（机械制造及其自动化专业论文）南通大型可开启式屋盖体育场机械开闭系统研究.pdf

摘要 摘要 由于可开启式屋盖体育场具有不受环境、气候等影响的特点，国际上已经 和正在建造越来越多的具有可开启式屋盖的体育场馆。我国也已开始了在这一 领域的工程实践。 本文根据在建的南通可开启式屋盖体育场，对大型可开启式屋盖体育场机 械驱动系统进行了系统研究。首先，在大量分析和研究的基础上，提出了“机 械建筑 的概念。所谓“机械建筑”是指一种依靠机械装备有目的地往复改变 建筑物上的部分单元，而使建筑物的外观有所改变，并增加使用功能的新型体 育建筑。同时，对这类建筑的设计思想进行了论述，着重强调建筑、结构、机 械三位一体要充分协调，相互配合。其次，在综合考虑技术可行性、经济合理 性和外形美观性等诸多因素的情况下，对屋盖的总体布局进行优化。采用国际 上可开启式屋盖建筑最新发展趋势：即在建筑物开口空间内留有部分结构物。 在此基础上，对南通可开启式屋盖体育场的机械驱动系统进行了整体分析，认 为开闭机械系统是一支承在弹性基础上的多点驱动的超静定体系，必须充分考 虑钢结构弹性基础复杂变形的影响。论文对自重作用下的主结构和活动屋盖进 行有限元分析，为体育场主体钢结构的选材、截面尺寸和强度、刚度的校核提 供了依据。机械系统传动装置采用成熟的钢丝绳牵引系统传动，行走装置采用 双轨双轮行走装置。本文还对机械驱动系统中的控制系统进行了初步分析。控 制系统将使整个系统实现智能化、自动化，必须充分考虑安全性的要求，为此 增设一些安全保护装置。从机械制动系统配置到控制系统设计，都充分体现了 安全第一的设计思想。因此，整个机械驱动系统具有很高的安全可靠性、技术 先进性，对我国大型可开启式屋盖建筑的工程实践提供了有益的探索经验。 关键词：可开启式屋盖，体育建筑，机械驱动系统，行走机构 a b s t r a c t a b s t r a c t s i n c es t a d i 啷w i t har e t r a c t a b l er o o fs t r u c t u r ea l en o ts e n s i t i v et ot h ee i t e c o n d i t i o n sa n dt h ec o r r e s p o n d i n gc l i m a t e ，t h e yb e c a m eo n eo fap o p u l a rs t r u c t u r e s c h i n aa l s os t a r tt h ee n g i n e e r i n gp r a c t i c e si nt h i sf i e l d i nt h i sd i s s e r t a t i o n , t h ea u t h o ri n v e s t i g a t e dt h em e c h a n i c a ld r i v i n gs y s t e mf o rt h e r e t r a c t a b l er o o fs t r u c t u r eo fal a r g es t a d i u mi n n a n t o n g 1 1 砖c o n c e p t i o no f m e c h a n i c a la r c h i t e c t u r e w a sf h s t l yi n t r o d u c e di nt h i sd i s s e r t a t i o n m e c h a n i c a l a r c h i t c c t m ei san e wk i n do fg y ma r c h i t e c t u r e st h ea p p e a r a n c eo fs u c ha r c h i t e c t u r e s c a nb er e m o d e l e da n dn e wf u n c t i o n sc a l lb ea d d e db yt o a n d f r oc h a n g i n gs o m eu n i t s t h r o u g hm e c h a n i c a le q u i p m e n t s s e c o n d l y , t h ed e s i g n i n gi d e a so fs u c hk i n do f a r c h i t e c t u r e sw e r es u m m a r i z e d 啦删i y ，t h eo v e r a l la r r a n g e m e n t so ft h er o o fw e r e o p t i m i z e da n das t r u c t u r ew i t har e a s o n a b l er e t r a c t a b l er a t i oa n dw i t hs o m ep a r t si n t h er e t r a c t a b l es p a c ew a sc h o s e nf o rt h es t a d i u m f i n a l l y , t h em e c h a n i c a ld r i v i n g s y s t e mw a se x a m i n e d , a n dt h ek e yp o i n ti st h a t , t h eo p e n c l o s em e c h a n i c a ls y s t e mi sa s u p e rs t a t i cs y s t e m 、柝t l lm u l t i - p o i n tl o a d s f i n i t ee l e m e n ta n a l y s i so ft h em a i n s t r u c t u r ea n dt h er o o fw e r ec o n d u c t e da n dt h ee f f e c t so fs t e e ls t r u c t u r e sd e f o r m a t i o n h a v eb e e nt a k e ni n t oa c c o u n t 1 1 1 ea n a l y s i si sh e l p f u lf o rs e l e c t i n gm a t e r i a lo ft h e m a i ns t e e ls t r u c t u r e ，f i x i n go nt h es e c t i o nd i m e n s i o na n dv e r i f y i n gt h er i g i d i t y i nt h i s d e s i g n ，t h em e c h a n i c a ld r i v i n gs y s t e mi sad r i v e rw i t l ls t e e lr o p ed r a u g h to fa n d d o u b l e - w h e e l d o u b l e - o r b i ts t e p p e dd e v i c e t ob u i l da ni n t e l l i g e n ta n da u t o m a t i c s y s t e m 、航t l ls a f ep r o t e c t o r , e f f o r t sw e r ea l s om a d et oi n v e s t i g a t et h ee l e c t r o n i cc o n t r o l s y s t e mi nt h em e c h a n i c a ld r i v e r s a f e t ys h o u l da l w a y sb et h ef i r s tr e q u i r e m e n tf o r t h e d e s i g n i n go fm e c h a n i c a lt r i g d e v i c ea n de l e c t r o n i cc o n t r o ls y s t e m t h ew h o l e m e c h a n i c a ld r i v i n gs y s t e mi sas a f ea n da d v a n c e dd e s i g n ，w h i c hi sah e l p f u lp r o b i n g i n t ot h ec o n s t r u c t i o ns t a d i u m sw i t har e t r a c t a b l er o o fs t r u c t u r e k e yw o r d s ：r e t r a c t a b l er o o f , m e c h a n i c a la r c h i t e c t u r e ，m e c h a n i c a ld r i v es y s t e m ， s t e pd e v i c e 学位论文版权使用授权书 本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本：学校有权保存学位论文的印刷本和 电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文：学校有权提供目录 检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关 部门或者机构送交论文的复印件和电子版；在不以赢利为目的的前提下，学校可以适 当复制论文的部分或全部内容用于学术活动 学位论文作者签名：阅秽竿 卅年岁月，孑日 经指导教师同意，本学位论文属于保密，在年解密后适用 本授权书。 指导教师签名：学位论文作者签名： 阅彰竿 年月日勿可6 年多月，召日 同济大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行 研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文 的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的 作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任 由本人承担。 签名：7 虱移绎 矽乃年3 f j ，召日 第1 章绪论 第1 章绪论 1 1 研究课题的背景和来源 在网球和游泳等体育比赛中，人们不仅要观赏运动员精彩的比赛、体验赛 场热烈的气氛，同时也要享受明媚阳光、清新空气，这是现代人回归自然的体 现。建造一个全天候的、屋盖可开合的体育场和游泳馆，越来越被人们所追求， 开合屋盖建筑也就应运而生。 可开启式屋盖结构是一种在短时间内，部分或全部屋盖结构可以移动或开 合的结构型式，它使建筑物在屋盖开启和关闭两个状态下都可以使用，是一种 现代动态建筑。它的出现，改变了体育场馆春、夏、秋、冬四季都要通过大型 空调方式来维持对空气、温度和湿度的要求，有利于节约能源。许多宏伟而富 有特色的大跨度可开启式屋盖体育建筑，已成为当地的象征性标志和著名的人 文景观。 与常规体育建筑相比，可开启式屋盖体育建筑有以下特点： ( 1 ) 回归自然：屋盖打开时，让阳光洒满场地和看台，使体育比赛在自然清 新、心旷神怡的自然环境中进行： ( 2 ) 可以保证大型体育及娱乐活动不受风、雨、雪等的不利气候条件的影 响，为大型体育比赛、文艺演出、会展提供全天候的场所； ( 3 ) 有助于体育建筑综合功能的实现：使体育场不仅可以进行体育比赛， 而且可以提供声、光、电等要求，以满足音乐演奏会、展览会等的特殊需要1 1 3 1 。 ( 4 ) 有利于节能和环境保护：它可以通过可开启式屋盖，来调节场内的温 度和湿度，改变了以往只能通过大型空调实现空气调节的情况，节约了能源， 有利于环境保护【l3 1 。 世界上一些发达国家如美国、加拿大、德国、澳大利亚和日本等国已大量 采用可开启式屋盖结构。如加拿大多伦多的天空穹顶( s k yd o m e ) 、日本福冈穹 顶( f u k u o k ad o m e ) 、荷兰阿姆斯特丹体育场、美国菲尼克斯的b a n ko n eb a l l p a r k 以及英国曼联队主场w e m b l e y 体育场等。由此可见，可开启式屋盖建筑已成为 体育建筑的一个重要发展趋势【2 0 1 【1 9 j 。 第l 章绪论 正在建造的南通体育场是国内第一座大型可开启式屋盖体育场，其可开启 屋盖的钢结构及机械驱动控制系统设计研究，是由同济大学土木工程学院和机 械工程学院共同完成。本课题即是来源于其中的机械驱动控制系统设计研究。 1 2 国内外可开启式屋盖研究的现状 据文献报导【8 】，r g r 0 b b i e 于1 9 9 2 年发表的t h e a r c h i t e c t u r eo ft h e t o r o n t os k y d o m e 对该体育场的建筑结构、功能以及机械系统作了概括性、总结 性的论述。而h c h a r a l a m b u r 的s k y d o m e - - - d e s i g no f t h er o o f m o v i n g s y s t e m 对可开启式屋盖体育场驱动系统的设计作了介绍。c m i c h a e l a l l e n , d o n a l d d u c h e s n e 于19 9 8 年发表的a p p l i c a t i o no fc o m p u t e r m a i d e dd e s i g ni nt h eo n t a r i o d o m e ds t a d i u mp r o j e c t ，对c a d 技术在穹顶体育场工程中的应用，作了前沿性 的总结。1 9 9 8 年m l e v y 的t h ep u s a nd o m ea n dr e t r a c t a b l es t r u c t u r e ，对釜山穹 项原始方案中开闭结构屋盖进行了分析研究。同年k m o g a m i 等的t h eo h i t a d o m ea n dr e t r a c t a b l es t r u c t u r e si nj a p a n 介绍了日本的大分穹顶和可开启式屋盖 结构发展的新趋势，即在满足使用功能的情况下，尽可能减小开启率，并可在 开启空间中留下结构物团j 。 在国内，1 9 9 5 年马国馨院士【2 0 j 的“第三代体育场的开发和建设 ，对体育场 进行了分类，并且对可开启式屋盖体育场开启方式的基本分类进行了论述，同 时还提出了可开启式屋盖的评价要点。1 9 9 6 年刘锡科1 9 】的“大跨度开合空间钢 结构中，对屋盖的开合方式、开合结构的优越性和应用范围、开合结构评价 项目等进行了探讨。2 0 0 1 年张风文、刘锡良的“开合屋盖结构”对开合屋盖体 系进行分类：刚性开合屋盖单元类型、折叠膜结构类型、可展开网格类型；同 年二人在“开合屋盖结构的发展及开合机理研究” 2 2 j 中，对屋盖体系的开合方 式及分类、确定屋盖结构开合方式的原则和依据、开合屋盖的评价原则等方面， 进行了较详尽的论述。二人在2 0 0 2 年9 月的“开合屋盖结构行走机构的应用研 究 【2 3 l 中，对行走机构的约束与自由度、行走机构的分类、自锁装置等，进行 了具体分析。2 0 0 3 年6 月刘锡良的专著一现代空间结构【8 】出版，其中的“第 三篇开合屋盖结构”分七章，对开合屋盖结构进行了较为全面、系统的论述。 总之，在开合屋盖研究上，我国处于起步阶段。理论上还不成熟和系统， 发表的文章也较少。大型可开启式屋盖体育场在工程实践上，还未实现零的突 2 第l 章绪论 破。国外在理论研究和工程实践上，都积累了几十年的经验，其中既有成功的 案例，也有失败的教训。总之，开合屋盖结构建筑，还处于发展的起步阶段， 可探索和研究的问题还很多，特别是在现在，计算机技术和现代控制技术的发 展及其应用研究。另一方面。目前还没有这类建筑的设计规范，只有部分国家拟 定的设计指针供参考，且大多属于建筑领域钢结构的探讨，对其机械领域的详 细分析研究尚不多见，这在相当程度上反映了这一领域的研究现状1 2 i j 。 1 3 本文研究的理论和实际意义 可开启式屋盖、尤其是大型可开启式屋盖比固定屋盖，在技术上有很多特 殊的问题。与传统的固定屋盖设计相比，开合屋盖结构的设计更为复杂。要综 合考虑结构因素外，还要考虑机械系统、控制系统的影响，以实现系统最优化。 因此，可开启式屋盖结构是集建筑、结构、机械、控制等诸学科于一体的综合 性技术。机电一体化系统与传统的机械系统不同之处是充分利用计算机技术、 传感技术和控制技术，实现机械系统的现代化、智能化、自动化i l 2 j 。 此外，传统的屋盖结构各工种的设计是串行式的( 见图1 1 ) ，而开合屋盖结 构由于其复杂性，导致各工种的设计一定要并行进行( 见图1 2 ) 。具体就是建筑 方案、结构形式、开合方式和机械牵引系统是相互影响，相互制衡的。这种大 工程、大项目中，多学科协同作战，系统管理的能力是我们的软肋。在该项目 中可以在这方面，作一有益的探索和实践。 图1 1 传统屋盖结构设计流程图f 1 3 】 图1 2 可开启式屋盖设计流程图【1 3 】 虽然世界上已有2 0 0 多座可开启式屋盖体育场馆建成投入使用，我国尽管 3 第l 章绪论 已经建成了简单的、较小跨度的开合屋盖建筑，如跨度4 1 5 m 钓鱼台国宾馆网 球馆、上海浦东某游泳池等。但是，我国在可开启式屋盖结构及机械驱动系统 的研究还处于起步阶段，发表的研究论文较少。到目前为止，还没有实现大型复 杂开合屋盖结构零的突破。随着经济的发展，技术的进步，我国也陆续建成一 些颇有技术水平的可开启式屋盖体育建筑，号称“亚洲最大网球馆 的上海旗 忠森林体育城网球中心9 月底全面建成，l o 月3 日正式启用，1 1 月1 3 日将迎来 大师杯的首场比赛。该网球中心主赛场建筑面积3 0 6 4 9 平方米，地上四层，建 筑物高度约4 0 米，顶棚为钢结构。其屋顶的开闭方式是至今为止世界首创的开 闭形态，屋顶的开启完全演示了白玉兰的开花形态。顶棚开启一次的时间约为7 分3 0 秒。主球场的可开启屋顶共由八片“花瓣”组成，每片“花瓣”重量将近2 0 0 吨。目前，我国许多地区都有建造大型开合屋盖结构的想法和需求。可以预见， 在未来的几年，国内对开合屋盖结构的需求将更为强烈。 南通体育场是国内第一座大型可开启式屋盖体育场。对它的研究建造，填 补了我国这一领域的空白。该项研究，为我国在大型可开启式屋盖建筑的机械 驱动控制系统研究，做出探索性工作。 安全问题是这类结构实现中最重要的主题，也是本文研究的出发点和落脚 点。如何把相关学科有机地结合起来，满足功能、安全方面的要求，是本文需 要深入研究的问题。在总结前人和国外同行成功经验与失败教训的基础上，走 出一条适合我国目前经济状况的技术路线，对我国在这一领域的发展具有深远 的影响。 随着2 0 0 8 年北京奥运会和2 0 1 0 年上海世博会的到来，在可以预期的将来， 会有更多大型可开启式屋盖建筑建成使用。本文的研究工作为今后大型场馆建 设提供宝贵经验，开拓可开启式屋盖应用，势必推动我国可开启式屋盖建筑与 技术的迅速发展。本文具有重要的理论价值和实际应用价值。 1 4 本文研究的主要内容 本文将结合南通可开启式屋盖体育场机械驱动系统的研究开发，进行以下 几方面的研究： ( 1 ) 大型可开启式屋盖体育场机械开闭系统总体设计原则的确定 1 ) 系统的总体布局； 4 第1 章绪论 2 ) 根据系统特点确定设计思想。 ( 2 ) 机械系统设计研究 1 ) 驱动装置设计研究； 2 ) 行走装置设计研究； 3 ) 活动屋盖锁紧装置设计研究。 ( 3 ) 控制系统的初步分析 5 第2 章大型体育场开闭屋盖结构及机械驱动系统 第2 章大型体育场可开启式屋盖结构及机械驱动系统 2 1 可开启式屋盖建筑的发展历史及发展趋势 从结构角度来说，人们把可开启式屋盖建筑称之为可开启式屋盖结构。可开 启式屋盖的实现，是将一个完整的屋盖结构，按一定的规律划分成几个可动单元 和固定单元，使可动单元能够按照一定轨迹移动，达到屋盖开闭的目的。因此， 可开启式屋盖结构可定义为：“一种在短时间内部分或全部屋盖结构可以移动或 开合的结构型式，它使建筑物在屋顶开启和关闭两种状态下都可以使用。 ( 8 1 依据结构体系，开闭结构可分为： ( 1 ) 柔性屋盖的索膜和钢结构膜屋面开闭结构； ( 2 ) 空间刚性网格屋盖单元开闭结构； ( 3 ) 可展开的开闭结构； ( 4 ) 充气膜开闭结构。嗍 2 1 1 早期的开闭结构 在人类早期处于游牧时期，以及其间的战争年代，开始发明使用各种形式的 帐篷。它们一般由布、树干、绳索、以及短桩等材料组成。夜间使用时，几分钟 就可以搭起，白天可以折叠起来。这是人类使用开闭结构的雏形，其后人类把它 们应用到照相机快门、雨伞、敞篷汽车的顶篷以及天文观测站的可开启式屋盖等。 嘲 人类把开闭结构应用到实际建筑上，最早可以追溯到古罗马竞技场，从其废 墟中可以看到可开启式屋盖结构的遗迹。它的外围由亚麻帆布掩盖的5 0 m 环形 圈，可以防止观众台上的人遭受阳光的直射。其掩盖的面积达2 3 0 0 0 m 2 ，遮阳篷 采用的是永久性索结构的设计思想。其具体结构是在麻绳网格上，铺设一层亚麻 纤维布。放射状的索连接在内环索上，内环索由一种麻绳或铁环连成的索链制成， 该屋顶由人工开合。在两千年前，人类就探索着应用当时的材料和技术，实现更 为理想的屋盖结构。虽然这一结构还有不稳定的缺陷，但它是人类在工程技术领 域的一次伟大的创举。哺j 2 1 2 近、现代可开启式屋盖结构及发展趋势 上世纪五十年代，德困的f r e io t t o 领导的一个小组，开创性地研究和发展 6 第2 章人型体育场开州履盖结构及机械驱动系统 了丌合膜结构，并建成了一些这种类型的建筑物。1 9 6 5 年建筑师r t a i l l i b e r t 和 当时西德斯图加特大学的i l 先生合作开发了薄膜结构屋盖的j l 哈标准，并利 用这个标准建成了许多中、小型规模的可开启式屋盖结构的建筑。如：游泳池、 滑冰场等。1 8 1 1 9 6 1 年，美国建成了用现代牵引技术驱动的、刚性丌合结构的匹兹堡市民 体育场( 见图2l 】。它由可开合的八瓣不锈钢屋盖组成。其开合方式为钢结构支 承的刚性屋盖，作平行和旋转搭接丌合，屋面材料使用铝合盒扳或塑料板。它的 建成及投入使用的良好效果，迎来了可开启式屋盖建筑的新高潮，具有开拓性意 义。 1 9 7 6 年，加拿大蒙特利尔的奥林匹克运动场中应用了该技术。该体育场 中央开口直径为1 2 0 8 ，面积为1 8 0 0 0 m 2 呈椭圆形。开闭系统为，在巨大斜支柱顶 与固定屋盖间设簧拉索柬，在拉索柬上布设薄膜材料。开启后，膜材料收于支柱 顶端，开合机构比较复杂。利用计算机系统控制丌闭任务的执行。该建筑是屋面 采用柔性膜材料、咀褶皱方式开合的规模最大的建筑。“1 从一系列的工程实践看，在结构形式上，膜摺皱开台的支承结构主要有两种： 一种是索膜褶皱开合结构；另一种是拱形钢结构或桁架结构等刚性骨架膜褶皱开 合结构。 在开台运行方式上也有两种：一种是沿支承结构向一点或向一边裙皱会聚实 现开合：另一种为拱形支承结构作平行和旋转移动，使裙皱的膜屋面和支承结构 停靠在场地的一侧。”1 1 9 8 9 年加拿人多伦多建成了直径2 0 8 8 的天窑穹顶( s k yd o m e ) 多功能体育 场，它是世界上第一座采用现代驱动技术的大型带有可丌启屋盖的体育场，见图 2 2 、图2 3 、图24 ”“。 第2 章大型体育场开闭屋盖结构及机械驱动系统 图2 4 多伦多天空穹顶平面投影图1 8 i 建成千1 9 9 3 年3 爿的日本褊网穹顶( f u k u o k a d o m e ) 是日本的第座超大 。一 些一 0 嚣 第2 章大型体育场开闭屋盖结构及机械驱动系统 型开合式屋盖结构的体育场，是一座多功能体育馆。它除了可咀进行各种体育比 赛以外，还能举办音乐会、展览会、聚会等大型活动，见图2 5 、图2 6 。 图2 5 日本祖冈穹项开启状态咐 图2 - 6 日本福阿穹顶关闭状杏州 这一时期建造的可开启式屋盖结构其共同特点是：均采用了拱架、拱形网 壳、部分球壳或平板网架等刚性钢结构，作为移动屋盖单元的受力结构。其屋面 材料为膜材料、金属板及其他轻质材料。屋盖系统分成若干个单元片，通过单元 片的移动、转动，使其各片之间搭接、叠放以实现屋盖的开闭。这种结构的可开 启式屋盖克服了膜褶皱形式开闭方式的致命缺点，是大跨度屋盖结构的主要开 合形式。 随着技术的发展，人们也在寻求技术先进性、建筑物美学观赏性与经济合理 性之间的平衡。这样就出现了小开启度屋盖和开闭空间内南有结构物这一新的发 展趋势。新近建成的日本小松穹顶( 见图27 、图28 ) 和大分县体育场、韩国釜 u lj 体育场的原设计方案( 后因业洲金融危机，由于建设资金困难，放弃了可开稿 式层盖) 代表了可开启式屋盖建筑发展的最新动态。这一发展趋势，充分体现了 人们存追求屋盖的开合度同时也在寻求降低成本、提高安全性和降低施工难度 的务实精神。 2 0 1 1 例 第2 章人型体育场开闭屋盖结构及机械驱动系统 b 启状忐 图27 日本小松穹顶口j b 内j j 图2 81 3 本大分县穹顶【8 】 第2 章大型体育场开闭屋盖结构及机械驱动系统 目前开闭结构不仅用于体育场馆，而且广泛用于飞机库、商场、厂房及需要 晾晒的仓储建筑。近来我国将开合屋顶用于旧楼改造，改善室内的自然通风，开 拓了新用途。如：目前已建成有北京天亚花园和国家电力大楼的屋顶游泳池的开 合屋顶：北京大厦为了防止“非典”，加强自然通风，将原建筑固定屋顶改造为开 闭屋顶。 以上这些大规模的开闭结构的实现产生很好的经济效益和社会影响，使其 市场越来越好，引起国际体育界的广泛关注，不少开合屋顶建筑都产生广泛影响， 造成轰动效应，许多建筑已成为所在地的标志性建筑。 2 2 可开启式屋盖的开合方式 2 2 1 屋盖体系的开台方式、分类及实例 根据屋盖体系的开合方式进行分类，开合方式可分为水平移动方式、水平旋 转方式、空间移动方式、绕枢轴转动方式、折叠方式、组合方式。 ( 1 ) 水平移动方式：通过平行移动迭合屋盖单元的形式打开屋盖。屋盖 分为固定不动的结构单元和可以移动的结构单元。如图2 9 、图2 1 0 、图21 l 所示。 凰筮斌 图29 澳大利亚国家网球中心2 1圈21 0 日本珂瑞卡体育场。 麟 圈21 1 日本海洋穹顶m i 第2 章大型体育场开两屋盖结构及机械驱动系统 ( 2 ) 水平旋转移动方式：以尾盖单元绕某一竖轴旋转移动选盖的形式打开尾盖。尾盖分 为固定不动的结构单元和可以移动的结构单元。如图21 2 、图2 1 3 、图21 4 所示。 图2 1 2 美田米勒棒球场嘲图2 1 3 美国匹兹堡市民体育场1 图2 1 4 日本福阿穹顶瞄i (