毕业设计（论文）-重庆市石柱县下路镇1：500数字地形测量.doc

第5页共35页淮海工学院二一六本科毕业设计（论文）1 概述1.1 任务来源为满足石柱县下路镇的乡镇建设、信息化管理的需求，同时更好的发展石柱县下路镇的经济，绘制石柱县下路镇地区1:500数字化地形图，以为日后合理规划，布局该地区做好良好的铺垫。为下路地区人民谋求更多更好的福利。1.2 测区概况1.2.1 测区地理位置重庆市石柱土家族自治县下路镇，地处重庆市中部地区的长江南岸，辖11个村，1个社区居委，69个村（居）民小组，10639居民户，41353人，最高海拔1100米，最低海拔560米，幅员面积125平方公里，土家族占总人口76%，全镇耕地面积2.8万亩，其中水田面积达70%，森林覆盖率为48%，镇人民政府驻地红岩居委，海拔620米，距石柱城以南7公里，距长江高镇港34公里，距重庆主城区250公里。如图1-1所示：图1-1 测区地理位置图1.2.2 测区交通概括测区省道303、涪丰石高速公路经过，新修铁路渝利连接南北。测区大部分地区交通较为不便，以乡村小路为主。给测量工作带来了许多不便。1.3 测量目的为加强土地管理，满足城市规划建设的需要，测量下路镇1：500数字地形图，实现国土资源管理的自动化、数字化与信息化，及时准确地向社会提供精度高、信息量大的地形图，为开发下路镇提供帮助。2 技术依据（1）全球定位系统（GPS）测量规范(GB/T18314-2009)；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范(CH/T 2009-2010)；（3）1:500 1:1000 1:2000数字地形测量规范（DG/TJ08-86-2010）；（4）1:500 1:1000 1:2000地形图数字化规范（GB/T17160-2008）；（5）城市测量规范（CJJ/T 8-2011）；（6）1：500、1：1000、1：2000地形图图式（GB/T20257.1-2007）；（7）测绘技术设计规定（CH/T 1004-2005）；（8）测绘技术总结编写规定（CH/T 1001-2005）；（9）1:500 1:1000 1:2000地形图要素分类与代码GB14804-1993；（10）测绘成果质量检查与验收（GB/T 24356-2009）。3 坐标系统3.1 已有资料3.1.1 已知点坐标资料 测区D级GPS控制点MH01、MH02、MH03经实地踏勘点位保存完好，可以作为本次测量的首级起算点。该三点高程都为四等水准高程，高程基准为1980西安坐标系，可作为本次测量的高程起算点。 表3-1 已知控制点的坐标点号点名X(m)Y(m)H(m)1MH0110410704.43002470397.7837535.2402MH0210407764.00002469566.7800534.3973MH0310424051.63402471052.7824536.5483.1.2 现有地图资料本次设计基础底图可依据石柱县国土局2012年绘制制作的1:2000地形图，作为参考。3.2 坐标系统选择3.2.1 坐标系统选取原则依照城市测量规范，在选取平面控制测量坐标系统时，必须考虑投影是发生的长度变形，其变形值要求不大于2.5cm/km，而影响长度变形的主要因素是测区的平均高程和测区离中央子午线的距离。因此以测区地理位置与测区平均高程为依据，坐标系统的选取分为两种情况6：（1）若引起的长度变形，其变形值每公里小于等于2.5cm时，应该选取高斯-克吕格投影，3带的平面直角坐标系统。（2）若引起的长度变形，其变形值每公里大于2.5cm时， 选择平面直角坐标系统，高斯正形投影3带。3.2.2 坐标系统的确定1：500地形测量的平面坐标系统，采用平面坐标系采用以“1980西安坐标系”为大地基准、高斯一克吕格投影采用3带投影的平面直角坐标系，国家统一平面直角坐标系统6。高程系统“1985国家高程基准”。4 平面控制任何一种测量都会产出误差，为了防患误差的累积，提高测量成果的精度。就要根据“从整体到局部，先控制后碎步”的测量原则。为下路镇数字测图提供基本控制，必须要设计一个比较可行的平面控制测量方法。设计对网型、精度、基准、平差等做出了具体的要求及规定。4.1 GPS控制网设计要求项目设计选择华测X91型号接收机布设D级GPS控制网，依据全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T18314-2009），D级网布设技术要求 ：GPS静态控制网相邻点间基线中误差由公式（4-1）可得： （4-1）式中，(mm)为固定误差，b（ppm）为比例误差系数，d(km)为相邻点间的距离1。相邻点最小距离应为平均距离的1/31/2；最大距离应为平均距离的23倍。GPS-D级网的精度要求应符合表4-1规定。表4-1GPS网的精度要求级别相邻点距离(km)固定误差(mm)比例误差系数最弱边相对中误差D级21010101/800004.2 GPS控制网设计4.2.1 GPS网形设计GPS RTK可以不进行大面积控制点布设，可以在测区布设符合要求的基准控制点。然后测定地形、 地物特征点坐标，利用测图软件通过测量成果，测绘编辑成电子地形图。基础控制布设GPS-D级控制网。GPS控制网的布设应遵循以下几点：（1）设计GPS网，应根据测区的实际情况，测量时能接受的卫星信号状况；测量成果能到达相关规定的精度要求；（2）一次组织多台GPS接收机同时作业，直至观测结束，称之为会战式的布网，形成一个同步图形。（3）GPS控制网的点与点之间不需要通视，但控制点一定要通视，最大化的利用这个点。（4）为控制GPS网中相邻点具有相对较高的精度，对网中相距较近的控制点一定要同步观测，避免在以后的应用中出现问题。（5）为保证总网的点位精度均匀，必须确定GPS网采用的坐标系统和起算数据。（6）保证每个测站，最少与三条以上的控制网线相连，这样可以得到较高精度的测站。（7）本设计采用边连式网型布设。边连式是指同步图形之间由一条公共基线连接。这种布网方案，网的几何强度较高有较多的复测边和非同步图形闭合条件。在相同的仪器台数条件下，观测时段数将比点连式大大增加。 要根据表4-2中的GPS测量基本要求观测。表4-2 GPS测量基本技术要求规定等级卫星截止高度角同时观测有效卫星数有效卫星总数观测时段时段长度(min)采样间隔S时段中任一卫星有效观测时间(min)D级15491.0453015考虑工程等各种综合因素，因此要设计出两套GPS控制网设计方案以供参考、选择。设计方案一， 如图4-1、图4-2。设计方案二，如图4-3、图4-4。图4-1 GPS控制网一图4-2 GPS控制网一放大图第34页共35页淮海工学院二一六届本科毕业设计（论文）图4-3 GPS控制网二图4-4 GPS控制网二放大图4.3 精度估算及方案比较4.3.1 精度估算利用设计好的两个GPS控制网，用测距测出两点之间的距离，按照平差格式输入到科傻平差软件中，再利用科傻软件进行一些必须的的精度估算。GPS控制网一平差结果见表4-3、表4-4。表4-3 近似坐标和点位精度点名点位误差MX(cm)MY(cm)MP(cm)E(cm)F(cm)MH0110410704.43002470397.7840MH0210407764.00002469566.7800E0810408099.00002467324.24704.741.965.134.761.91E0310409503.03002469842.23501.893.033.573.161.67E0210411591.94002472835.07405.156.067.957.472.73E0110410056.29002474195.39107.33.758.217.672.93E0510407968.09002473523.30005.383.996.76.062.85E0410409522.34002472032.03603.492.474.283.91.75E0710408592.77002470863.95101.892.092.822.391.51E0610410325.20002472788.37404.012.164.564.032.12E0910414047.26002470391.30403.047.227.847.223.04E1010411656.36002466735.47406.064.197.366.43.64E1310412350.25002471770.57907.16.139.387.435.72E1410411415.02002475299.102015.656.8817.115.676.85E1510408509.21002474006.585011.6610.8115.914.985.35E1110412090.05002474056.411011.446.191311.456.17E1210410267.51002470472.25704.696.137.726.454.23Mx均值: 6.23 My均值: 4.87 Mp均值: 8.10表4-4 网点间边长、方位角及其相对精度起点终点方位角中误差边 长中误差相对中误差A（）Ma（）S（m）Ms（cm）S/MaMH01E08229.4243772.084029.25273.12129000MH01E10284.341313.463784.00483.72102000MH01E09359.5320194.463342.83293.04110000MH01E0699.0050623.352420.4832.31105000MH01E07167.3303941.822162.50012.08104000MH02E08278.2946864.222267.41692.19103000MH02E039.0002283.661760.7071.74101000MH02E0454.3005852.653028.07871.78170000MH02E0757.2530593.091539.32421.6295000E08E0360.5121813.982882.97462.49116000E08E10350.3608112.793605.75553.5103000E03E0255.0509783.783649.74832.86128000E3E489.2940453.452189.88652.18100000E02E01138.2753225.092051.51132.02102000E02E04201.1225415.262219.93522.2599000E01E05197.5027135.612193.69072.17101000E01E04256.0808685.292228.27292.2997000E05E04316.1105565.012153.96732.2496000E05E06342.4058634.072469.02152.45101000E05E07283.1309014.432731.73262.52109000E04E07231.2912975.761492.8241.6491000E07E0648.0019793.422589.34162.51103000E06E09327.1304023.424427.15193.78117000E09E10236.4855933.474368.23364.03108000E09E11118.0609535.694154.95534.12101000E09E12178.4622994.713780.61233.57106000E10E1382.0912544.165082.69254.03126000E10E12110.2319044.043986.5354.0399000E13E14104.5041696.583650.36213.6899000E13E15149.4741226.184444.46983.88115000E13E12211.5617676.532454.27172.4899000E14E15203.5847096.893180.29813.2398000E15E110.4749916.073581.1883.6100000E15E12296.2659856.163947.54244.0398000E11E12243.0247985.444020.92343.84105000 GPS控制网二平差结果见表4-5、表4-6。表4-5 近似坐标及精度点名点位误差MX(cm)MY(cm)MP(cm)E(cm)F(cm)MH0110410704.43002470397.7840MH0210407764.00002469566.7800F0710408903.22002470867.24101.722.082.712.151.64F0610409924.36002468269.95403.272.213.953.292.19F0510407638.59002468662.20302.913.734.734.072.42F0110409102.63002467080.65905.493.636.585.573.52F0210411123.52002467073.12405.546.018.177.662.83F0310407965.49002467943.91803.871.64.193.871.6F0810409325.82002470880.20403.212.924.353.871.97F0910414163.33002469148.75202.958.739.218.82.71F1710411774.56002468413.718043.265.164.771.95F1210413753.95002465412.101011.377.9513.8713.473.33F1010410131.23002466967.15707.913.118.57.962.98F1110410333.24002467440.54606.566.29.037.025.68F1310413520.16002462957.237017.957.8419.5919.154.11F1610411947.34002464302.968014.216.0915.4614.415.61F1510409674.87002463889.042015.417.5517.1616.066.05F0410409995.78002469175.33702.163.494.13.61.98F1410411854857010.545.7712.0210.745.4 Mx均值: 7.00 My均值: 4.83 Mp均值: 8.75表4-6 网点间边长、方位角及其相对精度起点终点方位角中误差边 长中误差相对中误差A（）Ma（）S（m）Ms（cm）S/MaMH01F09340.0842114.843677.51053.22114000MH01F07165.233042.191861.38641.85101000MH01F10260.3052154.713478H01F06249.52012.962266.31062.25101000MH01F17298.202644.332254.25972.06110000MH02F03277.0439124.841635.32251.6798000MH02F04350.0306573.262265.85272.01113000MH02F17343.5734931.974173.02223.27127000MH02F0748.4652722.461728.87611.7599000MH02F0840.0344613.872040.67822.05100000F07F06291.2745742.62790.81282.26123000F07F04302.5110283.412014.01111.99101000F07F05240.095433.162541.93992.43105000F06F05170.1545373.432319.17962.3898000F06F0911.4244314.224329.10483.65119000F05F0412.165184.082412.39482.07116000F05F01312.4725734.752155.15362.09103000F01F02359.4710935.482020.90321.98102000F01F0466.5425334.342277.14642.399000F02F04118.124124.782385.60072.4199000F02F03164.350374.093275.88672.92112000F03F0865.0833193.373236.08882.4135000F03F0431.1416013.62374.54852.16110000F08F17314.4735113.043475.60923.43101000F08F10281.3750133.83995.07493.09129000F09F11204.0212085.834193.75523140000F09F12263.4451735.663759.012.55147000F17F0917.061196.162499.30482.5598000F17F12303.2409216.173595.51193.13115000F12F16211.3249547.012119.90582106000F12F0983.4451735.663759.012.55147000F12F10156.4606675.163942.37133.29120000F12F11149.1957086.033976.91512.75145000F12F13264.3334916.712465.97252.5497000F12F15200.282926.114354.14742.8155000F10F13310.1208345.495250.16833.98132000F10F0928.2457255.044584.45113.83120000F11F0924.0212085.834193.75523140000F11F12329.1957086.033976.91512.75145000F11F15259.2952376.023612.01142.6139000F13F16139.2656297.392069.9582.0999000F13F14117.0925296.6936503.6899000F13F15166.224236.393956.57333.69107000F16F15190.1923257.992309.8642115000F15F1179.2952376.023612.01142.6139000F15F1446.4421677.2731803.22990004.3.2 方案比较根据平差得到的精度估算结果，进行下面三种精度比较：（1）方案对比见表4-7。表4-7 设计方案最弱点精度方案点号坐标点位精度MX(cm)MY(cm)MP(cm)一E14 10411415.01652475299.102015.656.8817.10二F13 104135202365 17.957.8419.59（2）平差结果网点坐标精度均值比较见表4-8。表4-8 网点坐标精度均值方案未知点数点位精度均值MP(cm)一156.23 4.878.10二177.004.838.75（3）平差结果最弱边及其精度比较见表4-9。表4-9 最弱边及其精度方案最弱边方位角中误差边 长中误差相对中误差S/Ma起点终点A()Ma()S(m)Ms（cm)一E04E07231.2912975.761492.82401.469100二F12 F13264.333491 6.712465.97252.549700在选择GPS平面控制网时，在满足精度要求的前提下，应从设计覆盖全测区，耗时，费用，工作量，交通等因素考虑：（1）相比较两个方案，方案一的精度更高，且能有效覆盖整个测区范围；（2）从经费、耗时、交通、地形等因素来看，方案一更符合要求；（3）从处理标准来看，两个方案都采用GPS进行观测，都符合要求，方案一更符合标准。综上所述，GPS平面控制网作业布设采用方案一更为合理。4.4 GPS野外施测4.4.1 选点与埋石1.选点应注意以下几点：（1）点位应选在坚固稳定的地点，利于埋石和观测，避免信号干扰，避免信号反射出现多路径效应。（2）便于加密点位的布设，视野开阔，测站能最大化利用和扩展应用；（3）采用卫星定位测量方法时，要符合相关要求；（4）测区耕作面积较多，布设点位应在耕种地周围。在遇到河流的时候，尽可能分布在河岸两侧；（5）选点的时候，应依照图上的初步位置以及控制点点位的基本要求，在实地最终选择、确定点位，并做好相应标记；（6）在选点工作完成后，要按照规范绘制GPS网选点图及选点工作内容总结。GPS网野外选点图的大致位置，如下图所示：图4-5 GPS选点图的位置图4-6 MH01点位位置图2.埋石GPS点位埋设永久性标石，标石中心应具有明显的中心点，拍摄照片保存，并汇报埋石工作内容总结。埋设类型如表4-10，埋石图如图4-7。表4-10 埋设标志类型等级埋设位置标志类型埋设方法一级水泥路面金属打孔灌制沥青路面不锈钢打入路面碎石/土质路面 明显的基座挖坑图4-7 GPS控制点点标石埋设图4.4.2 星历预报结合测区实际情况，对星历软件进行如下处理：（1）参数设置设置参数：坐标时区（根据测区实际情况）、参数设置（高度角10）、采集条件、星历文件。具体设置见图4-8。图4-8(2) 参数设置图 （2）卫星数统计图4-9 星历预报卫星数通过星历软件，确定最佳的观测时间。卫星星历预报观测调查区域和卫星可见性时间，结合测区天气条件，选择最佳观测时间，确保数据采集质量。提高了坐标的精度，提高了数据的精度。PDOP值在一天内的变化情况见下图4-10：图4-10 PDOP值变化4.4.3 数据采集组织与调度 （1）接收机调度计划 依据获取得星历预报，合理安排接收机且有效的作业，在这些地方提高GPS数据采集的质量。分析图4-8，在下午观测，这时段卫星数较多，PDOP标定值3，观测最佳。综合处理分析所得到星历预报，并且考虑到尽量合理利用4台GPS接收机，有效节约成本，提高观测质量，可对4台GPS接收机（依次设编号为01、02、03、04）分为四个小组，做出如下调配方法：表4-11 接收机调度安排计划表观测编号时间点号点号点号点号接收机号接收机号接收机号接收机号A7:10-7:50E01E02MH01E0301020304B7:50-8:30MH01E03E04E0504030201C8:30-9:50E04E05E6E702010403D10:00-11:20E06E07MH02E0803040102E11:40-14:20E06MH02E8E0901040302F14:40-15:50MH02E09E10E1101040203G16:20-16:50E10E11E12E1303010204H17:00-18:40E12E13E14E1502010304I18:10-18:40E14E13E12E11030104024.4.4 野外观测（1）仪器设备卫星定位仪器选用的规定如下表4-12：表4-12 卫星定位仪器选用规定级别观测类型接收机型号标称精度同步观测接D级L1载波相位单频/双频3本次使用的接收机是华测X91型号，主要技术参数见下表4-13所示，确保它能够胜任本次设计的精度要求、成果符合作业要求，确保在仪器检定完好无损后投入使用。表4-13 接收机的技术参数型号技术参数（标称精度） 静态平面精度静态高程精度RTK平面精度RTK高程精度华测X91 （2）野外观测的基本技术要求GPS野外观测主要技术要求应符合下表4-14的规定，根据地形有效率的测量。表4-14 D级网观测技术要求指标 级 别D级卫星截止高度角（）15有效观测卫星数4平均重复设站数1.6时段长度（min）45时段中任一卫星有效观测时间（min）15采样间隔（s）10-30接收机类型双频同步观测接收机数3PDOP值6（3）架设接收机进行数据采集4.5 GPS数据处理及质量评价4.5.1 GPS数据处理过程GPS测量数据处理过程见过程图4-11：数据处理粗加工预处理基线解算数据库管理系统网平差图4-11 GPS数据处理基本过程（1）粗加工和预处理粗加工是将接收机采集到的数据通过传输、分流，翻译成相应的数据文件。预处理的主要目的是为了：对接收到的数据进行平滑滤波处理，过滤会出现的粗差，剔除没有效果及没有用处的数据；统一数据文件格式，标准化，符合要求。将所得到的数据文件加工成彼此能兼容的标准化文件；GPS卫星轨道方程的标准化，常用一多项式拟合观测时段内的星历数据；诊断整周跳变点，发现并恢复整周跳变，使观测值复原；对观测值进行大气折射模型改正1。（2）基线解算数据导入（观测值、星历、测站信息等）数据预处理（周跳探测与修复、形成差分观测值）检查测站信息，设定已知坐标设置基线解算的控制参数（时间段、卫星各类限值，处理方法等）软件自动解算是否满足质量要求（根据RMS、RATIO、RDOP、同/异步环闭合差等指标）解算结束否是图4-12 基线解算过程本次设计的数据处理，利用软件进行必要的基线解算，其过程如上图4-12所示。处理、设定控制参数是基线解算中最重要的环节，是直接能影响基线解结果的质量。进行参数设置如下图：图4-13基线解算设置在使用软件进行基线解算时，需要考虑： 在观测时段中因为信号中断而产生的波动，剔除数据； 检查找出观测数据中的粗差，剔除数据； 对流层、电离层折射影响过大。（3）网平差在GPS数据处理的过程中，经过基线解算的网型，无法提供绝对的位置基准，还需要对数据进行网平差。主要目的是消除由观测和已知条件中存在的误差所引起的GPS网存在几何上的不一致；改善GPS网的质量，评定GPS网精度；确定GPS网中点在指定参照系下的坐标以及其他所需参数的估值1。对基线解算的结果进行自由网平差。结果的优劣，以及在平差过程中反映出的观测值，网型不一样，都是观测质量的直观表现。根据相关规定得到的数学模型未出现问题，就可以输出平差结果。科傻软件网平差设置如下图4-14所示。图4-14 网平差设置参数在二维平差的设置如下图4-15所示。图4-15 二维平差设置参数4.5.2 数据解算质量评价方案基线解算后，基线精化处理来实现质量要求。需要对解算结果进行必要检验，过程如图4-16：基线解算重复基线检验同步环检验异步环检验图4-16 基线解算检验过程（1）基线处理结果质量指标在用科傻软件对GPS控制网的相对定位数据处理过后，要对结果进行质量的评定质量改善，质量控制的参考指标有： 参考方差：定义为公式（4-2）： （4-2）注：V为观测值残差，P为观测值的权，n为观测值总数。 表示残差越大，其数值也就越大。 RATIO： （4-3）Ratio1.0，与观测值的精度有关，也与观测位置的好坏有关。RMS：定义见公式（4-8）： （4-4）RDOP值：反映了观测期间GPS卫星星座的状态对相对定位的影响。（2）复测基线长度检验： （4-5）注：表示标准差，GPS网相邻点间基线长度（3）同步环闭合差检验： （4-6）检核同步环闭合差是否超限。（4）异步环（独立环）闭合差检验： （4-7）（5）无约束平差基线向量残差： （4-8）（6）约束网平差： （4-9）5 高程控制根据本次工程的测区实际情况，本次的数字地形测量不布设等级水准控制网进行高程控制，原因如下：（1）由于测区处于山地，地形起伏较大，布设水准网测量不太可能现实；（2）控制网控制面积大、精度高、数量大、使用频繁；（3）测区通视条件受限，水准路线难以规划；（4）RTK实时测量的高程完全满足低等级高程测量要求；（5）布设水准网，所需成本高，点位重复利用少，为工程考虑不布设；（6）工程期限有限，在大型工程测量中，RTK测量比水准测量精度高；（7）RTK测量技术不用分级布网，要能够实时地提供测量成果。（8）RTK具有作业效率高、全天候作业、外业操作自动化等优点。（9）在满足项目精度要求的情况下，应当尽量节约时间成本。减轻测量员的劳动强度，提高测量速度和工作效率。终上所述，本次数字地形测量的高程控制采用RTK测量。大大提高了测图效率和精度、经济效益。6 地形测量6.1 图根控制测量大比例尺测图对高级控制点的密度要求较多，测区高级控制点的密度肯定不能满足大比例尺测图的要求，所以要在测区布设一定密度的图根控制点。图根控制布设，是在各级点的控制下进行加密，图根控制一般不超过两次附和。本次设计图根平面控制点的布设，主要采用GPS-RTK，不能接收信号的地方采用图根导线法。图根点的高程可采GPS-RTK测量。根据相关规定控制数字测图图根点的点位精度，结合测区的地形，点位中误差依据要求要小于或等于0.1mm，高程中误差依据要求要小于或等于测图基本等高距的1/6。图根控制点的个数，应根据地形的复杂程度、地形的破碎程度及地形位置的隐蔽情况而决定其数量。1：500比例尺测图应不少于150个。数字测图方法每平方公里图根点的密度，1：500比例尺测图不少于64个。6.1.1 图根平面控制 图根点是直接提供地形图测绘的依据，应该以上各等级控制点基础上加密布设，图根点的密度应满足测图需要。建筑物密度地区适当增加，空旷地区适当减少，但要保证测图需要的控制密度。（1）图根控制点布设形式运用图根导线方法测量，在控制点间布设附合导线、闭合导线或支导线。（2）图根控制点选点应遵循的原则： 仪器架设方便，测量时必须能够通视目标； 为测量碎步点，所选控制点周围必须视线开阔，没有遮挡物； 为了安全，控制点不能选在道路中央； 选好点之后用油漆在地面上作标记并编号。6.1.2 图根高程控制本次工程测区地形起伏较大。我们以图根高程控制位首级高程控制。根据图根点的布设要求，GPS拟合高程作为本次工程的高程，利用水准仪进行局部检核复测。高程拟合的起算点依据平面测量的两个控制点MH01，MH02。6.1.3 RTK图根控制测量RTK图根控制测量：本次选择华测X91型动态接收机接收卫星信号进行测量，仪器必须检验合格方可投入使用。其工作流程如下图所示。 是选择基准站联测首级控制点求解测区坐标转换参数设置基准站和流动站数据采集质量检核数据处理坐标成果否图6-1 RTK图根控制测量过程图（1）选择基站的位置：为了便于接受信号时，基站布设位置应该在较高的水平进行选择和周围有最好的开放空间中没有障碍。（2）联合测量和转换参数：这个步骤是测量的坐标的精度的最关键的决定。当联测时，你可以选择一个控制观点三个均匀分布联测。使用现有的静态数据的，验证坐标转换参数的精确度。（3）设置基准站与流动站参数作业： 设置基准站：在GPS-RTK接收机上新建一个测量任务，设置坐标系统为1980西安坐标系，选择能接收到信号的卫星频率。设置好后，开始接收数据。 设置流动站：在GPS-RTK上新项目，设置项目用到的坐标系，流动站频率必须与基站频率同步。在GPS-RTK测量开始后，移动到一个位置，确认接收到数据。（4）测量前质量检查：已知坐标的核检查之前，数据收集的开始是最重要的任务是确保RTK数据采集的准确性和可靠性，避免测量误差。在通过测定RTK点点坐标与已知控制点坐标对比、检查无误后方可开始工作。（5）数据采集方法及要求： GPS接收机对中整平后开机，对中误差不大于1mm； 用钢尺在接收机基座的三个方向量取天线高，互差不大于3mm时，输入量取的数据; 观测是认真绘画工作草图作为成图时依据，记录测量过程出现的问题及解决方法。数据处理和坐标成果输出：在接收器中将数据导入计算机，然后在“.dat”文件中编辑坐标，所得结果即为图根控制点成果。6.2 碎部测量在图根控制测量完毕后，接下来就是碎部测量，是外业测量最麻烦的过程。测量的过程可能会出现误差超限、测量错误等问题，现场及时返测处理。保证测量数据的精度，详细记录地物要素，连接关系，为成图做好准备。为了后续工作的顺利进行，测量在不遗漏测点的基础上还要保证点的测量精度。6.2.1 数据采集方法本次设计采用全站仪与GPS-RTK进行野外数据采集，外业实地绘制草图，可用1：2000地形图作为工作底图，详细记录地物要素，连接构成地物的点位。方便成图时，能够正确的表述地物属性。将全站仪采集到的数据导入到绘图软CAD中，依据绘制的草图，正确的连接碎步点，加入地物要素，绘制成1：500数字地形图。地形图上高程点注记点应分布均匀，高程注记点间距在40-60米之间。6.2.2 数据采集要求（1）一般数据：例如测区代号、实测日期、小组编号等；（2）仪器数据：例如仪器类型、仪器误差等；（3）测站数据：例如测站点好、零方向点号、仪器高、零方向读数等；（4）碎步点观测数据：例如点号、连接点号、连接线型、地图要素等；（5）控制点数据：例如点号、类别、等级、高程等。7 地形图成图与质量检查7.1 地形图成图7.1.1 地形图成图精度要求（1）地形图坐标精度：以米为单位，精确到小数点后6位数字；（2）地形图高程精度：高程注记点、等高线在野外测量控制点的高程中误差规定如下表，特殊地形可适当放宽；表7-1 高程中误差地形类别平地丘陵地山地注记点中误差0.40.40.5等高线中误差0.50.50.7（3）地物点对邻近野外控制点的图上点位中误差不得大于下表，特殊地形可适当放宽；表7-2 相邻点位中误差地形分类平地丘陵地山地高山地点位中误差0.60.60.80.8（4）最大误差：规定两倍中误差。7.1.2 成图的基本要求（1）数据说明：名称说明、测区地理位置、保存说明、采用的数学基础、采用规范情况、数据采集方式说明等；（2）数学基础：是指地形图采用的平面坐标和高程基准、等高线等；（3）数据分类与代码：按照1:500 1:1000 1:2000地形图要素分类与代码GB14804-1993中的标准执行；（4）位置精度：地图上的点位精度，连接点位的线精，平面位置精度、高程精度，图上与野外测量的点位误差； （5）属性精度：成图能准确的描述地物；（6）逻辑一致性：根据相关规范的要求，正确的表述地理位置，反映测区的真实情况，符合逻辑。7.1.3 数据处理与地形图编辑每天规定的外业测量工作完成后，都要进行内业处理。必须将采集到的数据传输到电脑里，然后根据外业工作时实地绘制的草图，在cass上绘图。显示出地形要素，输入图形编码，生成地形图。这样的方法能直观的看出每天的工作量，更能保证数字测图的质量。在控制测量中要记录控制点，控制网的布设。选点、埋石的位置，观测成果的记录、整理，质量检查。图根控制测量中地物的要素，都是用符号表示的。必须根据规定的1：500比例尺，按照相关规定和图例的要求，将地物在地形图上表达出来。现各种各样的注记、说明及图例都应该保证正确、有效、齐全。在全面检查，保证成图质