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文档简介
ABB机器人同步校正一. 状况描述当出现ABB机器人在运行中突然断电,或者有时按了急停开关,或者在打开安全开关手动操作ABB机器人,有可能会导致ABB机器人出现不同步,可参看下图ABB机器人面板的报警信息:一旦出现此故障,需要进行以下操作。操作过程如下: 1. 关闭敷设机的所有安全门;2. 把机器人的操作模式选为手动模式;3. 按下白色的ABB机器人的驱动开关;4. 把机器人速度调成10%,手动操作把ABB机器人回到原点位;5. login off当前用户,更改用户为customer,密码是abb;6. 到ABB主画面,ABB - Program Editor - DEBUG -Routines: 7. 选择PP to Main, 进入以下画面:选aaSafeMove_MoveToSoftSyncPos - OK8. 选择PP to Routine,如下图: 9.然后启动motor on,一直常按执行键,如下图:出现以下画面:选择YES,此时仍需常按执行键,且需保证motor on.出现以下画面:选择YES,此时仍需常按执行键,且需保证motor on.出现以下画面:等机械手停止运动,此步就操作完成, 松开执行键,且是motor stop.10. 选择Call Rountine11.出现以下画面:选择softwareSync后,按Go to,此时要保证motor on.12.更改用户名,把用户名从default user 更改为ttsafety,密码是:723389。13.重新选择program editor,进入以下画面:14.此时保证motor on,常按执行键,出现以下画面:选择Yes,此时仍需常按执行键,且保证motor on。15.出现以下画面:选择Yes,此时仍需常按执
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