n o v a r c h a r1 0 水表类型编号 p r e s s s t a t u sc h a rl压力试验 m i n i s c a l ef l o a t 最小流最用水量 c o m m s c a l ef l o a t常用流量用水量 c r i t s c a l ef l o a t 分界流暴用水最 o v e r s c a l ef l o a t过载流鲢用水黾 m i n i l n i tf l o a t 小流( 起始示值) m i n i e n df l o a t 小流( 结束示值) c o m m l n i tf l o a t 常用( 起始示值) c o m m e n df l o a t 常用( 结束示值) c r i t l n i tf l o a t 分界( 起始示值) c r i t e n df l o a t 分界( 结束示值) 0 v e r l n i tf l o a t 过载( 起始示值) o v e r e n df l o a t 过载( 结束示值) m i n f l o w t sf l o a t 最小流昂点误差 f r e f l o w t sf l o a t 常用流最点误差 b d f i o w t sf l o a t 分界流最点误差 o i f l o w t sf l o a t 过载流最点误差 m e t e r s t a tc h a rl 水表状态 s t a f f n ov a r c h a r1 0 员工编号 o p e d a t e d a t e t i m e8否 操作日期 r e m a r kv a r c h a r5 0 备注 一2 1 浙江大学硕士学位论文 2 水表质鲢监控系统设计 2 3 2 2 数据库访问技术 常见的数据库访问技术主要有o d b c 、d a o 、o l e d b 和a d o 等。这些技术各自 有其特点。其中o l e d b 和a d o 是基于c o m 接口的技术，使得程序可以直接对数据 库的驱动程序进行访问，比基于o d b c 和d a o 技术开发的应用程序有更高的数据 库访问速度引1 。 o l e d b 建立在o d b c 功能上的一个开放规范，是数据库技术中的底层接口。 o l e d b 提供了一种统一的方法来访问所有不同种类的数据源。利用o l e d b 程序员 在开发时可以彳i 必再考虑大量不同数据库的访问协议。 a d o ( a c t i v ed a t ao b j e c t ) 是微软公司开发的基于o l e d b 的访问接口，是 数据库访问技术中的高层接口。它继承了o l e d b 技术的优点，并且对o l e d b 的接 口做了封装 3 l 】。其主要优点有速度高、内存使用低和易于使用，是当前数据库开 发的主流；本系统程序就是通过j e to l e d bp r o v i d e r 来实现a c c e s s 数据库的无 d s n 连接。 2 3 2 3 a d o 数据库操作 1 、a d o 使用方法 在c + + 程序中有两种使用a d o 的方法。一种是使用a d o 的头文件和o l e d bs d k 的输入库，具体实现是在程序源代码中包含a d o 的两个头文件a d o i d h 和 a d o i n t h ，并把a d o 输入库a d o i d 1 i b 加入连接器的输入中；第二中方法是，使 用# i m p o r t 指令引入a d o 库文件m s a d o l 5 d l l 。第二种方法能用较少的代码获得 a d o 功能，本文中采用的就是第二种方法。 2 、初始化o l e c o m 库 由于a d o 库是一个c o md l l ，所以在使用a d o 前先要初始化o l e c o m 库。程 序中使用a f x o l e i n i t0 函数来完成初始化。 3 、a d o 编程实现 a d o 编程中主要用到其三个对象c o n n e c t i o n 对象、r e c o r d s e t 对象和c o m m a n d 对象。用c o n n e c t i o n 对象的o p e n 方法来建立到数据源的连接。实现代码如下。 c o n n e c t i o n p t rg _ p c o n n e c t i o n ； g 。p c o n n e c t i o n 一 c o n n e c t i o n t i m e o u t 2 2 0 ； 一2 2 浙江大学硕士学位论文2 水表质量监控系统设计 b s t r _ tb s t r c o n n e c t ( l ”p r o v i d e r = m i c r o s o f t j e t o l e d b 4 0 ：d a t a s o u r c e = j b m a i n m d b ”) ； g _ p c o n n e c t i o n - o p e n ( b s t r c o n n e c t , _ b s t r