机械制造工艺学第二版王先奎机械制造工艺学ch6-3夹紧机构ppt课件

第三节工件在夹具中的夹紧,对夹紧装置的要求夹紧力的确定常用夹紧机构夹紧机构的动力装置,1,在夹紧过程中能保持工件定位时所获得的正确位置夹紧应可靠和适当夹紧机构一般要有自锁作用保证在加工过程中不会产生松动或振动不允许工件产生不适当的变形和表面损伤夹紧装置应操作方便、省力、安全夹紧装置的复杂程度和自动化程度应与工件的生产批量和生产方式相适应结构设计应力求简单、紧凑，并尽可能采用标准化元件,一、对夹紧装置的要求,2,三个要素:大小方向作用点,二、夹紧力的确定,3,（一）夹紧力方向的选择,原则：l）夹紧力的作用方向应有利于工件的准确定位，而不能破坏定位。为此一般要求主要夹紧力应垂直指向主要定位面。,4,5,2）夹紧力的作用方向应尽量与工件刚度最大的方向相一致，以减小工件变形。,6,3）夹紧力的作用方向应尽可能与切削力、工件重力方向一致，以减小所需夹紧力。,7,指在夹紧力作用方向已定的情况下,确定夹紧元件与工件接触点的位置和接触点的数目l）夹紧力作用点应正对支承元件或位于支承元件所形成的支承面内，以保证工件已获得的定位不变,（二）夹紧力作用点的选择,8,9,2）夹紧力作用点应处在工件刚性较好的部位，以减小工件的夹紧变形。,10,3）夹紧力作用点应尽可能靠近被加工表面，以便减小切削力对工件造成的翻转力矩。,11,夹紧力方向和作用点位置确定以后，还需合理地确定夹紧力的大小夹紧力不足，会使工件在切削过程中产生位移并容易引起振动夹紧力过大又会造成工件或夹具不应有的变形或表面损伤,（三）夹紧力大小的估算,12,分析作用在工件上的各种力根据力系平衡条件，确定保持工件平衡所需的最小夹紧力最后将此最小夹紧力乘以一适当的安全系数，可得到所需要的夹紧力。,估算夹紧力的一般方法,13,14,15,由例子可以看出夹紧力的估算是很粗略的因为：切削力大小的估算本身就是很粗略的摩擦系数的取值也是近似的因此在需要准确地确定夹紧力大小时，通常要采用实验的方法。,安全系数通常为1.52.5。当夹紧力与切削力方向相反时，k值可取2.53。,安全系数,16,三、常用夹紧机构（一）斜楔夹紧机构,17,力的计算,18,特点：斜楔夹紧具有结构简单增力比大自锁性能好加紧行程小,斜楔的自锁条件为,自锁条件与特点,19,（二）螺旋夹紧机构,20,螺旋夹紧机构结构简单，易于制作增力比大自锁性能好是手动夹紧中应用最广泛的一种夹紧机构螺旋夹紧机构的缺点是动作较慢。为提高其工作效率，常采用一些快换装置。,优缺点：,21,22,工作原理：偏心夹紧机构靠偏心轮回转时回转半径变大而产生夹紧作用，其原理和斜楔工作时斜面高度由小变大而产生的楔紧作用是一样的偏心夹紧的优点结构简单操作方便动作迅速一般常用于切削平稳且切削力不大的场合。,（三）偏心夹紧机构,缺点自锁性能较差增力比较小,23,24,铰链夹紧机构的优点是动作迅速，增力比大，并易于改变力的作用方向；缺点是自锁性能差。多用于机动夹紧机构中。,（四）铰链夹紧机构,25,是一种同时实现对工件定心定位和夹紧的夹紧机构在夹紧过程中，能使工件相对于某一轴线或某一对称面保持对称性以等速移动原理工作的定心夹紧机构以均匀弹性变形原理工作的定心夹紧机构,（五）定心夹紧机构,26,27,28,29,有时需要对一个工件上的几个点或对多个工件同时进行夹紧为了减少工件装夹时间，简化结构，常常采用各种联动夹紧机构要求从一处施力，可同时在几处（或几个方向上）对一个或几个工件同时进行夹紧,（六）联动夹紧机构,30,双向联动夹紧；,平行联动夹紧。,31,串联的形式,平行式,32,在设计联动夹紧机构时，一般应设计浮动环节。以使各夹紧点获得均匀一致的夹紧力,33,夹紧机构的动力装置有气动、液压、电磁、电动、真空等装置，其中使用最广的是气动与液压动力装置。,四、夹紧机构的动力装置,34,（一）气动夹紧装置,气动夹紧装置的工作介质是压缩空气，其工作压力通常为0.40.6MPa气动传动系统中的气压传动装置是气缸。常用的气缸有两种形式，即活塞式气缸和薄膜式气缸。,35,36,37,38,39,液压夹紧装置利用压力油为夹紧动力优点：工作压力可达56.5MPa，传动力大，可采用直接夹紧方式，结构尺寸较小。油液不可压缩，故夹紧刚性大，工作平稳、可靠。噪声小。,（二）液压夹