GPS协议.doc

.$GNRMC格式： $GNRMC,* UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss（时分秒）格式 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 Latitude，纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0） 纬度半球N（北半球）或S（南半球） Longitude，经度dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0） 经度半球E（东经）或W（西经） 地面速率（000.0999.9节，Knot，前导位数不足则补0） 地面航向（000.0359.9度，以真北为参考基准，前导位数不足则补0） UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 Magnetic Variation，磁偏角（000.0180.0度，前导位数不足则补0） Declination，磁偏角方向，E（东）或W（西） Mode Indicator，模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） 校验和$GNGGA格式：$GNGGA,* UTC时间，格式为hhmmss.sss 纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0） 纬度半球，N或S（北纬或南纬） 经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0） 经度半球，E或W（东经或西经） 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效 使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0） 水平精确度，0.5到99.9 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米 高度单位，M表示单位米 大地椭球面相对海平面的高度（-999.9到9999.9） 高度单位，M表示单位米 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量 差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0） 校验和$GNGLL格式：$GNGLL,*纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）纬度N（北纬）或S（南纬）经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）经度E（东经）或W（西经）UTC时间，hhmmss.sss格式状态，A=定位，V=未定位模式指示，A自动模式；D差分模式；E估算（航位推算）模式；M手动输入模式；S模拟器模式校验值GNGSA格式：$GNGSA,* 模式2：M = 手动， A = 自动 模式1：定位型式1 = 未定位，2 = 二维定位，3 = 三维定位 第1信道正在使用的卫星PRN码编号（Pseudo Random Noise，伪随机噪声码），01至32（前导位数不足则补0，最多可接收12颗卫星信息） 第2信道正在使用的卫星PRN码编号 第3信道正在使用的卫星PRN码编号 第4信道正在使用的卫星PRN码编号 第5信道正在使用的卫星PRN码编号 第6信道正在使用的卫星PRN码编号 第7信道正在使用的卫星PRN码编号 第8信道正在使用的卫星PRN码编号 第9信道正在使用的卫星PRN码编号 第10信道正在使用的卫星PRN码编号 第11信道正在使用的卫星PRN码编号 第12信道正在使用的卫星PRN码编号 PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9） HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9） 校验值GPGSV格式：$GPGSV, ,.,* 总的GSV语句电文数 当前GSV语句号(第几条GSV语句) 可视卫星总数，00至12 卫星编号，01至32 卫星仰角