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文档简介
摘要 矩阵理论是现代自然科学,工程技术乃至社会科学许多领域的一 个不可缺少的工具,幂等矩阵与h e r m i t e 矩阵是两个特殊的矩阵,许 多文献对它们都作了许多单独的研究与分析我们将它们结合在一 起,将构成一类更为特殊的矩阵幂等h e r m i t e 矩阵关于幂等 h e r m i t e 矩阵的研究是矩阵理论的重要组成部分,且日益成为应用数 学领域中一个非常活跃和重要的研究方向基于这类矩阵有许多良好 的性质和结构,很有必要对其进行推广并讨论其特殊性质、特殊结构、 各种多项式表示形式、矩阵分解及与空间、m o o r e - p e n r o s e 广义逆的 深刻的内在联系等本文主要研究内容如下: 1 给出了两个幂等h e r m i t e 矩阵的加、减、乘成为幂等h e r m i t e 矩阵的条件,提出了反幂等h e r m i t e 矩阵的概念,给出了两个反幂等 h e r m i t e 矩阵的加、减、乘成为反幂等h e r m i t e 矩阵的条件给出了 幂等h e r m i t e 矩阵的r a y l e i g h r i t z 商的范围 2 提出了空间中幂等h e r m i t e 矩阵的一些特有的性质、计算方 法与表示形式还研究了空间或子空间如何用幂等h e r m i t e 矩阵表 示,两个子空间的并与交用幂等h e r m i t e 矩阵表示的表示式子 3 给出了幂等h e r m i t e 矩阵的满秩分解与谱分解 4 研究了幂等h e r m i t e 矩阵与各种广义逆的关系,给出了用 m o o r e p e n r o s e 广义逆表示幂等h e r m i t e 矩阵与两个幂等h e r m i t e 矩 阵的和、差、积的式子 关键词:幂等h e r m i t e 矩阵;正交投影;m o o r e p e n r o s e 广义逆 a b s t r a c t m a t r i xt h e o r yp l a y sa ni n d i s p e n s a b l er u l ei nm a n yf i e l d s s u c ha sm o d e r nn a t u r a ls c i e n c e ,e n g i n e e r i n gt e c h n i q u ea n d s o c i a ls c i e n c e i d e m p o t e n tm a t r i xa n dh e r m i t em a t r i xa r et w o k i n d so fp a r t i c u l a rm a t r i x ,w h i c hw e r ei n v e s t i g a t e da n d a n a l y s e di nm a n yd i s s e r t a t i o n s i nt h i sp a p e r ,t h ea u t h o rt r i e s t oc o m b i n et h e s et w ok i n d so fm a t r i xi n t oo n ek i n do fm o r e p a r ti c u l a rm a t r i x i d e m p o t e n t - n e r m i t em a t r i x t h es t u d yo f i d e m p o t e n t - h e r m i t em a t r i xi sa ni m p o r t a n tp a r to fm a t r i xt h e o r y , a n di t i sg e t t i n gt ob ea i la c t i v ea n di m p o r t a n td i r e c t i o ni n t h ef i e l do fa p p l i c a t i o nm a t h e m a t i c s t h i sk i n do fm a t r i xh a s g o o dq u a li t i e sa n dc o n s t r u c t i o n s , s oi ti sn e c e s s a r yt oe x t e n d i ta n dt od i s c u s si t ss p e c i a lc h a r a t e r s ,c o n s t r u c t i o n s ,f o r m s , d e c o m p o s i t i o no fm a t r i c e s ,a n dp r o f o u n dc o n t a c t sw i t hs p a c e , m o o r e p e n r o s ei n v e r s e t h ef o l l o w i n gi st h es t u d yc o n t e n t si n t h i sp a p e r : 1 o f f e r i n gt h ec o n d i t i o nt h a tt w oi d e m p o t e n t h e r m i t e m a t r i c e s u m ,d i f f e r e n c ea n dp r o d u c ti si d e m p o t e n t h e r m i t e m a t r i x ,p o si n gt h ec o n c e p ti o no fa n ti i d e m p o t e n t h e r m it e m a t r i c e s ,o f f e r i n gt h ec o n d iti o nt h a tt w oa n ti i d e m p o t e n t i i i h e r m i t e m a t r i c e s u m ,d i f f e r e n c ea n dp r o d u c t i s a n t i i d e m p o t e n t h e r m i t em a t r i x ,a n dt h eb o u n do fi d e m p o t e n t h e r m i t em a t r i x sr a y l e i g h r i t z q u o t i e n t 2 p o s i n gs o m es p e c i a lc h a r a c t e r s ,c o m p u t i n gm e t h o d sa n d e x p r e s si o n so fi d e m p o t e n t h e r m it em a t r i xi ns p a c e ,a n d s t u d i n gh o wd o e ss p a c eo rs u b s p a c es h o wb yi d e m p o t e n t - h e r m it em a t r ix 3 o f f e r i n gt h ef u l lr a n kd e c o m p o s i t i o na n ds p e c t r a l d e c o m p o s i t i o no fi d e m p o t e n t 。h e r m i t em a t r i xa n dt h e i r a p p li c a t i o n s t h ef o r m u l ao fc o m b i n a t i o na n dm e e t i n go ft w o s u b s p a c e se x p r e s si n gb yi d e m p o t e n t h e r m i t em a t r i x 4 s t u d y i n gt h er e l a t i o s h i pb e t w e e ni d e m p o t e n t h e r m i t e m a t r i xa n do t h e rg e n e r a liz e di n v e r s e ,o f f e r i n gt h ef o r m u l ao f i d e m p o t e n t 。h e r m i t em a t r i xe x p r e s si n gb y m o o r e p e n r o s e i n v e r s ea n dt h ef o r m u l a ro fs u m , d i f f e r e n c e ,p r o d u c to ft w o i d e m p o t e n t 。h e r m i t em a t r i x e se x p r e s s i n gb ym o o r e p e n r o s e i n v e r s e k e y w o r d s :i d e m p o t e n t h e r m i t em a t r i x :o r t h o g o n a lp r o j e c t o r ; m o o r e p e n r o s ei n v e r s e 附件4 湖南师范大学学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,独立 进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标 注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果。对本文的研究所做的任何贡献均的个人和集体,均已在文中作了 明确的说明并表示谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承 担 学位论文作者签名: 多即辱l t 只 可 湖南师范大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定, 研究声在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属湖南师范大学。 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版, 允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南师范大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存和汇编学位论文。 本学位论文属于 1 保密在年解密后适用本授权书。 2 不保密 ( 请在以上相应的后面达对钩) 学位论文作者签名:鬃力积日期卿i 月忍吒 导师始甲舭爱艮 日期形绛月硼 1i, 主要结论 1 定理设置、昱为反幂等h e r m i t e 矩阵,则p = 丑+ 忍为反幂等 h e r m i t e 矩阵,当且仅当露最= 忍毋= o 证明:先证充分性 因为名2 = 绵,墨= 一丑,昱2 = 迓,= 一忍,则 p = ( 丑+ p o = 互+ 昱= ( 丑+ 昱) = - p ; p 2 = ( 丑+ p 0 2 = 丑2 + 置忍+ 足丑+ 昱2 - - 日2 + 罡2 = 僻+ 迥= i p 再证必要性 由互2 = 识,最2 = 迥,及p 2 = i p , 可得毋昱+ 罡互= o 用丑左乘上式,我们有 日( 丑+ 丑) = 丑日最+ 最最丑= 竭昱+ 丑只= 0 再将上式右乘丑,得( 埠昱+ 丑昱丑) 丑= 2 珥与毋= 2 丑最毋= o 结合上两式,我们就得到丑最= o 同样,我们也可得到最丑= o ,这样就完成了上定理的证明 2 定理设置、最为反幂等h e r m i t e 矩阵,p = 毋一昱为反幂等 h e r m i t e 矩阵,当且仅当丑最= 最丑= 幔 证明:先证充分性 因为只2 = 丑,墨= 墨,昱2 = 最,最= 昱,则 p = ( 丑一最) = 丑一昱= 弋只一忍) = - p ; v p 2 = ( 置一昱) 2 = 互2 一丑b 一最丑+ 昱2 = 嵋一2 迓+ 迓= 嵋一幔= p 再证必要性 由墨、与、尸是反幂等h e r m i t e 矩阵,得到玎一小盯一最、玎一尸也是 反幂等h e r m i t e 矩阵, 又一p = ( 玎一日) + 罡 由上定理,必有( 一丑) 罡= b ( 一日) = o 即只b = 墨= 幔 当p 为零矩阵时,当然它是反幂等h e r m i t e 矩阵,对两个反幂等 h e r m i t e 矩阵墨、昱的乘积丑昱,仅当丑忍= 0 时为反幂等h e r m i t e 矩 阵,其他情况则不然 3 推论设彳鸠为幂等h e r m i t e 矩阵,则o 半1 ”xx 4 推论设上和m 为c ”的两个子空间,则 三n m = v ( i 一( 忍+ 兄一忍昂) ) 5 推论设三和m 为c ”的两个子空间,则lnm = ( 置昂) 6 定理假定在c ”中内积定义( x ,y ) = y 。x ,设a e c ,a ,以为 a 的全部互不相同的特征根则a 为正规矩阵,当且仅当存在幂等 h e r m i t e 矩阵墨,丑,且只+ 弓仍为幂等h e r m i t e 矩阵,使得,= 乏只; k a - 丑丑 i 暑l 证明充分性 假定a 有分解式彳:圭名p ,其中只为幂等 h e r m i t e 矩阵,且满足只+ 弓仍为幂等h e r m i t e 矩阵,即弓= o o ,) 与 v i j = 只 于是 朋= ( 壹元只) ( 圭劢) :圭l 以1 2 露:彳彳 f li - i,z i 必要性设a 为正规矩阵,则它是对角化的我们知存在幂等 矩阵丑,罡,满足只弓:o ( f ) ;,:圭只;么:圭丑我们只需证明只 为h e r m i t e 矩阵 因为a 是正规的,于是a 的对应于以的特征子空间( 只) 也是的 对应于石的特征子空间,因而a 与有相同的主幂等阵,有分解式: 三一 么= 丑 暑l 对彳:壹五只两边取转置共轭,得彳:圭硇。 l = ii = l k 注意到,丑满足z 弓= o o 力;,= 只, j ;l 这表明a = 劢也是彳的一个谱分解,由分解的唯一性、a = i = l k 和、 :圭硇知只:只,i :l ,2 ,七,即只为h e r m i t e 矩阵 定理证毕 7 定理设置,丑为幂等h e r m i t e 矩阵,则互+ 最一丑b 为幂等 h e r m i t e 矩阵,且# + 昱一丑= ( 互+ 昱) ( 日+ 最) + = ( 丑+ 罡) + ( 日+ 昱) 证明 由幂等h e r m i t e 矩阵的定义及性质易得日+ 与一丑忍为幂等 h e r m i t e 矩阵 v n 因为( 名;最) = ( 乞+ 吃) = ( 墨+ 最一只与) ,利用定理4 5 与4 6 得 日+ 昱一日b = 丑以退,= ( 墨;b ) ( 丑! 忍) + = ( 露;昱) ( 曩) ( 毋+ 昱) + 因为日,昱为幂等h e r m i t e 矩阵,所以墨+ 最一只曼= ( 丑+ 最) ( 丑+ ) + 8 定理设丑,昱为幂等h e r m i t e 矩阵,暑丑为幂等的h e r m i t e 阵,且丑最= 2 丑( 丑+ 昱) + b = 2 p d p , + g ) + 丑 证明若丑昱为幂等的h e r m i t e 阵下面证 墨最= 2 0 ( 丑+ 最) + 最= 2 p 2 ( p t + 昱) + 毋 因为( 只+ b 一日最) b = 昱= 最( 丑+ b 一互忍) 由上定理丑+ 昱一丑昱= ( 丑+ 丑) ( 互+ p o + , 得( 互+ 昱) ( 互+ 罡) + 昱= 罡= 最( 丑+ 最) ( 丑+ 昱) + 从上式的左右两端分别减去昱( 墨+ 最) + 得, 弓( 置+ 最) + 罡= b ( 丑+ 最) + 丑 这就证明了定理的第二个等号对于第一个等号,我们令 2 忍( 丑+ 最) + 五= 日,因为( 日) c ( 丑) , 所以日= 丑昱日= 丑最2 b ( 丑+ 最) + 丑= 只是( 丑( 丑+ 昱) + 最+ b ( 丑+ 忍) + 毋) = 墨e ( 墨+ 罡) + 互+ 丑最( 露+ e ) + 忍 = p , p g p , + 昱) + ( 丑+ ) = 只b ( 日+ 昱一日) = 丑昱 证毕 v m 关于幂等h e r m i t e 矩阵的研究 第一章幂等h e r m it e 矩阵与反幂等h e r mit e 矩阵 1 1 引言 矩阵理论与方法已成为现代科技领域必不可少的工具其在数值 分析、优化理论、微分方程、概率统计、控制论、力学、电子学、网 络等学科和矩阵理论有着密切的联系,在经济管理、金融、保险、社 会科学等领域,矩阵理论也有着十分重要的作用幂等矩阵和h e r m it e 矩阵幂是矩阵中两个非常重要的特殊矩阵在统计学中、回归模型的, 变量估计中、在矩阵的分块理论中,幂等矩阵都有很重要的作用 n e r m i t e 矩阵也是他们所需求的一类特殊矩阵,在很多领域都占有极 其重要的地位,因此讨论幂等h e r m i t e 矩阵具有非常重要的理论意义 和实际价值 1 1 1 定义1 1设尸c 舢,如果成立p :p ,则称p 为幂等矩 阵 1 1 2 定理叫设p c 棚,且尸为幂等矩阵,则 ( 1 ) 尸和,一,都是幂等矩阵; ( 2 ) p 的特征值只可能是1 或0 ,且特征值1 的重数为p 的秩; 1 i 3 定义设p ec 脚,如果成立尸:p ,则称p 为自伴矩阵, 常称h e r m i t e 矩阵 1 1 4 定义对于矩阵p c 舢满足以下两个条件: 高校教师在职硕士学位论文 ( 1 ) p 2 :p ;( 2 ) p = p 则p 为幂等h e r m i t e 矩阵 1 1 5 定义对于矩阵p ec 雕吲寿足以下两个条件: ( 1 ) 尸2 :i p ;( 2 ) p 。:一p 则称p 为反幂等h e r m i t e 矩阵 本章研究了幂等h e r m i t e 矩阵与反幂等h e r m i t e 矩阵所特有的结 构和性质 1 2 幂等h e r m it e 矩阵的性质 我们从定义知道,幂等h e r m i t e 矩阵有着独特而良好的结构,也 具有独特而良好的性质 1 2 1 定理若p c 脚是幂等h e r m i t e 矩阵,则 ( 1 ) ( i - p ) 是幂等h e r m i t e 矩阵; ( 2 ) ( k 是正整数) 是幂等h e r m i t e 矩阵; ( 3 ) p 非奇异的话,p 。是幂等h e r m i t e 矩阵; ( 4 ) p 。是幂等h e r m i t e 矩阵 证明利用定义, ( 1 ) ( ,一p ) 2 = ,2 + p 2 2 p = ,一p ; ( 2 ) 因为= p ,所以p 是幂等h e r m i t e 矩阵; ( 3 ) 因为( p 一1 ) 2 = ( p 2 ) = p 一,所以尸一1 是幂等h e r m i t e 矩阵; ( 4 ) 因为( p ) 2 = p 2 = p = p ,所以p 是幂等h e r m i t e 矩阵 1 2 2 定理若p e c 脚是幂等h e r m i t e 矩阵,则p 是正规矩阵 证明:p c 棚是幂等h e r m i t e 矩阵,则( 1 ) p 2 :p ;( 2 ) p :p , 这样即= 即= p p ,所以p 是正规矩阵 关于幂等h e r m i t e 矩阵的研究 1 2 3 推论若p c 脚是正规的且是幂等矩阵,则即。,p p 是幂 等h e r m i t e 矩阵 证明:若p c 棚是正规的且是幂等矩阵,则p 满足即。:p 尸, p 2 = p ( p p ) 2 = p p p p = p p p p = 即,( 尸尸) = p p , 所以即是幂等h e r m i t e 矩阵 同理,p 是幂等h e r m i t e 矩阵 单位矩阵是幂等h e r m i t e 矩阵 1 2 4 推论地1尸c 是幂等h e r m i t e 矩阵j p 为半正定矩阵 证明若p c 脚是幂等h e r m i t e 矩阵,即尸2 = p ,p :p ,取任 一z c 一 由内积的定义与性质有( x ,p x ) - ( p x ) z = x * p * x - x * p x ,( p x ,p x ) 0 ( 尸k ,尸譬) = ( p x ) p x = x p p x = x p p x = x p 2 x = x p x 所以 o ,p x ) o即p 为半正定矩阵 两个幂等h e r m i t e 矩阵的积是幂等h e r m i t e 矩阵,但其和与差未 必是幂等h e r m i t e 矩阵对此,我们给出以下性质: 1 2 5 定理设置、为幂等h e r m i t e 矩阵,则尸= 丑+ 昱为幂等 h e r m i t e 矩阵,当且仅当日昱= 最只= o 证明:先证充分性 因为最2 = 毋,丑= 丑,昱2 = 忍,最。= 最,则, p = ( 互+ 最) = 丑+ 最= 互+ 最= p ; p 2 = ( 露+ 足) 2 = 日2 + 墨最+ 罡互+ 墨2 = 丑2 + 2 = 与+ 最= p 高校教师在职硕士学位论文 再证必要性 由丑2 = 置,最2 = 昱,及p 2 = p , 可得丑昱+ 最丑= o 用丑左乘上式,我们有 弓( 丑+ 昱露) = 名丑忍+ 日曼丑= 丑b + 丑片= 0 再将上式右乘日,得( 丑县+ 丑昱露) 日= 2 暑昱丑= o 结合上两式,我们就得n p , p := o 同样,我们也可得到最丑= o ,这样就完成了上定理的证明 1 2 6 定理 设小最为幂等h e r m i t e 矩阵,尸= 日一最为幂等 h e r m i t e 矩阵,当且仅当丑昱= b 日= 最 证明:先证充分性 因为丑2 = 眉,丑。= 互,昱2 = 昱,最= 最,则, p = ( 毋一只) = 墨。一昱。= 墨一昱= p ; p 2 = ( 丑一只) 2 = 日2 一丑罡一最墨+ 足2 = 丑一最= 尸 再证必要性 由日、昱、p 是幂等h e r m i t e 矩阵,得到j 一小j 一只、,一p 也 是幂等h e r m i t e 矩阵, 又,一尸= ( ,一丑) + 最 由上定理,必有( j 一日) 昱= 昱( ,一日) = o 即日昱= 忍只= 昱 1 2 7 定理设彳c 舢是幂等h e r m i t e 矩阵,s 是一酉矩阵,则 s a s 是一个幂等h e r m it e 矩阵 4 关于幂等h e r m i t e 矩阵的研究 证明:由s 是一酉矩阵,则s s = , 显然( s a s ) = s a s ,( s + a s ) ( s a s ) = s a i a s = s a s , 即s 。彳s 是一个幂等h e r m i t e 矩阵 1 2 8 定理设s 是一酉矩阵,彳s 是一个幂等h e r m i t e 矩阵, 则彳是幂等h e r m i t e 矩阵 证明:由s 是一酉矩阵,则s 。s = j ,s = s 一 由( s a s ) ( s a s ) = s 。a l a s = s a a s = s a s ,得a a = a ,说明么是幂等的; 由a s = ( s a s ) = a s ,得彳= ,说明彳是h e r m i t e 矩阵 得证 1 2 9 定理嘲彳与b 为幂等h e r m i t e 矩阵,它们酉相似的充分 必要条件是它们有相同的秩 1 2 1 0 定理设a c 脚与b c 删,它们的乘积, 4 b 是幂等 h e r m i t e 矩阵,则要求a b = b a ,另外满足下列条件之一, ( 1 ) a 烈1 ) ( 2 ) 彳b 2 ) ( 3 ) b e 彳 1 ) ( 4 ) b e 么 2 1 2 1 1 定理m ( r a y l e i g h r i t z 商) 设彳坂是h e r m i t e 矩阵, 且设彳的所有特征值按k = 五丸q 厶= k 的顺序,那么 五x x x a x 无x x 对所有的x c 玎成立; k = 屯= 嘴等= m ,k a x 。x a x , 高校教师在职硕士学位论文 = 五= 映等= 螬x 出 1 2 1 2 推论设彳坂为幂等h e r m i t e 矩阵,则o s 三擘1 x x 1 3 反幂等h e r m it e 矩阵的性质 l - 3 1 定理若p c 脚是反幂等h e r m i t e 矩阵,则 ( i ) ( i i p ) 是反幂等h e r m i t e 矩阵; ( 2 ) p ( k 是正奇数) 是反幂等h e r m i t e 矩阵; ( 3 ) p q 一p ) = 0 证明( 1 ) ( i i - p ) ( i i - p ) = i i i - i ip - pi i + pp = i i i - 2ip + ip = i ( i i - p ) ; ( u - p ) = - i l - p = - i i + p = - ( a p ) ( 2 ) p 2 = i p ;p 3 :p 2 p = i p p = i i p = i 2 p ;p k = i k - i p p k p k = i t - l p i 七p = i 2 七一2 即= i 2 | | 一1 p 当k = 2 n + l ( 疗n ) 时,i z k - l p = f 2 ( 2 斛1 卜1 p = 广叶1 p = 沪; ( p k ) = ( ,) 露= ( 一尸) 量= ( 一1 ) 七p k , 当k = 2 n + l ( 疗n ) 时, 。) = 一 综上所述,( k 是正奇数) 是反幂等h e r m i t e 矩阵 ( 3 ) 显然 若p e c 肼”是反幂等h e r m i t e 矩阵,则其对角线上的元素是0 或 1 3 2 定理p e c 是反幂等h e r m i t e 矩阵,则p 是正规矩阵 证明:若p 是反幂等h e r m i t e 矩阵,则( 1 ) p 2 = p ;( 2 ) p = 一p , 关于幂等h e n n i t c 矩阵的研究 这样即= 一即= p p 所以p 是正规矩阵 1 3 3 定理若p 为幂等h e r m i t e 矩阵,则泸为反幂等h e r m i t e 矩阵 证明 q p ) q p ) = f 2 p 2 = 一p - - i ( i ! p ) ;( 护) = 一护证毕 另外,若p 为反幂等h e r m i t e 矩阵,则护不一定为幂等h e n n i t e 矩阵但,若p 为反幂等h e r m i t e 矩阵,则一护为幂等h e r m i t e 矩阵 因为,若户为反幂等h e r m i t e 矩阵,则( 1 ) p 2 = i p ;( 2 ) p :一p , 那么,( 一泸) ( 一i p ) - - i 2 p 2 = 一i p ,( 一护) 。= ( - 0 p = i ( - 尸) = 护所以一沪为幂 等h e r m i t e 矩阵 1 3 4 定理设弘昱为反幂等h e r m i t e 矩阵,则p = 层+ 为反幂 等h e r m i t e 矩阵,当且仅当日昱- - 昱p , = o 证明:先证充分性 因为互2 = 埠,墨= 一只,昱2 = 迓,昱= 一昱,则 尸。= ( 日+ 最) = 日+ 忍= - ( 日+ 最) = - p ; p 2 = ( 丑+ 足) 2 = 丑2 + 丑最+ 忍墨+ b 2 = 互2 + 昱2 = 竭+ 幔= i p 再证必要性 由眉2 = 职,罡2 = 迓,及p 2 = i p , 可得层最+ 名= o 用丑左乘上式,我们有 丑( 露最+ 昱丑) = 互互最+ 丑皇= 蝎昱+ 丑互= 0 再将上式右乘互,得( i p , h + 暑b 丑) 互= 2 i p , p :p , = 2 置忍日= o 结合上两式,我们就得到露罡= o 7 高校教师在职硕士学位论文 同样,我们也可得n p :p , = o ,这样就完成了上定理的证明 1 3 5 定理设丑、忍为反幂等h e r m i t e 矩阵,p = 丑一b 为反幂 等h e r m i t e 矩阵,当且仅当异最= 最只= 幔 证明:先证充分性 因为丑2 = 墨,0 = 日,最2 = 昱,罡。= 只,则 p = ( 丑一) = 丑一昱= ( 丘一最) = - p ; p 2 - - ( p l p 0 2 = 丑2 - p , p 2 一只丑+ 罡2 = 啦一2 退+ 近= 识一噬= i p 再证必要性 由小昱、p 是反幂等h e r m i t e 矩阵,得到一小一最、一p 也是 反幂等h e r m i t e 矩阵, 又一p = ( f f 一丑) + 最 由上定理,必有( i 一丑) 最= 昱( i 一丑) = o 即日另= 与名= 必 当p 为零矩阵时,当然它是反幂等h e r m i t e 矩阵,对两个反幂等 h e r m i t e 矩阵只、的乘积置曼,仅当日最= 0 时为反幂等h e r m i t e 矩 阵,其他情况则不然 关于幂等h e r m i t e 矩阵的研究 第二章空间中的幂等h e r mit e 矩阵 2 1 引言 我们用c ”和r ”分别表示全体n 维复向量和n 维实向量组成的线 性空间设巧和圪为c ”的两个子空间,则它们的和定义为 矿= 巧+ k = 缸+ y :x e k ,ye ) ,v 也是c ”的一个子空间k 和的公共 部分为kn = 红:z k ,工 如果巧n 匕= ,则称y 是巧与k 的直 接和,记为v = r , ev :如果c “= ko k ,则称k 和k 是互补的如果 k 和k 是垂直的,即巧上,则称k 和是正交的如果k 与圪既有 矿= ko ,又有巧上k ,我们称巧和k 是正交补空间 对于任意m x n 矩阵彳= ( q ,) ,qe c m ,f ;l ,刀,与其相联系 的有两个重要的子空间:彳的列空间( 彳) = 仁c 辨:x :a t ,tec 一 ,彳的 零空间y ( 彳) = d e c “:a x = o 在c ”中,每一个标准内积都具有如下形式( x ,少) = 少木z 2 1 1 定义跚设内积空间c “有正交分解= 巧。圪,k 上k ,即 任何都可唯一地写成 x = 五+ 而,五k ,屯k 如果定义变换r :r 0 ) = 而,则称r 是沿圪到k 的正交投影变换 设r 是沿到k 的正交投影变换,且d i i n 巧- r ,d i m 吃= 力一, r 在任意矿的基下的矩阵a 是正交投影矩阵 我们知道,对任意a c 刀,则彳是幂等h e r m i t e 矩阵等价于彳是 正交投影矩阵 9 高校教师在职硕士学位论文 基于此,幂等h e r m it e 矩阵在空间中有其重要的实际意义本章 我们就进一步研究幂等h e r m i t e 矩阵在空间中的一些特有的性质、计 算方法与表示形式还研究了空间或子空间如何用幂等h e r m i t e 矩阵 表示,两个子空间的并与交用幂等h e r m i t e 矩阵表示的表示式子 2 2 幂等h e r m i t e 矩阵与正交投影 2 2 1 定理值1 若pec 脚,则p 是幂等h e r m i t e 矩阵p 为 c 一= l + m 上沿m 到三的正交投影变换( 其中,l = r ( p ) ,m : ( p ) ) 证明:“j 由于尸:= p ,由“对任意的等幂矩阵p c 都有 p = r ( 即+ ( 尸) ,且尸是c ”上沿n ( p ) 向r ( p ) 的投影变换,反 之亦然 知,尸是c “上沿m = ( p ) 向l = r ( p ) 的投影变换,现 在只须根据,= p 证明r ( 一上( p ) ,便证明了p 是一个正交投影变 换 为此,任取x ( p ) ,y e r ( p ) , 则戥= o ,且存在u e c ”,使得y = p u 从而有( x ,j ,) = ( x ,p u ) = ( 尸x ,材) = ( 戤,“) = o 这就表明r ( p ) 上( p ) “仁因为p 为c ”= l + m 上沿m 到l 的正交投影变换,所以必 有l = r ( p ) ,m f n ( p ) ,r ( p ) 上( 尸) ,p 2 = p 下面证明p + = p ,即证对任意的x c 丑都有( p p ) x = o ( 这等价于u ( p 一p ) x 8 2 = o ) 关于幂等h e r m i t e 矩阵的研究 任取西,而c 一,且设毛= 乃+ 毛,屯= 奶+ 乃 其中乃,兄犬( 尸) ,z l , 乞( d , 一 由于r ( d 与( p ) 互为正交子空间,所以也,z , ) - - o ,i , j = 1 ,2 从而便有 ( 啊,吒) = ( m ,儿+ 乞) = 挑,奶) ( 尸五,而) = ( 毛,尸砭) = ( 乃+ z l ,y 2 ) = ( 咒,兕) 因此 ( p 而,砭) = ( 铂,屯) 或即 ( ( p 一p ) 而,x 2 ) = o 由于恐为任意向量,故可取而= ( ,- p ) x , ,代入上式即有0 ( ,一p ) 五1 1 2 = o 再由而的任意性和范数的性质即不难推出,= 尸证毕 2 2 2 推论嘲幂等h e r m i t e 矩阵与正交投影变换毛一之间存在 着一一对应关系 例如给定l = s p a n i x ,y ,m = s p a n u ,v ,其中x = ( o ,l ,1 ,0 ) t ; y = ( o ,1 ,一1 ,o ) t ;u = ( 1 ,0 ,0 ,o ) t ;v = ( o ,0 ,0 ,1 ) t 试 并求该正交投影变换对应的幂等h e r m i t e 矩阵尸 解显然c 4 = + m ,并且三上m ,由幂等h e r m i t e 矩阵尸与正交 投影变换关系及性质知:l = r ( p ) ,m = n ( p ) ,且对应的变换p 是r ( p ) 上的恒等变换因此 p e x ,y ,u ,v = p x ,p y ,p u ,p v = x ,y ,0 ,0 , 高校教师在职硕士学位论文 x ,y ,u ,v 。1 = 所以p = x ,y ,o ,o x ,y ,u ,v 。1 = l :0 三0 7 0 :0 l 100 0 0 2 2 3 定理吲设仃是c ”到s 的正交投影变换,若甜。,1 1 2 ,材,是s 的 标准正交基, ,蚱,坼小,蚝是c 厅的标准正交基,命 u = ( ,蚱) 掣,则仃在c “标准正交基强,蚱,u r + l ,一,下的矩 阵相似于u u 证明命u 2 = ( l ,一,) 嘴川,则【厂= ( u ,) c 脚 躲叭( ) 堋+ 啊 设 e c ,口= ( 嘶,材2 ,咋,) 贝0 口= 比= u u 口+ 口 而 : 耳 : u u 口= ( 地,“2 ,“,) ( z l l ,“2 ,“,) ( 地,“2 ,材,) 1 2 黾 : x r : o o o l 。一2,一2 o o l 一2 l 一2 0 o 0 0 l o 关于幂等h c r m i t e 矩阵的研究 = ( ,“,0 ,o ) 五 : 砟 : 讫 = 2 i x i + u 2 x 2 + + 蚱s 口= ( “,+ l ,) ( “,+ l ,) ( ,“2 ,“,) = ( o ,o ,0 ,坼+ l ,) 五 : 砟 : 而 五 : : 毛 i e r + l k l + + z 磊s 上 即 ) = u u 口= u u ( m ,“,) 即盯( 口) = u u u 五 : x r : ( 1 ) 设盯( 地,u 2 ,) = ( 嘶,砧2 ,) 彳 则有盯 ) = 盯“,u 2 ,) 西 : : 毛 而 : 砟 : 矗 = 心,材2 ,材。) 彳 耳 : x r : = 以 为 : : 而 ( 2 ) 从而由( 1 ) 式和( 2 ) 式有q u u = 删,故有a = u 一1 ( u u 渺 2 3 空间中幂等h e r mit e 矩阵 1 3 高校教师在职硕士学位论文 有了幂等h e r m i t e 矩阵空间中正交投影的这种一一对应,我们可 以进一步讨论用幂等h e r m i t e 矩阵来表示空间与空间间的运算 2 3 1 定理啪设和m 为c ”的两个子空间,则 ( 1 ) t a m = ( 兄i o ) v ( 最i 一) = ( 0 ;) l ,( 忍:- ) ( 2 ) l a m = v ( p p + 巳) ( 3 ) l n m = v ( i - p l p m ) = v ( i - p 盯p l ) 证明( 1 ) 显然x l o m 3 u ,c ”使得 1 4 x = 忍“= 毛1 , c ,x = 置甜,c 咒;一昂,( :) = 。, 或x = v ,( 最;一p u ) ( u ) v = 。 x = c 兄;。,( :) ,( : y c 昱! 一j 乙, 或x = c 。;j 。,( :) ,( :) y c 忍;一j 。, 营l n m = ( 最i o ) v ( p 工;一) = ( o ;昂) v ( li - - 气) ( 2 ) 若x 上n m ,则乓x = 匕x = o 即x y ( 曩+ 气。) 反过来,若x y ( 0 + 匕) 则囊x + 巳x = o 即( i - - p l ) x + ( i - - 昂= 0 也就是2 x = p l x + p u x 两边取范数,利用三角不等式及0 最x 0 ,0 昂x l i 0 ,则p 为幂等h e r m i t e 矩阵,当且仅当 ( 1 ) p 2 = p ; ( 2 ) mp 为h e r m i t e 矩阵 证明必要性当p 为幂等h e r m i t e 矩阵时,( 1 ) 成立假 设p 为幂等h e r m i t e 矩阵,且是向子空间s 的正交投影阵,则对任意 给的x c ”,y e c ”,有p x s ,( j p ) y e s 上 于是x * p * m ( i p ) y = o 对一切x e c ”,y e c “,这表明p * m ( i p ) = o 上式等价于p 宰m = p 奎脚 因此式右端是h e r m i t e 矩阵,所以( 2 ) 得证 充分性 对任何幂等阵彳,都有4 = 巴( p m 椰,结合( 1 ) ,得 尸= 乞( 尸x ,( ,) = 乞( j p m ,- p ) 问题归纳为证明g ( i 一尸) = ,( p ) 上 事实上,因为mp 为h e r m i t e 矩阵,故有m p = p * m ,用尸左乘,并 高校教师在职硕士学位论文 利用p 为幂等阵 可得p * m p = p * m 对任给的x a ( i p ) ,必存在“e c ”,使得x = ( ,一尸) “ 利用p * m p = p * m ,我们有t * p * m ( i p ) u = 0 对一切,c 一成立这就证明了x = ( ,一p ) ucy ( 尸) 上 从而证明了( ,一即c 7 ( 尸) 上 对于n 阶幂等阵彳,有,( 彳) = 加( 彳) ,则 d i m ( j p ) = r ( i - p ) = t r ( i p ) = n - t r p = v i 一广( 尸) = d i m a ( p ) 上 结合( ,一p ) cy ( p ) 上就得至l j ( ,一p ) = y ( 尸) 上 定理证毕 3 2 6 定理设在c 一中定义标准内积为( x ,y ) = y x ,则p 为正 交投影阵,当且仅当p 为幂等h e r m i t e 矩阵,即 ( 1 ) p 2 = p ; ( 2 ) 尸= p 3 2 7 定理嘲设aec ,五,五为a 的全部互不相同的特征根, 则a 是可对角化的,当且仅当存在幂等阵丑,最,使得 tk e = o o ,) ;,= e p , ;4 = 五只 3 2 8 定理假定在中内积定义( x ,y ) = y x ,设aec ”, ,以 为a 的全部互不相同的特征根则a 为正规矩阵,当且仅当存在幂等 k
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