传感器技术实验指导书(孙红兵).doc

传感器技术实验指导书淮阴师范学院物理与电子电气工程学院2012.9.10THSRZ-1型传感器系统综合实验装置 简介实验台主要由试验台部分、三源板部分、处理（模块）电路部分和数据采集通讯部分组成。1. 实验台部分这部分设有1k10kHz音频信号发生器、130Hz低频信号发生器、直流稳压电源15V、+5V、2-10V、2-24V可调四种、数字式电压表、频率/转速表、定时器以及高精度温度调节仪组成。2. 三源板部分 热源：0220V交流电源加热，温度可控制在室温120 oC 转动源：224V直流电源驱动，转速可调在04500 RPM(转/分) 振动源：装有振动台1Hz30Hz（可调）3. 处理（模块）电路部分 包括电桥、电压放大器、差动放大器、电荷放大器、电容放大器、低通滤波器、涡流变换器、相敏检波器、移相器、温度检测与调理、压力检测与调理等共十个模块。4. 数据采集、分析部分 为了加深对自动检测系统的认识，本实验台增设了USB数据采集卡及微处理机组成的微机数据采集系统（含微机数据采集系统软件）。14位A/D转换、采样速度达300kHz，利用该系统软件，可对学生实验现场采集数据，对数据进行动态或静态处理和分析，并在屏幕上生成十字坐标曲线和表格数据，对数据进行求平均值、列表、作曲线图等处理，能对数据进行分析、存盘、打印等处理，实现软件为硬件服务。 二、实验内容结合本装置的数据采集系统，不用外配示波器，可以完成大部分常用传感器的实验及应用。实验一、 金属箔应变片的性能研究实验1 金属箔式应变片单臂电桥性能实验一、实验目的：了解金属箔式应变片的应变效应，单臂电桥工作原理和性能。二、实验仪器：应变传感器实验模块、托盘、砝码、数显电压表、15V、4V电源、万用表（自备）。三、实验原理：电阻丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值发生变化，这就是电阻应变效应，描述电阻应变效应的关系式为：R/R=K，式中R/R为电阻丝电阻相对变化，K为应变灵敏系数，=l/l为电阻丝长度相对变化。金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感组件，如图1-1所示，四个金属箔应变片分别贴在弹性体的上下两侧，弹性体受到压力发生形变，应变片随弹性体形变被拉伸，或被压缩。 图1-1图1-2通过这些应变片转换被测部位受力状态变化、电桥的作用完成电阻到电压的比例变化，如图1-2所示R5、R6、R7为固定电阻，与应变片一起构成一个单臂电桥，其输出电压Uo= （1-1）E为电桥电源电压，R为固定电阻值，式1-1表明单臂电桥输出为非线性，非线性误差为L=。四、实验内容与步骤1图1-1应变传感器上的各应变片已分别接到应变传感器模块左上方的R1、R2、R3、R4上，可用万用表测量判别，R1=R2=R3=R4=350。2从主控台接入15V电源，检查无误后，合上主控台电源开关，将差动放大器的输入端Ui短接，输出端Uo2接数显电压表（选择2V档），调节电位器Rw4，使电压表显示为0V。Rw4的位置确定后不能改动。关闭主控台电源。3将应变式传感器的其中一个应变电阻（如R1）接入电桥与R5、R6、R7构成一个单臂直流电桥，见图1-2，接好电桥调零电位器Rw1，直流电源4V（从主控台接入），电桥输出接到差动放大器的输入端Ui，检查接线无误后，合上主控台电源开关，调节Rw1,使电压表显示为零。4在应变传感器托盘上放置一只砝码，调节Rw3，改变差动放大器的增益，使数显电压表显示2mV，读取数显表数值，保持Rw3不变，依次增加砝码和读取相应的数显表值，直到200g砝码加完，计下实验结果，填入下表1-1，关闭电源。重量(g)电压(mV) 表11五、实验报告根据表11计算系统灵敏度SU/W（U输出电压变化量，W重量变化量）和非线性误差f1=m/yF.S 100，式中m为输出值（多次测量时为平均值）与拟合直线的最大偏差；yFS为满量程（200g）输出平均值。六、注意事项加在应变传感器上的压力不应过大，以免造成应变传感器的损坏！实验2 金属箔式应变片半桥性能实验一、实验目的：比较半桥与单臂电桥的不同性能、了解其特点。二、实验仪器：同实验一 图2-1实验3 金属箔式应变片全桥性能实验一、实验目的：了解全桥测量电路的优点。二、实验仪器：同实验一。三、实验原理：全桥测量电路中，将受力性质相同的两只应变片接到电桥的对边，不同的接入邻边，如图3-1，当应变片初始值相等，变化量也相等时，其桥路输出：Uo=KE （3-1） E为电桥电源电压，式3-1表明，全桥输出灵敏度比半桥又提高了一倍，非线性误差得到进一步改善。四、实验内容与步骤1应变传感器已安装在应变传感器实验模块上，可参考图1-1。2放大器调零，参考实验一步骤2。3按图3-1接线，将受力相反(一片受拉，一片受压)的两只应变片接入电桥的邻边，接入电桥调零电位器Rw1，直流电源4V(从主控台接入)，电桥输出接到差动放大器的输入端Ui，检查接线无误后，合上主控台电源开关，调节Rw1，使电压表显示为零。 图3-14在应变传感器托盘上放置一只砝码，调节Rw3，改变差动放大器的增益，使数显电压表显示0.020V左右，读取数显表数值，保持Rw3不变，依次增加砝码和读取相应的数显表值，直到200g砝码加完，计下实验结果，填入下表3-1，关闭电源。表3-1重量(g)电压(mV)五、实验报告根据记录表3-1的实验资料，计算灵敏度L=U/W，非线性误差f3六、思考题比较单臂、半桥、全桥测量电路的灵敏度和非线性度，得出相应的结论。 实验4 直流全桥的应用电子称实验一、实验目的：了解直流全桥的应用及电路的定标二、实验仪器：同实验一三、实验原理：电子称实验原理同实验三的全桥测量原理，通过调节放大电路对电桥输出的放大倍数使电路输出电压值为重量的对应值，电压量纲（V）改为重量量纲（g）即成一台比较原始的电子称。四、实验内容与步骤1按实验三的步骤1、2、3接好线并将电路调零2将10只砝码全部置于传感器的托盘上，调节电位器Rw3（满量程时的增益），使数显电压表显示为0.200V（2V档测量）。3拿去托盘上所有砝码，观察数显电压表是否显示为0.00V，若不为0.00V，再次调节Rw4调零。4重复2、3步骤的定标过程，直到精确为止，把电压量纲改为重量量纲即可以称重。5将砝码依次放到托盘上并读取相应的数显表值，直到200g砝码加完，计下实验结果，填入下表，关闭电源。表4-1重量(g)电压(mV)五、实验报告根据计入表4-1的实验资料，计算灵敏度L=U/W，非线性误差f4作出输出电压-重量曲线。实验二、霍尔及光电传感器测转速实验实验1 霍尔转速传感器测速实验一、实验目的：了解霍尔组件的应用测量转速。二、实验仪器：霍尔传感器、+5V、2-24V直流电源、转动源、频率/转速表。三、实验原理；利用霍尔效应表达式：UH=KHIB，当被测圆盘上装有N只磁性体时，圆盘每转一周磁场就变化N次。每转一周霍尔电势就同频率相应变化，输出电势通过放大、整形和计数电路就可以测量被测旋转物的转速。 本实验采用3144E开关型霍尔传感器，当转盘上的磁钢转到传感器正下方时，传感器输出低电平，反之输出高电平。四、实验内容与步骤1霍尔转速传感器及转动源已经安装于传感器实验箱（二）上，其中霍尔转速传感器位于转动源的右边。安装根据图15-1，霍尔传感器已安装于传感器支架上，且霍尔组件正对着转盘上的磁钢。图15-12将+5V电源接到三源板上“霍尔”输出的电源端。3. “霍尔”输出接到频率/转速表（切换到测转速位置）。“2-24V”直流稳压电源接到“转动源”的“转动电源”输入端。3合上主控台电源，调节2-24V输出，观察转动源转速与电源的关系，并通过通信接口的第一通道CH1，用上位机软件观测霍尔组件输出的脉冲波形。电压(V)转速计算值五、实验报告1分析霍尔组件产生脉冲的原理。2. 观察并记录霍尔组件输出的脉冲波形3. 作出转速-电压曲线。六、注意事项1转动源的正负输入端不能接反，否则可能击穿电机里面的晶体管。2转动源的输入电压不可超过24V，否则容易烧毁电机。3转动源的输入电压不可低于2V，否则由于电机转矩不够大，不能带动转盘，长时间也可能烧坏电机。七、思考题1、根据上面实验观察到的波形，分析为什么方波的高电平比低电平要宽。2、测量转速还可以用什么传感器？实验2 光电转速传感器测速实验实验目的：1.了解光电传感器测转速的原理及运用；2.了解光电池的光照特性，熟悉其应用。3. 了解光敏电阻的光照特性和伏安特性。 基本原理：1.光电传感器由红外发射二极管、红外接收管、达林顿输出管及波形整形组成。发射管发射红外光经电机反射面反射，接收管接收到反射信号，经放大，波形整形输出方波，再经F/V转换测出频率。2. 在光照作用下，由于元件内部产生的势垒作用，在结合部使光激发的电子空穴分离，电子与空穴分别向相反方向移动而产生电势的现象称为光伏效应。硅光电池就是利用这一效应制成的光电探测器件。3. 在光线的作用下，电子吸收光子的能量从键合状态过渡到自由状态，引起电导率的变化，这种现象称为光电导效应。光电导效应是半导体材料的一种体效应。光照愈强，器件自身的电阻愈小。基于这种效应的光电器件称光敏电阻。光敏电阻无极性，其工作特性与入射光光强、波长和外加电压有关。电机。 。直流稳压电源黑F/V4v蓝红所需单元及部件：电机控制单元、小电机、F/V表、光电传感器、5V电源、可调2V10V直流稳压电源、主副电源、示波器；硅光电池、直流稳压电源、数字电压表；光敏电阻、直流稳压电源、电桥平衡网络中W1电位器、F/V表。实验步骤（一）：光电传感器测转速实验 图1 测速电路图1.在传感器的安装顶板上，拧松小电机前面的轴套的调节螺钉，连轴拆去电涡流传感器，换上光电传感器。将光电传感器控头对准小电机上小的白圆圈（反射面），调节传感器高度，离反射面2mm3mm为宜。2.传感器的三根引线分别接入传感器安装顶板上的三个插孔中（红色接2V，黑色接地，兰色接Vo）。再把Vo和地接入数显表（F/V表）的Vi和地口。3.合上主、副电源，将可调整2V10V的直流稳压电源的切换开关切换到4V，在电机控制单元的V处接入4V电压，调节转速旋钮使电机转动。4.将F/V表的切换开关切换到2K档测频率，F/V表显示频率值。可用示波器观察F。输出口的转速脉冲信号（Vp-p2V）。5.根据测到的频率及电机上反射面的数目算出此时的电机转速。即：NF/V表显示值260（n/min）6.实验完毕，关闭主、副电源。实验步骤（二）：硅光电池特性实验1光电池在不同的照度下，产生不同的光电流和光生电动势。它们之间的关系就是光照特性。按图2安装接线（注意接线孔的颜色相对应）。硅光电池F/V图2 硅光电池光照特性实验接线图2.电压表置2V档，直流稳压电源4V档。3.将4V接入仪器顶部光敏类类传感器盒4V端口。4.将光强调节旋钮关至最小（逆时针旋转）。记录此时电压表读数，这是外界自然光对硅电池的影响。5.慢慢调节光强旋钮，发光二极管亮度增加，每旋转200，记录一个数据。光强12345678910输出 根据数据表格，作出实验曲线。实验步骤（三）：光敏电阻特性实验F/V+4vrW1光敏电阻1. 按图示接线 图3 光敏电阻特性实验2.将直流稳压电源4V接入仪器顶部光敏类传感器盒4V端口。3.将光强调节旋钮关至最小（逆时针旋转），F/V置2V档，调节W1电位使F/V示值最小。4. .慢慢调节光强旋钮，发光二极管亮度增加，每旋转200，记录一个数据。光强12345678910输出根据数据表格，作出实验曲线。思考问题：反射型光电传感器测转速产生误差大、稳定性差的原因是什么？实验三、压电式传感器振动实验一、实验目的：了解压电式传感器的原理；掌握压电式传感器测量振动的原理和方法。二、实验仪器：振动源、低频振荡器、直流稳压电源、压电传感器模块、移相检波低通模块三、实验原理：压电式传感器由惯性质量块和压电陶瓷片等组成（观察实验用压电式加速度计结构）工作时传感器感受与试件相同频率的振动，质量块便有正比于加速度的交变力作用在压电陶瓷片上，由于压电效应，压电陶瓷产生正比于运动加速度的表面电荷。四、实验内容与步骤1观察压电式传感器的结构，根据图19-1的电路结构，将压电式传感器，电荷放大器，低通滤波器，双线示波器连接起来，组成一个测量线路。并将低频振荡器的输出端与频率表的输入端相连。压电传感器已安装在振动梁的圆盘上。2将振荡器的“低频输出”接到三源板的“低频输入”，并按下图19-1接线，合上主控台电源开关，调节低频幅度到最大、低频频率调到适当位置，使振动梁的振幅最大（达到共振）。3将压电传感器的输出端接到压电传感器模块的输入端Ui1，用上位机观察压电传感器的输出波形Uo。图19-1五、实验报告1观察并记录压电传感器在谐振时的输出波形Uo2. 调整好示波器，低频振荡器的幅度旋钮固定至适中，测微头移开平行梁，低频振荡信号接入激振线圈，调节频率，调节时用频率表监测频率，改变低频输出信号的频率，记录振动源不同振幅下压电传感器输出波形的频率和幅值，用示波器读出峰峰值填入下表，作出幅度-频率曲线，找出系统的共振频率。频率(Hz)幅值(mV)六、思考：1.根据实验结果，可以知道振动台的自振频率大致多少？2.试回答压电式传感器的特点。3.相敏检波器输入含有一些直流成份与不含直流成份对电压表读数是否有影响，为什么？4.根据实验数据，计算灵敏度的相对变化值，比较电压放大器和电荷放大器受引线电容的影响程度，并解释原因？5.如何用压电传感器进行频率测量？实验四、热敏电阻的特性研究实验1 PT100温度控制实验一、实验目的：了解PID智能模糊+位式调节温度控制原理。二、实验仪器：智能调节仪、PT100、温度源。三、实验原理：位式调节位式调节（ON/OFF）是一种简单的调节方式，常用于一些对控制精度不高的场合作温度控制，或用于报警。位式调节仪表用于温度控制时，通常利用仪表内部的继电器控制外部的中间继电器再控制一个交流接触器来控制电热丝的通断达到控制温度的目的。PID智能模糊调节PID智能温度调节器采用人工智能调节方式，是采用模糊规则进行PID调节的一种先进的新型人工智能算法，能实现高精度控制，先进的自整定（AT）功能使得无需设置控制参数。在误差大时，运用模糊算法进行调节，以消除PID饱和积分现象，当误差趋小时，采用PID算法进行调节，并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特征以使效果最优化，具有无超调、高精度、参数确定简单等特点。温度控制基本原理由于温度具有滞后性，加热源为一滞后时间较长的系统。本实验仪采用PID智能模糊+位式双重调节控制温度。用报警方式控制风扇开启与关闭，使加热源在尽可能短的时间内控制在某一温度值上，并能在实验结束后通过参数设置将加热源温度快速冷却下来，可以节约实验时间。当温度源的温度发生变化时，温度源中的热电阻Pt100的阻值发生变化，将电阻变化量作为温度的反馈信号输给PID智能温度调节器，经调节器的电阻-电压转换后与温度设定值比较再进行数字PID运算输出可控硅触发信号（加热）和继电器触发信号（冷却），使温度源的温度趋近温度设定值。PID智能温度控制原理框图如图27-1所示。图27-1 PID智能温度控制原理框图三、 实验内容与步骤1在控制台上的“智能调节仪”单元中“控制对象”选择“温度”，并按图27-2接线。 2将2-24V输出调节调到最大位置，打开调节仪电源。3按住3秒，PV 窗口显示“”进入智能调节仪参数设定，继续按键直到PV窗口显示“”，按、使SV窗口显示21，按“”可改变小数点位置。4继续按键使PV窗口显示“”，按、使SV窗口显示1。按住“”键同时按住3秒可回到初始状态，跳出参数设置。5按住3秒，PV 窗口显示“”进入智能调节仪参数设定，按、使SV窗口显示50（上限报警值），按“”可改变小数点位置。6继续按键直到PV窗口显示“”，按、使SV窗口显示0（下限报警值），按“”可改变小数点位置。继续按键并设置参数，见下表。 7设定好参数值，回到初始测量状态，按或键可修改SV窗口的给定值，按“”键可改变小数点位置。这里先设置为50.0。8回到初始测量状态按“”键3秒不放，可进入自整定状态，此时SV窗口交替显示“”字样和给定值。经过一段时间就可以将温度源的温度控制在500C左右。9重复第5步和第7步，将给定值和上限报警值改为55，经过几个周期的振荡，可将温度源的温度稳定在新的给定值550C。表27-1参数参数含义说 明设置范围实设定值ALM1上限报警测量值大于ALM1+Hy值时将产生上限报警。测量值小于ALM1-Hy时仪表解除上限报警，设置ALM1到其最大值（9999）可避免产生报警作用。-1999-+9999或1定义单位给定值ALM2下限报警测量值小于ALM2-Hy值时将产生下限报警。测量值大于ALM2+Hy时仪表解除下限报警，设置ALM1到其最大值（9999）可避免产生报警作用。同上9999Hy-1正偏差报 警采用人工智能调节时，当偏差（测量值PV减给定值SV）大于Hy-1+Hy时产生正偏差报警。当偏差小于Hy-1-Hy时正偏差报警解除。设置Hy-1=9999，正偏差报警功能被取消。0-99990C或1定义单位9999Hy-2负偏差报 警采用人工智能调节时，当偏差（测量值PV减给定值SV）大于Hy-2+Hy时产生负偏差报警。当偏差小于Hy-2-Hy时负偏差报警解除。设置Hy-2=9999，负偏差报警功能被取消。同上9999Hy回差（死区、滞环）回差用于避免因测量输入值波动而导致位式调节频繁通断或报警频繁/解除。0-20000C或1定义单位0At控制方式At=0 采用位时控制（ON-OFF），只适合要求不高的场合进行控制时采用。At=1 采用人工智能/PID调节，该设置下，允许从面板启动执行自整定功能。At=2 启动自整定参数功能，自整定结束后自动设置为3At=3 采用人工智能调节时，自整定结束后仪表自动进入该设置，该设置下不允许从面板启动自整定功能，以防止误操作重复启动自整定。0-31I保持参数I、P、d、t等参数为人工智能调节算法的控制参数I参数值主要决定调节算法中积分的作用，和PID调节的积分时间类同。0-9999或1定义单位自动设置P速率参数P值类似PID调节器的比例带，但变化相反，P值越大，比例、微分作用成正比例增强，而P值越小，比例、微分作用相应减弱。1-9999自动设置d滞后时间滞后时间参数d是人工智能算法相对标准PID算法而引进的新的重要参数，本表根据d参数来进行一些模糊规则运算，以便能较完善地解决超调现象及振荡现象，同时使控制响应速度最佳。0-2000秒自动设置t输出周期反映仪表运算调节的快慢，t值越大，比例作用增强，微分减弱，t值越小，则比例作用减弱，微分作用增强。t值大于或等于5秒时，则微分作用被完全取消，系统成为比例或比例积分调节。0-125秒自动设置Sn输入规格Sn用于选择输入规格 21对应PT100；34对应0-5V电压输入0-3721dP小数点位置dP=0 显示格式为0000，不显示小数点dP=1 显示格式为000.0，小数点在十位dP=2 显示格式为00.00，小数点在百位dP=3 显示格式为0.000，小数点在千位0-31P-SL输入下限显示值用于定义输入信号下限刻度值-1999+9999oC或1定义单位0P-SH输入上限显示值用于定义输入信号上限刻度值，配合P-SL使用同上200Pb主输入平移修正用于对输入进行平移修正，以补偿传感器本身的误差0.1oC或1定义单位0oP-A输出方式oP-A表示主输出方式，应和主输出上安装的模块类型一致0-21outL输出下限通常作为限制调节输出最小值0-2200outH输出上限限制调节输出最大值0-220220AL-P报警输出定义AL-P参数用于定义ALM1、ALM2、Hy-1、Hy-2报警功能的输出位置，由以下公式定义其功能：AL-P=A1+B2+C4+D8+E16A=0时上限报警由继电器1输出，A=1时上限报警由继电器2输出B=0时下限报警由继电器1输出，B=1时下限报警由继电器2输出C=0时正偏差报警由继电器1输出，C=1时正偏差报警由继电器2输出D=0时负偏差报警由继电器1输出，D=1时负偏差报警由继电器2输出E=0报警时在下显示器交替显示报警符号，如ALM1、ALM2等0-3117CooL系统功能选择CooL参数用于选择部分系统功能0为反作用调节，输入增大时，输出趋向减小1为正作用调节，输入增大时，输出趋向增大0-10Addr通讯地址仪表安装RS485通讯接口后用于定义仪表通讯地址0-100不设bAud波特率仪表有通讯接口时定义通讯波特率不设FILt输入数字滤波当因输入干扰而导致数字跳动时可采用数字滤波将其平滑，0表示没有任何滤波，FILt值越大，测量值越稳定，但响应越慢。0-200A-M运行状态A-M用于定义自动/手动工作状态A-M=0 手动调节状态A-M=1 自动调节状态A-M=2 自动调节状态，并禁止手动操作。不需要手动功能时，该功能可防止因误操作而进入手动状态。0-22Lock参数修改级别Lock=0允许修改现场参数、给定值。Lock=1可以查看现场参数，不允许修改，但允许设定给定值。Lock=2可以查看现场参数，不允许修改，也不允许设定给定值Lock=808 可设置全部参数和给定值0-99990EP1-EP8现场参数定义定义现场参数，没用到用nonE表示不设图27-2实验2 铂电阻温度特性实验一、 实验目的：了解铂热电阻的特性与应用二、 实验仪器：智能调节仪、PT100（2只）、温度源、温度传感器实验模块三、 实验原理：利用导体电阻随温度变化的特性，热电阻用于测量时，要求其材料电阻温度系数大，稳定性好，电阻率高，电阻与温度之间最好有线性关系。当温度变化时，感温元件的电阻值随温度而变化，这样就可将变化的电阻值通过测量电路转换电信号，即可得到被测温度。四、 实验内容与步骤1重复实验1，将温度控制在500C，在另一个温度传感器插孔中插入另一只铂热电阻温度传感器PT100。2将15V直流稳压电源接至温度传感器实验模块。温度传感器实验模块的输出Uo2接主控台直流电压表。3将温度传感器模块上差动放大器的输入端Ui短接，调节电位器Rw4使直流电压表显示为零。4按图29-1接线， 并将PT100的3根引线 图29-1插入温度传感器实验模块中Rt两端（其中颜色相同的两个接线端是短路的）。5拿掉短路线，将R6两端接到差动放大器的输入Ui，记下模块输出Uo2的电压值。6改变温度源的温度每隔50C记下Uo2的输出值。直到温度升至1200C。并将实验结果填入下表。T（）Uo2（V） 表29-1四、 实验报告1根据表29-1的实验数据，作出UO2-T曲线，分析PT100的温度特性曲线，计算其非线性误差。实验五 差动变压器的应用振动测量实验一、 实验目的：了解差动变压器测量振动的方法。二、 实验仪器：振荡器、差动变压器模块、相敏检波模块、频率/转速表、振动源、直流稳压电源。通信接口（含上位机软件）。三、 实验原理：利用差动差动变压器测量动态参数与测量位移的原理相同，不同的是输出为调制信号，要经过检波才能观测到所测量动态参数。四、 实验内容与步骤1、将差动变压器安装图3-1安装在三源板的振动源单元上。 图3-12、将差动变压器的输入输出线连接到差动变压器模块上，并按图3-2接线。3、检查接线无误后，合上主控台电源开关，用上位机观察音频振荡器“00”输出端信号峰峰值，调整音频振荡器幅度旋钮使Vop-p=2V。4、用上位机观察相敏检波器输出，调整传感器连接支架高度，使上位机显示的波形幅值为最小。5、仔细调节RW1和RW2使示波器（相敏检波器）显示的波形幅值更小，基本为零点。用手按住振动平台（让传感器产生一个大位移）仔细调节移相器和相敏检波器的旋钮，使示波器显示的波形为一个接近全波整流波形。松手，整流波形消失变为一条接近零点线。（否则再调节RW1和RW2）6、振动源“低频输入”接振荡器“低频输出”，调节低频输出幅度旋钮和频率旋钮，使振动平台振荡较为明显。用示波器观察放大器Vo1、相敏检波器的Vo2及低通滤波器的Vo3的波形。 图3-27、保持低频振荡器的幅度不变，改变振荡频率（频率与输出电压Vp-p的监测方法与实验十相同）用上位机观察低通滤波器的输出，读出峰峰电压值，记下实验数据，填入下表31表31f(Hz) Vp-p（V）一、 实验报告1、根据实验结果作出梁的振幅频率特性曲线，指出自振频率的大致值，并与用应变片测出的结果相比较。2、保持低频振荡器频率不变，改变振荡幅度，同样实验可得到振幅与电压峰峰值Vp-p曲线（定性）。二、 注意事项1、低频激振电压幅值不要过大，以免梁在自振频率附近振幅过大。实验六 热电偶测温及温度补偿研究内容一：K型热电偶测温实验一、实验目的：了解K型热电偶的特性与应用二、实验仪器：智能调节仪、PT100、K型热电偶、温度源、温度传感器实验模块。三、实验原理：热电偶传感器的工作原理热电偶是一种使用最多的温度传感器，它的原理是基于1821年发现的塞贝克效应，即两种不同的导体或半导体A或B组成一个回路，其两端相互连接，只要两节点处的温度不同，一端温度为T，另一端温度为T0，则回路中就有电流产生，见图30-1（a），即回路中存在电动势，该电动势被称为热电势。 图30-1（a） 图30-1（b） 两种不同导体或半导体的组合被称为热电偶。当回路断开时，在断开处a，b之间便有一电动势ET，其极性和量值与回路中的热电势一致，见图30-1（b），并规定在冷端，当电流由A流向B时，称A为正极，B为负极。实验表明，当ET较小室，热电势ET与温度差（T-T0）成正比，即 ET=SAB（T-T0） （1）SAB为塞贝克系数，又称为热电势率，它是热电偶的最重要的特征量，其符号和大小取决于热电极材料的相对特性。热电偶的基本定律：（1）均质导体定律 由一种均质导体组成的闭合回路，不论导体的截面积和长度如何，也不论各处的温度分布如何，都不能产生热电势。（2）中间导体定律 用两种金属导体A，B组成热电偶测量时，在测温回路中必须通过连接导线接入仪表测量温差电势EAB（T，T0），而这些导体材料和热电偶导体A，B的材料往往并不相同。在这种引入了中间导体的情况下，回路中的温差电势是否发生变化呢？热电偶中间导体定律指出：在热电偶回路中，只要中间导体C两端温度相同，那么接入中间导体C对热电偶回路总热电势EAB（T，T0）没有影响。（3）中间温度定律 如图30-2所示，热电偶的两个结点温度为T1，T2时，热电势为EAB（T1，T2）；两结点温度为T2，T3时，热电势为EAB（T2，T3），那么当两结点温度为T1，T3时的热电势则为EAB（T1，T2）+ EAB（T2，T3）=EAB（T1，T3） （2）式（2）就是中间温度定律的表达式。譬如：T1=100，T2=40，T3=0，则EAB（100，40）+EAB（40，0）=EAB（100，0） （3）图30-2热电偶的分度号热电偶的分度号是其分度表的代号（一般用大写字母S、R、B、K、E、J、T、N表示）。它是在热电偶的参考端为0的条件下，以列表的形式表示热电势与测量端温度的关系。四、实验内容与步骤 1重复实验二十七，将温度控制在500C，在另一个温度传感器插孔中插入K型热电偶温度传感器。2将15V直流稳压电源接入温度传感器实验模块中。温度传感器实验模块的输出Uo2接主控台直流电压表。3将温度传感器模块上差动放大器的输入端Ui短接，调节Rw3到最大位置，再调节电位器Rw4使直流电压表显示为零。4拿掉短路线，按图30-3接线，并将K型热电偶的两根引线，热端（红色）接a，冷端（绿色）接b；记下模块输出Uo2的电压值。 图30-35改变温度源的温度每隔50C记下Uo2的输出值。直到温度升至1200C。并将实验结果填入下表T（）Uo2（V） 表30-1五、实验报告 1根据表30-1的实验数据，作出UO2-T曲线，分析K型热电偶的温度特性曲线，计算其非线性误差。 2根据中间温度定律和E型热电偶分度表，用平均值计算出差动放大器的放大倍数A。内容二：温度补偿一、实验目的：了解热电偶冷端温度补偿的原理和方法二、实验仪器：智能调节仪、PT100、K型热电偶、E型热电偶、温度源、温度传感器实验模块三、实验原理：热电偶冷端温度补偿的方法有：冰水法、恒温槽法和电桥自动补偿法（图321），电桥自动补偿法常用，它是在热电偶和测温仪表之间接入一个直流电桥，称冷端温度补偿器，补偿器电桥在0时达到平衡（亦有20平衡）。当热电偶自由端温度升高时(0)热电偶回路电势Uab下降，由于补偿器中，PN呈负温度系数，其正向压降随温度升高而下降，促使Uab上升，其值正好补偿热电偶因自由端温度升高而降低的电势，达到补偿目的。 图32-1 四、实验内容与步骤 1选择智能调节仪的控制对象为温度，将温度传感器PT100接入“PT100输入”（同色的两根接线端接兰色，另一根接黑色插座），打开实验台总电源。并记下此时的实验室温度T2。2重复实验二十七，将温度控制在500C，在另一个温度传感器插孔中插入K型热电偶温度传感器。3将15V直流稳压电源接入温度传感器实验模块中。温度传感器实验模块的输出Uo2接主控台直流电压表。4将温度传感器模块上差动放大器的输入端Ui短接，调节Rw3到最大位置，再调节电位器Rw4使直流电压表显示为零。5拿掉短路导线，按图32-2接线，并将K型热电偶的两个引线分别接入模块两端（红接a，蓝接b）；调节Rw1使温度传感器输出UO2电压值为AE2。（A为差动放大器的放大倍数、E2为K型热电偶500C时对应输出电势）6变温度源的温度每隔50C记下Uo2的输出值。直到温度升至1200C。并将实验结果填入下表T（）Uo2（V） 表32-1五、实验报告1根据表32-1的实验数据，作出（UO2/A）-T曲线。并与分度表进行比较，分析电桥自动补偿法的补偿效果。2换另一只热电偶E型热电偶做冷端补偿实验。分度表见31-2。附录：THSRZ-1型传感器系统综合实验装置简介一、概述THSRZ-1型传感器系统综合实验装置适应不同类别、不同层次专业教学实验、培训、考核的需求，是一套多功能、全方位、综合性、动手型的实验装置，可以与普教中的“物理”，职教、高教中的“传感器技术”、“工业自动化控制”、“非电测量技术与应用”、“工程检测技术与应用”等课程的教学实验配套。二、设备构成实验台主要由试验台部分、三源板部分、处理（模块）电路部分和数据采集通讯部分组成。1. 实验台部分这部分设有1k10kHz音频信号发生器、130Hz低频信号发生器、四组直流稳压电源：15V、+5V、210V、224V可调、数字式电压表、频率/转速表、定时器以及高精度温度调节仪组成。2. 三源板部分 热源：0220V交流电源加热，温度可控制在室温120 oC，控制精度1 oC。 转动源：224V直流电源驱动，转速可调在04500 rpm。 振动源：振动频率1Hz30Hz（可调）。3. 处理（模块）电路部分 包括电桥、电压放大器、差动放大器、电荷放大器、电容放大器、低通滤波器、涡流变换器、相敏检波器、移相器、温度检测与调理、压力检测与调理等共十个模块。4. 数据采集、分析部分 为了加深对自动检测系统的认识，本实验台增设了USB数据采集卡及微处理机组成的微机数据采集系统（含微机数据采集系统软件）。14位A/D转换、采样速度达300kHz，利用该系统软件，可对学生实验现场采集数据，对数据进行动态或静态处理和分析，并在屏幕上生成十字坐标曲线和表格数据，对数据进行求平均值、列表、作曲线图以及对数据进行分析、存盘、打印等处理，实现软件为硬件服务、软件与硬件互动、软件与硬件组成系统的功能。更注重考虑根据不同数据设定采集的速率、单步采样的时间间隔。 本实验台，作为教学实验仪器，大多传感器基本上都做成透明，以便学生有直观的认识，测量连接线用定制的接触电阻极小的迭插式联机插头连接。三、实验内容 结合本装置的数据采集系统，不用外配示波器，可以完成大部分常用传感器的实验及应用，包括金属箔应变传感器、差动变压器、差动电容、霍耳位移、霍耳转速、磁电转速、扩散硅压力传感器、压电传感器、电涡流传感器、光纤位移传感器、光电转速传感器、集成温度传感器（AD590）、K型、E型热电偶、PT100铂电阻、湿敏传感器、气敏传感器共17种，三十多个实验。THSRZ上位机软件使用说明THSRZ传感器实验系统使用说明 THSRZ传感器实验系统软件是为了配合浙江天煌科技实业有限公司生产的THSRZ传感器实验装置而开发的上位机软件。本软件通过一块USB数据采集卡将传感器实验台上的模拟信号采集到上位机进行显示分析。上位机实现了部分数字示波器的功能，对采集的信号进行显示，测量，放大，缩小，波形保存，数据分析等. 程序的主要界面图如下所示： 工作区域 工作区域包括以下组件： 菜单栏 菜单栏包含执行任务的菜单。这些菜单是按主题进行组织的。例如，“采集”菜单中包含“开始采集”和“停止采集”，波形显示包括“波形放大”“波形缩小”“波形还原”，等。工具栏工具栏提供了本系统的所有功能：开始采集、停止采集、采样条件设置、波形放大、波形缩小、波形还原、游标选择、实验数据分析、计算器、系统退出。 工具栏的操作：采样条件设置：点选工具栏的选项，将弹出如图所示对话框，通过这个对话框，来选择采样的方式，和采集卡的增益放大倍数。波形的采集：在设置好采样条件后点击按钮采集波形，点击 按钮将停止采集，这时主窗体的右边区域将显示采集到的波形。波形的测量：分别点击、按钮，然后到右边的波形区进行定位，这时游标所在的位置及波形的幅值将在左边的区域对应显示测量电压的电压值及两游标之间的间隔和频率。 波形的缩放：、这三个按钮分别对应对波形的放大、缩小、还原操作。操作方法：点击一个按钮后把鼠标移动到右边波形显示区域，左键单击执行相应的操作，注意:在对波形放大的过程中不能过度放大。实验数据分析：点击将弹出如下所示的对话框：在图上添加要分析的一组数据，然后点确定将弹出如下界面，对数据进行曲线拟合或线性回归分析。实验五 差动变压器的应用振动测量实验一、实验目的：了解差动变压器测量振动的方法。二、实验仪器：振荡器、差动变压器模块、相敏检波模块、频率/转速表、振动源、直流稳压电源。通信接口（含上位机软件）。三、实验原理：利用差动变压器测量动态参数与测量位移的原理相同，不同的是输出为调制信号要经过检波才能观测到所测动态参数。四、实验内容与步骤1将差动变压器按图10-1安装在三源板的振动源单元上。 图10-12将差动变压器的输入输出线连接到差动变压器模块上，并按图10-2接线。图10-23检查接线无误后，合上主控台电源开关，用上位机观察音频振荡器“00”输出端信号峰峰值，调整音频振荡器幅度旋钮使Vp-p=2V。4用上位机观察相敏检波器输出，调整传感器连接支架高度，使上位机显示的波形幅值为最小。用“紧定旋钮”固定。5仔细调节RW1和RW2使相敏检波器输出波形幅值更小，基本为零点。用手按住振动平台（让传感器产生一个大位移）仔细调节移相器和相敏检波器的旋钮，使上位机显示的波形为一个接近全波整流波形。松手，整流波形消失变为一条接近零点线。（否则再调节RW1和RW2）6振动源“低频输入”接振荡器“低频输出”，调节低频输出幅度旋钮和频率旋钮，使振动平台振荡较为明显。分别用上位机软件观察放大器Uo1、相敏检波器的Uo2及低通滤波器的Uo3的波形。 7保持低频振荡器的幅度不变，改变振荡频率（频率与输出电压Vp-p的监测方法与实验八相同）用上位机软件观察低通滤波器的输出，读出峰峰电压值，记下实验数据，填入下表101表101f(Hz)Vp-p(V)五、实验报告1根据实验结果作出梁的振幅频率特性曲线，指出自振频率的大致值，并与用应变片测出的结果相比较。2保持低频振荡器频率不变，改变振荡幅度，同样实验可得到振幅与电压峰峰值Up-p曲线（定性）。六、注意事项1低频激振电压幅值不要过大，以免梁在共振频率附近振幅过大。实验六 热电偶测温及温度