（通信与信息系统专业论文）cdma蜂窝网中无线定位技术研究与应用.pdf

摘要 随着移动通信的迅猛发展，人们对无线定位技术的研究越来越关 注。c d m a 作为第三代移动通信系统的主流标准，对其系统中无线定位 技术的研究具有重大的现实意义。 本论文对无线定位的发展及国内外的研究现状进行了总结并对两种 信道模型：c o s t - 2 3 1 和t i p l 信道模型进行了细致的研究说明了两种信 道的特点和适用的环境。 文中还研究了定位算法一t a y l o r 级数法和c h a n 算法并在两种算法的 基础上研究了一种新型算法协同定位的算法，在t i p l 信道模型中对此 算法进行了仿真。通过对三种算法的比较，得出协同定位的算法在定位 精度方面优于其他两种定位算法。 在文中还对码分多址( c d m a ) 技术进行了详细的研究，总结了c d m a 的关键技术和优点，同时给出了在实际c d m a 网络中实现移动定位技术 的方案，规划了各个定位实体的功能划分，说明了关键模块和技术的实 现。 最后研究了影响定位精度的主要因素一定位信号的非视距( n l o s ) 传播效应。文中研究了一种新的抗n l o s 算法，通过对该算法的仿真和 分析表明此算法不仅减轻了非视距传播效应的影响而且还提高了定位 的精度。 关键词；t d o ac d m a 信道模型n l o s a b s t r a c t w i t ht h er a p i dd e v e l o p m e n to fm o b i l ec o m m u n i c a t i o n , p e o p l ep a y m o r ea t t e n t i o nt ot h ew i r e l e s sl o c a t i o nt e c h n o l o g y a st h em a i n s t r e a m s t a n d a r do f3 gm o b i l ec o m m u n i c a t i o ns y s t e m ，t h er e s e a r c ho ft h ew i r e l e s s l o c a t i o ni sa i li m p o r t a n ti s s u ei nc d m a s y s t e m i nt h i sp a l p e r , t h ed e v e l o p m e n t so fw i r e l e s sl o c a t i o na sw e l la st h e d o m e s t i ca n di n t e r n a t i o n a lr e l e v a n tr e s e a r c h e sa r er e v i e w e d t h et w ok i n d s o fc h a n n e lm o d e l s c o s t 2 3 1a n dt 1 p 1c h a n n e lm o d e lh a v eb e e ns t u d i e d a sw e l l n l ec h a r a c t e r i s t i ca n ds u i t a b l ee n v i r o n m e n t so ft h et w om o d e l s h a v ea l s ob e e ns h o w ni nt h i sp a p e r i nt h ep r e s e n tw o r k , w ea l s os t u d yt h et a y l o r - s e r i e sa l g o r i t h m c h a l l a l g o r i t h ma n dan e wm e t h o db a s eo nt h e m c o o p e r a t i v el o c a t i o na l g o r i t h m w h i c hw a ss i m u l a t e du n d e rt h et 1 p 1c h a n n e lm o d e lm e a n w h i l e c o m p a r i n g w i t l lt h et r a d i t i o n a lm e t h o d c o o p e r a t i v el o c a t i o na l g o r i t h mh a sah i g h p r e c i s i o no f l o c a t i o n w eh a v en o to n l ys t u d i e dt h et e c h n o l o g yo fc o d ed i v i s i o nm u l t i p l e a c c e s s ( c d m a ) ，b u ta l s os u m m a r i z e dt h ep i v o t a lt e c h n o l o g ya n dm e r i t so f c d m a 1 1 1 es c h e m eo fl o c a t i o ns y s t e mi na c t u a lc d m an e t w o r ki sp u t f o r w a r d 1 1 1 ef u n c t i o no fe a c hl o c a l i z a t i o ne n t i t yi sd i v i d e d a n dt h e r e a l i z a t i o no f t h ek e ym o d u l ea n dt e c h n o l o g yi se x p l a i n e d n l o se f f e c tw h i c hi st h ep r i m a r yf a c t sa f f e c t e dt h el o c a t i o np r e c i s e h a sb e e ns t u d i e d 0 a eo ft h en e wa l g o r i t h m - n l o si ss h o w ni nt h i sp a p e r t h a ti sa l s os i m u l a t e da n da n a l y z e d t h ec o n c l u s i o n ss h o wt h a tt h i s a l g o r i t h mn o to n l ym i t i g a t e sn o n - l i n e o fs i g h te f f e c tb u ta l s oi m p r o v e st h e a c c u r a c yo f w i r e l e s sl o c a t i o nt e c h n o l o g y k e yw o r d s ：t d o a c d m ac h a n n eim o d ein l o s 长春理工大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的硕士( 或博士) 学位论文，论文题目 是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中 已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或 撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者魏率盟母卫日 长春理工大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学 位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向国家有关部门或机 构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。 作者签名 络垒里拯司 指导导师签名：维驾 年上月! 日 年l 月卫日 1 1 引言 第一章绪论 自从1 9 8 1 年第一代以频分多址( f d m a ) 技术为基础的模拟移动通信 系统建立使用以来，蜂窝移动通信得到了迅猛的发展。由于模拟蜂窝系 统本身的缺陷。1 9 9 2 年推出了以时分多址( t d m a ) 技术为基础的第二代 移动通信系统。t d m a 系统较f d m a 系统有许多优势：频谱效率高，系统 容量大，保密性能好，标准化程度高等。 随着t d m a 标准无法完全满足美国t i a ( 通信工业协会) 对下一代数 字蜂窝技术所设想的要求，q u a l c o m m 公司提出了在蜂窝移动通信系统 中采用码分多址( c d m a ) 技术的系统实现方案。他们通过理论分析和不断 的现场实验，证明c d m a 具有许多t d m a 所没有的独特的属性，并认为 c d m a 是移动通信环境下获得大容量和高质量的灵活有利的技术。自 1 9 9 3 年t i a 批准c d m a 为窄带扩频数字蜂窝系统( 即i s 一9 5 标准) 以来， c d m a 技术在国外得到迅速发展。1 9 9 5 年9 月，世界上第一个商用c d m a 移动网在香港地区开通运行之后，c d m a 技术理论上的诸多优势在实践 中得到了检验，从而在北美、南美和亚洲等地得到了迅速推广和应用。 随着移动通信用户数量继续不断的增长和i n t e r n e t 的高速发展，移动 通信系统正在向第三代移动通信系统( 3 g ) 演进，除了话音和低速数据业 务外，还能支持信息速率高达2 m b i t s 的多媒体数据业务，真正实现 “任何人、在任何时间、任何地点、与任何人”都能便利地通信这样一 个目标【l 】o c d m a 2 0 0 0 作为在窄带i s 一9 5 系统基础上发展而来的宽带c d m a 技术，己被国际电信联盟( i t u ) 采纳，成为第三代移动通信技术的标准 之一。 近年来，我国经济持续快速的发展，人民生活水平不断提高，移动 通信事业也得到了空前的发展。在第三代移动通信业务中，无线定位业 务作为增值业务的一种，呈现出广阔的市场前景。 1 9 9 6 年美国联邦通信委员会( f c c ) 颁布了e 一9 1 1 法规”1 ，要求2 0 0 1 年1 0 月1 日起蜂窝网络必须能对发出紧急呼叫的移动台提供精度在 1 2 5 m 内、准确率达到6 7 的位置服务用来为呼叫者提供即时救援。1 9 9 8 年又提出了定位精度为4 0 0 m 、准确率不低于9 0 的服务要求。1 9 9 9 年 f c c 对定位精度提出新的要求：对基于网络定位的精度为l o o m 、准确率 达6 7 ，精度3 0 0 m 、准确率达9 5 ；对基于移动台的定位为精度5 0 m 、 准确率6 7 ，精度1 5 0 m 、准确率9 5 。 1 2 国内外研究现状 在政策和市场的推动下，对无线蜂窝网定位技术的研究逐渐成为一 个热点。随着c d m a 即将成为新一代移动通信系统的主流多址方式，因 此c d m a 通信系统的定位技术研究得到了广泛的关注。各大跨国公司， 如m o t o r o l a 公司，n o k i a 公司，e r i c s s o n 公司等也对i s 一9 5 和第三代 移动通信系统中的w c d m a ，c d m a 2 0 0 0 等网络采用的无线定位技术进行了 深入的研究。目前的研究内容涉及了蜂窝网络无线定位技术的各个方 面，更侧重于基本定位方法和技术的研究，定位算法的研究，t d o a ，t o a 检测技术的研究，非视距传播、多径和多址干扰技术的研究，数据融合 技术的研究，定位技术实施方法的研究，定位系统性能评估等。美国、 日本和韩国的许多运营在2 0 0 1 年中期就开始推广定位业务，均获得了 良好的收益。 在国内，随着业务的发展，定位业务也己被越来越多的人所关注。 国内对c d l a 网络无线定位的研究起步较晚，但是随着定位业务的发展， 无线定位技术也被越来越多的人所关注。从目前的文献资料上看有众多 的大学( 例如西南交通大学、中国科技大学、西安电子科技大学、南京 航天航空大学、北京邮电大学、香港大学等) 和公司( 华为、中兴、重庆 塞洛克等) 参与这方面的研究。现在国内的运营商已经开展c d m a 无线蜂 窝系统的定位服务，国内通信设备厂商正在进行定位系统设备的研制， 处于主导地位的是高通公司的g p s o n e 定位技术。 1 3 本文研究的主要内容以及章节的安排 本文探讨了无线定位技术在c d m a 中的应用，以及c d m a 中定位技术 所能承载的服务，总结了一些经典的定位算法如t a y l o r 和c h a n 算法在 其基础上研究了新的算法并对他们进行了仿真和性能比较。内容安排如 下： 第一章：介绍了无线定位的起源与发展，以及国内外的现状。 第二章：研究了无线电波的传播机理和特性，给出了两种常用的信 道模型，对他们进行了讨论和分析。 第三章：阐述了码分多址技术( c d 姒) 的原理，总结了c d m a 技术 的性能特点，通过对f d m a 和t d m a 比较说明了c d m a 的优 点。 2 第四章：总结了无线定位的相关知识，给出了两种基于视距下的经 典算法：t a y l o r 和c h a n 算法，在其基础上研究了一种新 的算法，并对其进行仿真，并对三者做了性能的比较。 第五章：探讨了无线定位在c d m a 中的应用，介绍c d m a 中无线定位 流程和信号流向，并研究了一种基于w c d m a 系统的新的定 位算法。 第六章：针对非视距( n l o s ) 传播给移动台定位造成的影响，分析 了非视距环境下距离测量的数学模型和附加时延的统计 特性。从判决和消除n l o s 误差相结合的观点出发，给出 了一种减轻非视距传播影响的定位算法。并对其进行了仿 真。 第二章无线移动信道模型 电波传播的特性问题是研究任何无线通信系统都必须首先要遇到 的问题，就移动通信系统的无线信道环境而言，其信道环境比固定无线 通信的信道环境要复杂，因而不能简单地用固定无线通信的电波传播模 式来分析，必须根据移动通信的特点，按照不同的传播环境和地理特征 进行分析和仿真。 2 1 无线电波传播机理与无线信道模型 2 1 1 无线电频段与电波传播特性及方式 无线电传播有许多不同的机理，主要取决于电波发射频率。研究不 同频段的电波传播特性，对于更好的利用频谱资源、开发新频段具有十 分重要的意义。对于主要工作在v h f 、u t t f 频段的移动通信系统来说， 电波传播的主要方式是视距传播和非视距传播，这就决定了移动通信无 线传播具有不同于其它无线电波传播的特性。图2 1 给出了不同频段电 波传播方式。 图2 1 空司电波传播方式 重要的特性参数，如接收信号功率或电波传播路径损失，都是通过 基于电波反射、电波绕射和电波散射传播机理的传播模型来估计的。后 面将要讨论的信道衰落特性、多径传播都是建立在对下述三种基本传播 方式进行分析的基础之上。 ( 1 ) 反射：当电磁波入射至一个具有与波长相比较大尺寸的物体表面 时，就会发生反射现象。当电波入射至地面、建筑物和墙 4 ( 2 ) 绕射： ( 3 ) 散射 面的物体表面时，反射方式是主要的电波传播方式。 当电波传播路径上存在表面具有尖锐边缘的障碍物时，会 发生绕射现象。这时，障碍物后电波传播方向上会产生绕 射波继续向前传播，相当于电波在传播过程中发生了“弯 曲”现象。 若电波传播路径上存在许多尺寸与电波波长相比较小的障 碍物时，会发生散射传播现象。散射传播方式是由尺寸较 小的障碍物的粗糙表面引起的。 2 i 2 自由空间传播与移动通信v h f 、u h f 电波传播 1 自由空间电波传播模型 自由空间是指发射端与接收端无任何障碍物阻挡，存在视距传播路 径的无线传播环境。自由空间传播模型主要用于预测该传播条件下接收 信号的功率。设在自由空间环境中，发射端与接收端的间距为d ，则接 收端的接收功率p ，可表示为 p r ：，：，2 只( d ) = 上= 阜( 2 - 1 ) 【4 蒯) 其中，p 。为发射功率，g 。和g r 分别为发射天线与接收天线增益，旯 为电波波长。p 。与r 的单位相同，为w 或w 表示，g 。和g ，无量纲。由 式( 2 - 1 ) 的模型可以看出，在自由空间中，接收功率与距离d 2 成反比， 与发射功率、收发天线增益和电波波长成正比。 2 v h f u h f 频段两径传播模型 在v h f ( 3 0 m h z 3 0 0 m h z ) 、u h f ( 3 0 0 m h z 3 g h z ) 频段，电波传播 主要为视距方式( l o s ) 和非视距( n l o s ) 方式传播。对于图2 2 所示 两径传播模型，直射波和反射波的传播路径差决定了信号在接收端的增 强和减弱，图中t 、r 分别为信号发射端和接收端。 图2 2 移动通信两径传播模型 当d h h ：时，直射传播路径和反射传播路径经历了近似相同的路径长 度，则电波衰减也相似，但路径长度的差异可使接收信号的相位差变化 很大。 直射传播路径长度： 办= 【d 2 + ( 岛一) 2 】l ” ( 2 2 ) 反射传播路径长度： d r = 【d 2 + ( 啊+ 吃) 2 】l ，2 ( 2 3 ) 以二项式定理将上述两式展开并相减，可得传播路径长度差为 a d ：兰丝 ( 2 4 ) d 对应的相位差为 ：4 n h 1 h 2( 2 5 ) a d 若处于自由空间位置的发射端产生的场强大小e o ，则由直射路径传 播的接收信号场强为 e r = e o ( d o d , ) s i n w t e o ( d o d ) s i n 新 ( 2 6 ) 类似地，对反射路径 e r = e o ( d o d , ) p s i n w t ze o ( d o d ) p s i n 动( 2 7 ) 其中，p 为反射系数，则由直射和反射路径产生的场强和为 e = 易+ e = e o ( d o d ) s i n w t + p s i n ( w t 一中) 】 ( 2 8 ) 将p 表示为向量形式，9 = l e i 3 0 0 m h z ( 2 1 3 ) 对于中小城市，移动天线修正因子口( ) 为： 口( ) = 【1 1 l o g l o ( 正) 一0 7 】- 【1 5 6 1 0 9 1 0 ( 正) - 0 8 】( d b ) 另外，针对郊区及开阔地，标准h a t a 模型可修正为： $ = l e ( 市区) 一2 1 0 9 l o 2 8 ) 1 2 5 4 ( d b ) 8 ( 2 - 1 4 ) ( 2 - 1 5 ) 三m = l e ( 市区) 一4 ，7 8 1 0 9 i o ( 正) 2 + 1 8 3 3 1 0 9 1 0 ( 工) 一4 0 9 4 ( d b ) ( 2 1 6 ) 若将( 2 一儿) 式最右端的因子l o g - o ( r ) 用 1 0 9 l o ( r ) 】4 替换，即 三。= 6 9 5 5 + 2 6 1 6 1 0 9 m ( f 。) 一1 3 8 2 1 0 9 l o ( ) 一口( ) 4 4 9 - 6 5 5 1 0 9 l o ( h b ) x ( 1 0 9 o ( ，) ) 4 ( d b ) 则h a t a 模型可扩展至l o o k m ，式中口由下式描述： 口= 1 + 0 1 4 + 1 8 7 x 1 0 。3 h b 1 0 9 l o ( r 2 0 ) o 8 ( 2 - 1 7 ) ( 2 - 1 8 ) h a t a 模型的频率适用范围是1 5 0 m h z 到1 5 0 0 m h z 。但经欧洲研究委 员会c o s t 一2 3 1 工作组的进一步开发，现已将h a t a 模型的频率上限从 1 5 0 0 m h z 扩展到2 0 0 0 m h z “1 。h a t a 的c o s t 一2 3 1 扩展版本为： o ( 市区) = 4 3 6 + 3 3 9 l o g l o ( 工) 一1 3 8 2 1 0 9 l o ( ) 一甜( ) + 【4 4 9 - 6 5 5 1 0 9 l o ( h b ) l 0 9 1 0 ( ，) + c 0 ( d b ) ( 2 一1 9 ) 式中有效移动天线修正因子a ( h 。) 仍由( 2 1 2 ) 、( 2 - 1 3 ) 和( 2 - 1 4 ) 式定义， 修正系数c 。对大城市取3 d b ，对中小城市及郊区取o d b 。 2 2 2c o s t 2 5 9 信道模型 c o s t 2 5 9 模型5 是一种常用的仿真评估基于时间定位技术的信道模 型，也称为t 1 p 1 模型。 c o s t 2 5 9 信道模型中的每一种信道环境包括一定数量的散射体，每 个散射体由平均功率q ，、超量时延瓦，、平均到达角度q 和n a k a g a m i m 参数表征。 每个散射体由大量子波组成，每个子波延时相同，但到达角度不同， 因此可以仿真每个散射体的衰落情况。每个散射体子波到达的角度服从 高斯分布。不同信道环境的具体参数如表2 - 1 所示。 9 表2 - 1t i p l 信道模型参数 环境散射体相对功率p 。平均时延 n a k a g a m i m 个数 延时f ， 扩展：平均参数 超量延时 闹市l 2 0 0 5 1 5 ) c x p ( 一6 r r 一) 1 ：11 0 市区a 1 2 0( o5 1 5 ) c x p ( 一6 r r 一) l ：l1 o 与市区a 类似，但应随相对功率 市区b1 2 0 调速延时： 1 5 ：11 如小剖” 郊区1o4 31 5 2 6 0 1 o 4 2 ：1 l 5 o 哺 乡村同郊区 模型中的时延扩展基于实际测量数据，通过由距离决定的对数正态 分布来模拟，功率延时分布和衰落统计特性则基于略加修改的c o d i t 模 型”1 。天线分集的影响由一种简单的a o a 模型来表示。该模型能产生与 实际测量值相当的延时扩展和超量时延，适用与城市、市郊、乡村和山 区环境。t 1 p l 模型中的延时扩展根据g r e e n s t e i n 模型”1 ( 一种基于实 际测量值的模型) 来产生，即 r 。，= r , a 。y( 2 - 2 0 ) 其中f 。是均方根延时扩展，t 。是在d = l k m 处延时扩展的中值，占取 值在0 5 到l 之间，y 是一个标准为以的对数正态分布随机变量。不同 信道环境下的参数如表2 2 所示。 表2 2 不同环境的g r e e n s t e i n 模型参数 基站a o a 测量基于本地散射圆模型，服从具有以下标准的高斯分布： l o ( 功= 粤( 2 - 2 1 ) 口 其中，t - t 为超量延时，c 为电波传播速度，d 为m s 与b s 之间的距 离。此外，n j t h o m a s 等人通过研究视距与非视距电波功率比、n l o s 超量传播延时蜂窝小区外覆盖等问题，还提出了一种用于无线定位的两 级信道模型，即基于c o d i t 传播模型的局部级和小区级，并针对i p d l 和t d o a 定位技术进行了仿真研究”1 。 2 3 本章小结 本章中总结了无线电波传播机理与特性，进一步的研究了两种常用 的信道模型：c o s t 一2 3 1 一h a t a 模型和t 1 p 1 模型，并且给出了不同环境 下的模型参数。 第三章码分多址( c d m a ) 移动通信系统 c d m a 是一种以宽带扩频技术为基础的多址接入方式，它可以将处 于相同时隙和频率的信号分离开来，其中所有的信号共享相同的频率。 每个移动台的信号能量被分配在整个频带范围内，经过编码以后他们对 其他移动台而言就成为宽带噪声。接收机利用一个与扩频信号为宽带干 扰滤除掉。干扰电平随着移动台数量的增加而提高，为了保证通话质量， 满足最小的信干比要求，所以整个背景干扰的总和最终限制了系统的容 量。因此，对所有移动台的射频传输信号经细致的加以控制，就可以保 证他们以最小的功率进行工作。 将c d m a 这一概念与其他多址方式来进行比较。在频分多址( f d m a ) 方式中，每个移动台占用一部分频域中的全部时隙。这一技术将频域划 分为多个窄带信道，每个移动台用户的信号能量就限制在其中的一条信 道里，基站和移动台用带通滤波器来分离开占用同一时问域的不同信 号。在时分多址( t d m a ) 中，每个移动台用户的信号能量就限制在其中 的一个时隙里，基站和移动台利用定时选通来分离占用相同频域的不同 信号。在码分多址方式中，每个基站用户占有整个信道的全部时隙，它 的信号能量分布在整个带宽里，基站和移动台利用为每个信号分配惟一 的编码来分离具有相同时隙和频域的信号。 3 1c d m a 系统原理 码分多址连续的基础是使用一组正交( 或准正交) 的伪随机噪声 ( p n ) 序列( 简称伪码) 通过相关处理实现多用户共享频率资源和同时 入网接续的功能。 码分多址采用扩频技术。扩频技术的概念就是把原始信息的带宽变 换成带宽宽的多的类噪声信号。扩频的含义是：假定一基带数据流的速 率是r b ，发信系统将此数据变换为b 。带宽的传输信号。若b 。 r 。( 通常 达2 3 个数量级) ，且扩展码序列与原始信号不相关，则认为信号获得 了频谱扩散，提高了接收机输入端的载干比，提高的载干比为： fp c i = 挚导= ( 瓦l ) ( 眈r ) ( 3 1 ) 1 d1 j c 在f d m a 或t d m a 系统中，r 。* 最，e l 总是大于l ，因此c i 1 ，为 正的分贝数。而在c d m a 系统中。b 。 r b 。因此c i 3 ) 参与定位，可得到m - 1 个独立的波达时间差 ( t d o a ) 参量，设这m 一1 个独立的波达时间差参量均为与离移动台最近的 基站( 设为第1 个基站) 的波达时间比较的结果。测量的m - 1 个波达时间 差参量为t ，i = 2 ，3 ，m ，对应的真实距离差为：= c f ，f = 3 x 1 0 8 m s ， 时间差测量误差为1 2 。，目标的真实位置为( x ，y ) ，基站的位置为( x 。，y ；) ， 则有： l = 。o i + c n ，1 i = 2 ，3 ，m( 4 9 ) 当无测量误差时，有： u 0 。+ 2 ：，l o = 一2 t ，1 x 一2 y u + t k l i = 2 ，3 ，m( 4 1 0 ) 式中x f l = t 一一，y i l = y ，- y l ，t = # + _ y ? ，k l = 石? + 砰。由上可见：通 过引入中间变量r 。o 即可将原来关于x ，y 的非线性方程变为关于x ，y ，r 。o 的线性方程，中间变量r 。o 为移动台与第一个基站问的距离，与移动台 位置坐标的关系为： o 上= ( _ 一功2 + ( y 1 一y ) 2 ( 4 - 1 1 ) 当有测量误差时，利用( 4 9 ) 与( 4 1 0 ) 可得误差矢量为： ( 1 j t + k o 2 + x u x + y u y + ，l r l o = c r l o n j ，l - i - c 2 胛i l 2 i = 2 ，3 ，m 用向量可表示为： 妒= 一瓯乙 ( 4 1 2 ) 式中 矗：昙 f 。2 1 一k 2 + k i ，一岛+ 瑶，一+ 岛 e = x 2 ，1 y 2 ，1 r 2 i 码，1y 3 ，lr 3 ，l x m 。iy u ，1r u 1 妒= c b n + 0 5 c 2 r l 。聍( 4 1 3 ) 式中b = 凼昭( g ，芎，砖) ，行= k ：，1 ，押”，r ，“。”表示s c h u r 乘 积。实际中1 b s 2 ipl i i f l 图5 2 定位基站分布示意图 设需要定位服务的用户所在小区基站为定位服务基站。如图5 2 中m s 所在基站b s ，称为定位服务基站，其它小区基站b s 。、b s 。，b s 。称 为定位信息基站。 根据实际情况可以做出以下两个假设：基站与基站之问具备视距通 信条件；各基站将接