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第四单元控制与设计,开环与闭环控制系统的比较第3课时,1,一、导入,小游戏“画圆”,2,【思考】（1）睁眼和闭眼，哪种情况下画的圆较好？（2）为什么会出现这种差别？（3）在画圆过程人对粉笔的控制可视为一个控制系统，那么睁眼和闭眼，两种情况下画圆各属于哪种控制系统？（开环/闭环）,3,二、开环与闭环控制系统的比较,1.从定义上看,开环控制系统：,闭环控制系统：,控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。,系统的输出量返回到系统的输入端并对控制过程产生影响的控制。,4,定义特征化:开环控制系统：1、是个单程的控制流向。2、不能对控制结果加以修正、调节。闭环控制系统：1、有反馈；2、会调整；3、被控量会被控制在一定的值结果稳定；4、“结果”会影响“结果”；5、给定量与被控量是可比较的同一种性质的量。,5,2.框图的区别开环控制系统方框图：闭环控制系统方框图：,6,框图概念化：,给定量,期望值,命令发出者,命令执行者,命令的作用对象,反馈环节,控制目的,对控制对象所产生作用,控制器,执行器,被控对象,反馈环节,被控量,控制量,描述性语言,概念,7,3.关于检测装置【探究】,8,自动门控制系统的工作过程:当人走进自动门时，红外线装置检测到人体红外线信号，然后通过处理电路，启动电机的正转和反转，实现开门和关门。思考这个控制系统中也存在检测装置,案例分析为何定其为开环控制系统?,9,结论：检测装置并非确定闭环控制的“关键词”。关键看其检测到的信号是来自于输入端还是输出端。,10,4、开环/闭环控制系统的比较,不同单位量,相同单位量,无反馈,有反馈,较低,较高,较低,较高,较易,较难,11,练习一:小游戏“穿针引线”,“穿针引线”控制过程，针和线，再加上人，就组成一个控制系统,请问该控制系统是（开环/闭环）控制系统。,三、当堂训练,12,练习二:老鹰捉小鸡在山村野地，一群小鸡在寻找食物。一只饿鹰从远处飞来，发现了猎物，急速俯冲下来，吓得小鸡四处逃窜，于是上演了一幕“追踪-逃逸”的活戏剧。在这个“追踪-逃逸”系统中，对老鹰来说，目标是小鸡。在整个追踪过程中，老鹰会不断地调整自己的动作，直到抓住目标。（1）老鹰的控制系统是（开环/闭环）控制系统。（2）该系统中，控制器是。（3）执行器是，被控对象是。,13,练习三:台灯控制系统(1)按钮式台灯控制系统是（开环/闭环）控制系统。（2旋钮式可调光台灯控制系统是（开环/闭环）控制系统。,14,练习四:投篮活动（1）篮球赛上，球员的一次投篮活动是（开环/闭环）控制系统。（2）体育课上练习投篮，投中换他人，此项投篮活动是（开环/闭环）控制系统。,15,练习五:十字路口的红路灯控制系统（1）红路灯定时控制系统是（开环/闭环）控制系统。（2）根据车流量而改变的红路灯控制系统（开环/闭环）控制系统。,16,四、拓展延伸【辨析】开环控制系统都是人工控制系统，闭环控制系统都是自动控制系统。,17,“斯坦利”无人自动驾
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