（机械工程专业论文）v型发动机曲轴箱钻扩铰组合机床设计与研究.pdf

武汉理工大学硕士学位论文 摘要 作为机械领域的“工作母机 ，机床经过1 0 0 多年的发展已经日趋成熟。为 了缩短机床的设计和研制周期，组合机床应运而生。本文的主要任务是设计能 满足v 型发动机气门挺杆孔加工要求的钻扩铰组合机床，主要论述了课题的研 究背景及意义，确定了加工工艺方案与机床配置形式，完成了机床总体设计并 对机床加工精度以及加工刀具的受力情况进行了分析。本组合机床能实现工件 快速装卸，可靠定位夹紧并可自动完成钻扩铰三个工位的工作循环，在满足加 工精度的同时可通过对夹具尺寸和工作循环控制的调整完成不同缸数曲轴箱挺 杆孔的加工，使机床具备一定柔性，劳动强度低，生产效率高。 在机床设计过程中，首先，根据挺杆孔的加工要求和曲轴箱结构特点制定 备选方案，通过对各方案优缺点的比较得出最优加工工艺方案，包括零件的加 工方式，定位夹紧的方法等内容。然后，根据已确定的加工工艺方案进行机床 的总体设计，其中包括：确定各工序间的加工余量，绘制被加工零件工序图； 选择刀具、计算切削用量、选择主轴与接杆、设计钻模板等导向装置、选择动 力部件并设计各部件工作总行程从而绘制加工示意图；确定机床的装料高度和 初步确定机床的占地面积等尺寸信息并绘制机床联系尺寸图；计算机床生产率 计算卡；设计多轴箱及其传动系统；确定夹具的定位支承系统、计算夹紧力、 设计并校核夹紧元件从而绘制夹具装配图：设计机床工作循环等。另外，本文 还从转塔头的转位精度、转塔头滑台和工作台的运动精度等方面分析了机床的 加工精度。最后，考虑到加工用细长刀具可能存在的刚度不足问题，利用p r o e 对麻花钻进行了三维建模并利用有限元分析软件a n s y s 对麻花钻的受力情况进 行了分析。 本文对整个机床的设计起了一个指导性的作用，对于进一步的设计，还需 要考虑机床整体结构在工作时的受力情况，机床振动对加工精度的影响，机床 夹具的整体刚度及可靠性分析，机床控制系统和机床冷却润滑系统等方面。最 后，经过机床的制造、装配、检测与调试将本设计应用到实际生产中去。 关键词：组合机床，夹具，多轴箱，加工精度 武汉理工大学硕士学位论文 a b s t r a c t a st h em a j o rm a c h i n ei nm e c h a n i cf i e l d ，m a c h i n et o o lh a sd e v e l o p e dq u i c k l yi n 10 0y e a r s i no r d e rt of i tt h en e e d o fm a s sp r o d u c t i o n ，m o d u l a rm a c h i n et o o le m e r g e s a st h et i m e sr e q u i r e t h em a i nd e s i g na n dr e s e a r c hm i s s i o no ft h i sp a p e ri st od e s i g na m o d u l a rm a c h i n et o o lo fd r i l l i n g ，b r o a c h i n ga n dr e a m i n gt om e e tt h er e q u i r e m e n to f p r o c e s s i n gv e n g i n et a p p e t h o l e s ，w h i c hi n c l u d e st h ed i s c o u r s eo fr e s e a r c h b a c k g r o u n da n ds i g n i f i c a n c e ，e n s u r et h ep r o c e s s i n gt e c h n o l o g yp r o g r a ma n dm a c h i n e c o n f i g u r a t i o nf o r m ，a c c o m p l i s ht h eo v e r a l ld e s i g no ft h em a c h i n et o o l ，a n a l y z et h e p r o c e s sa c c u r a c yo fm a c h i n et o o la n dt h ef o r c eo ft h ec u t t i n gt 0 0 1 t h i sm o d u l a r m a c h i n et o o lc a nm a k et h ew o r k p i e c ea s s e m b l e dr a p i d l yw h i l ep o s i t i o n e dr e l i a b l y a n dc a nm a k ed r i l l i n g ，b r o a c h i n g ，r e a m i n gt h r e es t a t i o n sr o t a t ea u t o m a t i c a l l y a l s o ， w i t ht h ea d j u s t m e n to ff i x t u r es i z ea n dw o r kc y c l ec o n t r o l ，i tc a np r o c e s st h ed i f f e r e n t n u m b e ro ft a p p e th o l e ss oa st om a k eac e r t a i nf l e x i b i l i t yo fm a c h i n et o o l ，e a s et h e l a b o ri n t e n s i t ya n di m p r o v e p r o d u c t i v i t y i nt h ep r o c e s so fd e s i g n , f i r s t l y ，d e v e l o p e ds o m ea l t e r n a t i v ep l a n sa c c o r d i n gt o t h ep r o c e s sr e q u i r e m e n to ft a p p e th o l e sa n dt h es t r u c t u r a lf e a t u r e so fc r a n k c a s e ， c o m p a r i n gt h em e r i ta n dd e m e r i to f e a c hp r o g r a mt og e tt h eb e s to n e ，w h i c hi n c l u d e ： t h ep r o c e s s ，a l l o c a t i o na n dc l a m p i n gm e t h o d s s e c o n d l y , a c c o r d i n gt ot h ep r o c e s s i n g t e c h n o l o g yp r o g r a mt od e s i g nt h ew h o l em a c h i n e ，w h i c hi n c l u d e ：s e l e c t e dm a c h i n i n g a l l o w a n c ea n dd r e wt h eo p e r a t i o nd r a w i n g s ；s e l e c t e dt h ec u t t e r s ，c a l c u l a t e dt h e c u t t i n gd a t a , s e l e c t e ds p i n d l e sa n dc o n n e c t i n gr o d , d e s i g n e dt h eg u i d e ，s e l e c t e dt h e p o w e ru n i t s ，d e s i g n e dt h ew o r k i n gc y c l ea n dd r e w t h ep r o c e s s i n gs c h e m a t i cd r a w i n g ； s e l e c t e dt h el o a d i n gh e i g h ta n ds p a c er e q u i r e do ft h em a c h i n e ，t h e nc o m p l e t e dt h e c o n t a c ts i z e d r a w i n go ft h em a c h i n e ；c a l c u l a t e dt h em a c h i n ep r o d u c t i v i t yc a r d ； d e s i g n e dt h es p i n d l eb o xa n di t s d r i v es y s t e m ；d e s i g n e dt h em a c h i n ef i x t u r e ， i n c l u d i n gt h ea l l o c a t i n ga n ds u p p o r t i n gs y s t e mo ft h ec l a m p ，t h ec a l c u l a t i o no f c l a m p i n gf o r c e ，t h ed e s i g n i n ga n dc h e c k i n go fc l a m p i n gc o m p o n e n t s ，a n dc o m p l e t e d t h ea s s e m b l yd r a w i n go ff i x t u r e ；d e s i g n e dt h ew o r k i n gc y c l eo fm a c h i n e b e s i d e s ，t h i s p a p e ra n a l y z e dt h em a c h i n i n ga c c u r a c yf r o mt h r e ea s p e c t s ：t h ei n v e r s i o np r e c i s i o no f t u r r e th e a d ，t h ek i n e m a t i c s a c c u r a c yo fs l i d ea n dw o r kt a b l e f i n a l l y , i nc o n s i d e r a t i o n n 武汉理工大学硕士学位论文 o ft h ei n s u f f i c i e n ts t i f f n e s sa b o u te l o n g a t e dc u t t i n gt o o l s ，w eu s e dp r o et og e tt h e t h r e e - d i m e n s i o n a lm o d e lo ft w i s td r i l la n du s e da n s y st oa n a l y z ei t ss t a t i c s p r o b l e m i nt h i sp a p e r , t h ed e s i g no ft h ew h o l em a c h i n ec a ng u i d ef o rt h ef u r t h e rd e s i g n f o rt h i s ，w ea l s on e e dr e s e a r c h e so fi n t e g r a ls t r u c t u r eo fm a c h i n eu n d e rt h ew o r k f o r c e ，r e s e a r c h e so fv i b r a t i o na f f e c to nt h em a c h i n i n ga c c u r a c yo fm a c h i n et o o l s ， r e s e a r c h e so f r i g i d i t ya n dr e l i a b i l i t yo fw h o l ec l a m p ，a n da l s or e s e a r c h e so fc o n t r o l s y s t e m ，c o o l i n ga n dl u b r i c a t i o ns y s t e m a f t e rm a c h i n e sm a n u f a c t u r i n g ，a s s e m b l i n g a n dd e b u g g i n g ，w ec a np u ti ti n t op r a c t i c a la tl a s t k e yw o r d s ：m o d u l a rm a c h i n et o o l s ，f i x t u r e ，m u l t i p l es p i n d l eh e a d s ，m a c h i n i n g a c c u r a c y h i 武汉理工大学硕士学位论文 第1 章绪论 1 1 课题的研究背景 国家工业化水平的发展以机械制造业为基础。近年来，我国经济的飞速发展 在拉动g d p 增长的同时也提高了国家对机械产品的需求。如何降低生产成本，提 高经济效益，研制出配置灵活、具有一定加工柔性并可满足同类型不同尺寸零件 加工的高效机床已经成为了各制造部门的发展方向。为了缩短机床的设计和研制 周期、降低制造成本，组合机床的使用正在大范围的普及。 组合机床是一种高效率的专用机床。其中，通用部件( 包括动力部件、传输 部件、支承部件等) 已经系列化和标准化，专用部件按照被加工零件结构特点和 加工工艺要求进行设计。其配置形式多样，对于不同形式的组合机床在配置结构 上也有所不同，小型组合机床的配置形式较组合机床更为多样，有单面、多面式 组合机床，还有立式、卧式组合机床等，此处不再赘述。另外，因组合机床具有 研制周期短、经济效果好、加工精度稳定、劳动强度低、配置灵活等优点已被广 泛应用于汽车、工程机械、军工、能源等行业吖阳。 汽车发动机被誉为汽车的心脏，v 型发动机是指将所有气缸排成两列，左右两 列气缸中心线的夹角0 1 5 k w ，最大切削力 f h = 2 0 0 0 0 n 民= 3 3 0 1 n ，由计算知1 l y z 4 0 2 型转塔动力头满足加工需求。 ( 2 ) 动力部件及其组件的选择 根据前面的计算和机床配置方案，各动力部件及其组件选择见表3 1 口羽： 表3 - 1 动力部件及其组件 序号名称数量型号及规格备注 1转塔动力头21 l y z 4 0 2 ( 3 工位) 2数控滑台l n c 1 h , t 6 3 3侧底座21 c d 4 0 2 4多轴箱63 2 5 x4 0 0 x4 0 0 5中问底座13 0 0 0 x8 3 0 x5 6 0 6 动力部件工作总行程的确定 确定工作总行程必须以确定动力头的工作循环为基础。一个工作循环一般 包括快进、工进、快退运动，根据不同的加工过程还可能有停留、往复进给等 动作。 ( 1 ) 确定工进长度 如图3 6 所示，工作进给长度k - 厶屹心，其中： 上1 表示刀具切入长度，一般取5 一l o r e ，这里取厶= s m m ； 三表示刀具加工部位的长度，被加工挺杆孔孔深5 3 m m ，故l = 5 3 m m ； 厶表示刀具切出长度，其值由组合机床设计手册噼1 查得。 故，钻孔：厶= 丢d + 3 ”8 = 2 2 5 + 3 “8 = 1 0 5 。1 5 5 m m ，取 = 1 2 m m ； j j 同理，扩孔：岛= 1 0 ”1 5 m ，取岛5 1 2 m m ；铰孔：厶= 1 0 “1 5 m ，取厶= 1 2 m m ； 武汉理工大学硕士学位论文 图3 - 6 工进长度示意图 ( 2 ) 确定快进和快退长度 为了提高生产效率，在刀具运动到工进区域之前所走过的长度可通过快速 引进的方式完成，由加工示意图可知k 讲= 2 0 0 r a m 。 刀具完成快进和工进之后要快速退回到起始位置，即厶快退 进。此 外，快退行程还应考虑保证刀具退回到导套内，且工件装卸方便等因素。根据 加工示意图可知l 快退= 2 7 0 r a m ( 3 ) 确定动力部件总行程 为确定动力部件总行程需计算出动力部件的工作循环行程，并选择合适的 前备量和后备量。工作循环行程已求得，即l 快追= 2 7 0 r a m 。为了弥补机床安装误 差，使动力部件安装好后仍有一定的调整量，取动力部件前备量为8 0 r a m ；为了 方便加工完成后刀具的装卸，欲取动力部件后备量为1 3 0 r a m 。由于选择1 l y e 4 0 2 型转塔头，其滑台行程为6 3 0 m m 2 7 0 + 8 0 + 1 3 0 m m ，故转塔头的选择满足要求且后 备量可取为2 8 0 r m ，如图3 - 7 所示。 图3 - 7 滑台工作总行程 武汉理工大学硕士学位论文 3 1 3 机床联系尺寸图 机床联系尺寸总图即机床配置的总体外观图，它是“三图 的最后“一图 ， 是专用部件的设计根据，是机床的总体简图。机床联系尺寸图通过适当的视图 表达了机床的整体配置形式，各部件间的尺寸位置关系，动力部件总工作循环 及总行程，通用部件型号与规格，专用部件位置及尺寸等内容。它的绘制便于 检查通用部件的选择是否合理，机床各部件的相对位置、尺寸联系是否满足要 求绷。 绘制机床联系尺寸图前，需确定机床装料高度。综合考虑送料滚道高度、 中间底座高度以及人工操作等因素，其值一般选为8 5 0 m - 1 0 6 0 m m 之间，本机床 选为1 0 2 0 m 。 3 1 4 机床生产率计算卡 机床生产率计算卡是检验机床生产效率的重要技术文件，它由前文所计算 出的切削用量、工作循环等参数编制而成，反映了机床的实际生产效率和生产 纲领、切削用量、工作循环等因素之间的关系。理想生产率由以下公式计算得 出【2 7 】： q = 6 0 k ( 件小时) ，辅2 ，换+ t 移+ t 装卸。兰丛专主三竺 翌+ t 移动+ t 装卸 式中：l ：单件工时o ，蜘：加工一个工件所需的机动时间o ，- ：加工一个工件所需的辅助时间，即除开刀具工进以外的时间，包括 机床空行程、工件装卸、定位夹紧、清除切屑等所需的时间； o 群：工进长度( 朋朋) ； v ，：转塔动力头每分钟进给量( m m m i n ) ； f i ：动力头停留时间( r a i n ) ，( 即刀具在终点无进给状态下旋转5 “1 0 转 2 1 分 辅 型， 一v 机 = = b 单 武汉理工大学坝士学位论文 一一 的时间) ： l 快进：转塔动力头快进的行程长度( m ) ； l 快退：转塔动力头快退的行程长度( m ) ； v 决速：转塔动力头快速行程速度，一般取4 7 1 0 ( m m i n ) ： t 移动：工作台移动时间； t 装卸：工件装卸、夹具定位夹紧等时间，一般取为0 5 1 5 ( m i n ) ： 一般情况，机床的实际生产率q 机床的理想生产率q ，故： q = r 负q 式中：机床负荷率； q ：机床实际生产率： 计算钻孔各参数如下： 由于工件装卸时间的取值范围为： ，装卸= 0 5 1 5 ( m i n ) ，取，装卸= 1 5 ( r a i n ) ， 工件装卸完成后，工作台移动距离： z 移2 岛留+ 厶 式中： 岛留：工件装卸位置到立柱的垂直距离，取岛留= l o o m ； 厶：工件安装完成后移动到被加工位置的长度，根据联系尺寸图，取 厶。4 1 6 m ； 由于选择n c 一1 h j t 6 3 型数控工作台，根据提供的参数，工作台快速移动速 度为5 m m i n ，故： 喀：孚：掣岫：o 1 0 3 m i n 嘻一百一了一m m 刈 n 由于选择1 l y z 4 0 2 型转塔头，其最大移动速度：= 7 m m i n 取：v 矗2 v 快退= 5 m m i n 切入、切出长度分别取为：l 切入= 5 m m ，l 切出= 1 2 m m ， 故钻孔工作行程： = 5 3 + 5 + 1 2 r a m = 7 0 m m 根据前面的计算，l 快进3 2 0 0 m ，l 快退= 2 7 0 砌。 武汉理工大学硕士学位论文 所以： t 。鼍= 0 5 2 _ _ _ 0 0 r a i n = 0 0 4 0 而n t 生进2 等= 丽7 0 嘶n - 坦7 n 2 寺= 孚一o 0 5 4 幽 由于1 l y z 4 0 2 型转塔头每旋转9 0 。所需时间：t = 5 s 所以，转塔头每转换一个工位( 即转过1 2 0 。) 所需要时间： t = 黑幽- o 川池 由于n c 一1 h j t 6 3 型工作台的快速进给量v 丢= 5 m m i n ， 所以： 故： 嘻2 篆= 了0 1 6 5 毗n o 瑚3 血n 嚷= t k = 1 2 7 0 m i n 咯= t k 避+ t k 退+ t l 转= o 0 4 0 + 0 0 5 4 + 0 1 1 1 m i n = o 2 0 5 m i n ，钻= 嚷+ 咯= 1 2 7 0 + 0 2 0 5 m i n 2 1 4 7 5 m i n l 列理司得，扩孔参数如f ： t o 鲁= 忐吐6 t n 咯= 喝= o 2 0 5 m i n ，扩= t 芏进+ ，刍2 1 6 1 8 + 0 2 0 5 = i 8 2 3 m i n 铰孔参数如下： t 3 - r 董t - - - - 锣= 而7 0 = t 7 4 蜘n 喝= 咯= 0 2 0 5 m i n 武汉理工大学硕士学位论文 f 铰= t 圣进+ f 刍2 1 7 4 4 + 0 2 0 5 = 1 9 4 9 m i n 综上，加工完一个挺杆孔的时间： 名2 ，钻+ ，扩k = ( 1 4 7 5 + 1 8 2 3 + 1 9 4 9 ) m i n = 5 2 4 7 m i n 现考虑六缸发动机，除装卸时间外需重复以上步骤三次，故总工时为： r 苗= ( 5 2 4 7 x 3 + 1 5 0 1 1 1 ) m i n = 1 7 1 3 m i n 所以，单件工时：墨= ，总2 1 7 1 3 m i n 按一年2 5 0 小时，一天7 小时净加工时间，共计2 5 0 7 = 1 7 5 0 小时， 则，机床实际生产率：q = 6 0 t , t = 6 0 1 7 1 3 = 3 5 0 件川、时 年产量：年产量= q x1 7 5 0 = 3 5 0 1 7 5 0 件= 6 1 2 5 件 由于厂家要求年生产量达到5 0 0 0 件，故机床理想生产率： g = 5 0 0 0 17 5 0 = 2 8 5 7 机床负荷率：叩= g q = 2 8 5 7 3 5 0 = 0 8 2 生产率计算卡见表3 - 2 。 表3 - 2 生产率计算卡 生产率计算卡 被2 n - r _ 零图号 k 0 3 3 6 7 0 6 e z 016 5 - 0l 毛坯铸件 件种类 名称曲轴箱毛坯 8 3 7 k g 重量 材料 h t 3 0 0 硬度 h b l 6 6 “2 4 9 工序名称 c w 3 工序 号 序工序名称力加工直工作切削每分进刀量工时 号 工径嘲 行程 速度钟转 每转每分机动辅助 共计 长 m m m m i速 咖 钟l l l l l l时间 时间 度 n r m i 咖n 1 装入工件 1 01 0 2 滑台移动 5 1 60 1 0 30 1 0 3 3 动力头 2 4 武汉理工大学硕士学位论文 4 钻孔 5 动力头快进 2 0 00 0 4 00 0 4 0 6 动力头工进 5 30 2 2 57 01 52 1 2o 2 55 5 1 21 2 7 01 2 7 0 7动力头快退2 7 00 0 5 40 0 5 4 8 转塔头转位 2 0o 1 1lo 11 1 9 扩孔 1 0 动力头快进 2 0 00 0 4 00 0 4 0 1 1 动力头工进 5 3中2 4 87 01 62 0 6o 5 44 3 2 61 6 1 81 6 1 8 1 2 动力头快退 2 7 00 0 5 40 0 5 4 1 3 转塔头转位 o 1l l0 1 1 1 1 4 铰孔 1 5 动力头快进 2 0 00 0 4 00 0 4 0 1 6动力头工进5 3中2 57 03 54 4 61 64 9 0 61 7 4 41 7 4 4 1 7 动力头快退 2 7 00 0 5 40 0 5 4 1 8 转塔头转位 o 1 1l0 1l l 1 9 滑台移动 1 6 50 0 2 8 2 0 卸下工件 0 5o 5 备 以上是完成一个工位挺杆孔加工所单件总工时 4 6 3 22 2 1 86 8 5 注用的时间，对于六缸发动机要重复以上步机床理想生产率 3 5 ( 件时) 骤三次( 除装卸外) 。 机床实际生产率 2 8 5 7 ( 件时) 机床负荷率8 1 6 图号 3 2 多轴箱的设计 多轴箱是传递运动的动力部件，是组合机床的重要专用部件之一，一般由 箱体、轴( 主轴、传动轴、手柄轴、油泵轴等) 齿轮等组成，可将动力箱提供 的动力经传动轴传递到主轴上，完成传动比的分配，实现主轴所需的转速和转 向1 。所以设计时，应根据被加工工件孔的精度要求、数量和位置安排主轴， 根据驱动轴位置、转速、伸出长度等参数设计多轴箱内轴和齿轮的排布。本文 设计的钻扩铰组合机床的多轴箱安装在转塔头上，通过转塔头提供动力，本章 武汉理工大学硕士学位论文 根据加工工艺方案和转塔头提供的安装位置，选择大型标准多轴箱1 。 3 2 1 多轴箱传动方案的设计 传动方案的设计应综合考虑两部分内容：一是被加工挺杆孔的位置和加工 精度要求；二是动力箱( 即转塔头) 上驱动轴的位置和可提供的转速。针对本 钻扩铰组合机床，两根主轴同时对同一高度且相距6 5 r a m 的挺杆孔进行加工，多 轴箱上主轴位置便可确定。由选定的1 l y z 4 0 2 型转塔动力头，输出轴直径d = 3 0 m m ， 转速为v = 3 0 0 r m i n ，伸出长度l = 4 5 m m 。据此，便可初步拟定轴箱传动方案。 方案一：如图3 - 8 所示，一根传动轴将动力传递给两根主轴。此方案传动 效率高，经济效益好，但存在满足最佳传功比( 1 1 5 ) 且多轴箱空间已定时是 否安排的下的问题。 方案二：如图3 - 9 所示，两根主轴由各自的传动轴传动动力。其特点是， 保证了传动比的同时空间结构较为紧凑，但由于增加了传动链，经济效益不高 且不利于润滑。 根据加工示意图中计算出来的主轴转速，计算配置适当的传动比。针对钻 孔和扩孔工序，经比较方案一较为可行；铰孔时的传动相对比较大，若选择方 案一会导致空间较大，无法选择标准尺寸的多轴箱，造成不必要的浪费，故选 择方案二。 图3 - 8 方案一 i 图3 - 9 方案二 武汉理工大学硕士学位论文 3 2 2 多轴箱所需动力的计算 计算进给力和多轴箱所需要的动力吩轴箱两部分内容。由公式： 尸多椭= 劓+ & 转+ 失 疡削= = 。+ ：+ + 岛。 & 转= 如= & 。+ & ：+ + & 。 岛失= ，= 。+ ：+ + 。 式中：削：切削功率，单位为k w ； & 转：空转功率，单位为k w ； 岛失：功率损失( 与负荷成正比) ，单位为k w ； 根据经验，每根轴上的功率损失取为传递功率的1 。 钻孔时： 多= 吃切+ 空+ 乓损 = 0 6 7 3 + 0 0 4 6 + 4 0 6 7 3x1 k w = o 7 4 6 k w 扩孔时： 弓多= 辱切+ 昂空+ 弓损 = o 0 5 + 0 0 0 4 2 + 4 o 0 5x1 k w = o 0 5 6 2 k w 3 2 3 主轴及传动轴直径的确定 1 主轴直径的确定 钻孔时： 由公式3 ：d = b 扩- 1 0 0 = 7 3 3 6 5 3 0 l o o 朋朋= 3 l m m 式中：r ：轴传递的转矩( n ? t i m ) ； d ：轴的直径( 朋脚) ； 曰：乘的系数，刚性主轴 妒 = 1 4 ，此时b = 7 3 。 选主轴为单列圆锥滚子轴承主轴，主轴直径盛= 3 5 r a m ，主轴外伸尺寸 2 7 武汉理工大学硕士学位论文 d a , = 5 0 3 6 ，主轴外伸尺寸三= 11 5 r a m ，材料为4 0 c r 钢，淬火处理。 扩孔时： 同理，由公式：d = b x f t - 1 0 0 = 7 3 2 5 4 5 1 0 0 朋所= 1 6 r a m 选主轴为单列向心球轴承主轴，主轴直径d o = 2 5 r a m ，主轴外伸尺寸 d d , = 3 8 2 6 ，外伸尺寸三= l1 5 r a m ，材料为4 0 c r 钢，淬火处理。 铰孔时： 选主轴为单列向心球轴承主轴，主轴直径d o = 2 5 r a m ，外伸尺寸三= 1 1 5 r a m ， 主轴外伸尺寸d 反= 3 8 2 6 ，材料为4 0 c r 钢，淬火处理。 2 传动轴直径的确定 由传动轴的扭矩计算公式1 ： t = 互+ 互之+ + 乙 式中：丁：作用在轴上的总扭矩( n m m ) ； z ：作用在第r 1 个轴上的扭矩； l ：第1 3 对齿轮的传动比。 钻孔时：t = 2 1 7 = 2 3 0 8 8 7 6 x 1 4 2 9 = 8 8 2 7 6 8 n - m i l e 根据轴能承受的扭矩表，传动轴允许的扭转角【妒】= l ，则d = 3 0 r a m 扩孔时：t = 2 t i = 2 x 2 5 2 0 9 x 1 4 2 9 = 7 2 0 4 7 m m ，同理得：d = 2 5 r a m 铰孔时：由于转动力矩较小，为避免轴径过细，选传动轴直径d = 2 0 r a m 。 3 2 4 主轴坐标的计算 1 钻孔和扩孔 根据前面的计算，钻孔与扩孔工序加工时的转速基本相同，为便于零部件 的