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文档简介
中央广播电视大学毕业论文题目:基于PLC的加热炉温度控制系统设计专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 13秋(本科) 学 号 论文完成日期 2015年11月南京广播电视大学毕业设计(论文,作业)课题审批表教学单位(盖章) 江宁电大专业机械设计制造及其自动化学生类别开放本科课题名称基于PLC的加热炉温度控制系统设计填报时间2015年 9月1日课题内容简介加热炉温度是一个大惯性系统,一般采用PID调节进行控制。随着PLC功能的扩充在许多PLC控制器中都扩充了PID 控制功能, 因此在逻辑控制与PID控制混合的应用场所中采用PLC控制是较为合理的。本设计是利用西门子S7-300 PLC控制加热炉温度的控制系统。以自动控制理论为指导思想,解决工业生产及生活中温度控制的问题。1. 加热炉温度控制系统概述包括系统的背景、工作原理、目标及技术要求2. 加热炉温度控制系统设计包括控制原理、采样信号、控制量分析、系统组成3.硬件设计包括硬件:PLC概念、工作原理、温度传感器4.软件设计包括软件:STEP7编程软件简介、项目的创建5.用变量表调试程序及S7-300的编程语言包括调试过程、STEP7的编程技术、结论展望等。6.结论本毕业设计课题内容以加热炉温度控制为案例进行一些简要探讨,阐述加热炉温度控制系统采用成熟的PLC技术,软硬件结合,较好的解决了传统加热炉温度控制系统中出现的问题。指导教师姓名指导教师意见选题基于PLC技术,结合具体项目开展课题研究,选题得当,符合大纲要求,同意按照此课题审批表撰写论文。 签名:黄波市校审核意见审核部门盖章: 年 月 日基于PLC的加热炉温度控制系统设计【内容摘要】温度控制系统广泛应用于工业控制领域,如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系统,传统的加热炉电气控制系统普遍采用继电器控制技术,由于采用固定接线的硬件实现逻辑控制,使控制系统的体积增大,耗电多,效率不高易出故障,不能保证正常的工业生产。加热炉温度是一个大惯性系统,一般采用PID调节进行控制。随着PLC功能的扩充在许多PLC控制器中都扩充了PID 控制功能, 因此在逻辑控制与PID控制混合的应用场所中采用PLC控制是较为合理的。而PLC本身优异的性能使基于PLC控制的温度控制系统变的经济高效稳定且维护方便。【关键字】PLC;加热炉温度;温度传感器;S7-300PLC目 录引言-1第一章 加热炉温度控制系统概述-21.1 系统的背景-21.2系统的工作原理-21.3系统设计目标及技术要求-3第二章 加热炉温度控制系统总体设计-42.1 PID控制原理-42.1.1 PID控制的基本概念及特点-42.1.2 闭环控制系统特点 -42.1.3 PID参数的设定-52.2采样信号和控制量分析-52.3系统的组成-6第三章 硬件系统设计-73.1 PLC的基本概念-73.1.1 PLC的特点-73.1.2模块式PLC的基本结构-73.2 PLC的工作原理-83.2.1 PLC的循环处理过程-93.3温度传感器-103.3.1热电阻 -103.3.2热电偶-103.4固态继电器-10第四章 软件系统设计-124.1STEP7编程软件简介-124.1.1 STEP7编程功能-124.1.2 STEP7诊断功能-124.2 STEP7项目的创建-124.2.1使用直接创建项目-134.3参数设置-13第五章 程序调试与编程语言-145.1用变量表调试程序过程-145.2 STEP7的编程技术-145.2.1 STEP7中的块-145.3 STEP7的编程语言-15结论与展望-17致谢-18参考文献-19附录-20引 言自70年代以来,由于工业过程控制的需要,特别是在电子技术的迅猛发展,以及自动控制理论和设计方法发展的推动下,国外温度控制系统发展迅速,并在智能化自适应参数自整定等方面取得成果。在这方面以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先,并且都生产出了一批商品化的性能优异的温度控制器及仪器仪表,在各行业广泛应用。 目前,从国内生产的温度控制器来讲,总体发展水平仍然不高,同国外的日本、美国、德国等先进国家相比,仍然有着较大的差距。加热炉的温度控制系统具有较大的容量滞后,采用单回路控制往往会出现较大的动态偏差,很难达到好的控制效果,为提高系统对负荷变化较大或其他扰动比较剧烈时的控制质量,采用基于PLC的温度控制系统来提高加热炉的燃烧效率。PLC 在这方面是公认的最佳选择。1第一章 加热炉温度控制系统概述1.1 系统的背景加热炉温度控制系统是比较常见和典型的过程控制系统,温度是工业生产过程中重要的被控参数之一,冶金机械食品化工等各类工业生产过程中广泛使用的各种加热炉热处理炉反应炉,对工件的处理均需要对温度进行控制。因此,在工业生产和家居生活过程中常需对温度进行检测和监控。随着计算机控制技术的发展,传统继电器控制技术必然被基于计算机技术而产生的PLC控制技术所取代。本设计是利用西门子S7-300 PLC控制加热炉温度的控制系统。以自动控制理论为指导思想,解决工业生产及生活中温度控制的问题。1.2系统的工作原理加热炉温度控制系统基本构成如图1-1所示,它由PLC主控系统、固态继电器、加热炉、温度传感器等4个部分组成。图1-1 加热炉温度控制系统基本组成加热炉温度控制实现过程是:首先温度传感器将加热炉的温度转化为电压信号,PLC主控系统内部的A/D将送进来的电压信号转化为西门子S7-300PLC可识别的数字量,然后 PLC将系统给定的温度值与反馈回来的温度值进行比较并经过PID运算处理后,给固态继电器输入端一个控制信号控制固态继电器的输出端导通与否从而使加热炉开始加热或停止加热。既加热炉温度控制得到实现。其中PLC主控系统为加热炉温度控制系统的核心部分起着重要作用。1.3系统设计目标及技术要求本PLC温度控制系统的具体指标要求是:对加热器加热温度调整范围做出一个严格的规定, 本系统应能够控制在设定值的5的误差范围内并且具有温度上下限报警功能和故障报警功能。3第二章 加热炉温度控制系统设计2.1 PID控制原理2.1.1 PID控制的基本概念及特点在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。(1)比例(P)控制比例控制是一种最简单的控制方式,其控制器的输出与输入误差信号成比例关系,当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。(2)积分(I)控制在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。(3)微分(D)控制在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。 2.1.2 闭环控制系统特点 PID就是应用最广泛的闭环控制器。如图2-1所示系统是用于电加热炉温度控制系统的闭环控制系统的PID闭环控制系统,系统目标设定值为期望的加热炉温度,闭环控制器的反馈值通过温度传感器测得,并经A/D变换转换为数字量;目标设定值与温度传感器的反馈信号相减,其差送入PID控制器,经比例、积分、微分运算,得到叠加的一个数字量;该数字量经过上限、下限限位处理后进行D/A变换,输出一个电压信号去控制固态继电器,以控制加热炉的温度。该系统的PID控制器一般采用PLC提供的专用模块(本系统采用FB58模块),也可以采用编程的方法(如PLC编程、高级语言编程或组态软件编程等)生成一个数字PID控制器。同时,其它功能如A/D、D/A都由PLC实现,加热炉的反馈信号直接送PLC采集,控制固态继电器的电压信号也由PLC送出,从而控制加热炉的温度。 图2-1电加热炉温度控制系统的闭环控制系统应用实例2.1.3 PID参数的设定 PID调节器参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如大烘房的温度控制,一般P可在10以上,I=3-10,D=1左右。小惯量如一个小电机带一个水泵进行压力闭环控制,一般只用PI控制,P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场调试时进行修正,主要是靠经验及对生产工艺的熟悉,参考对测量值的跟踪与设定值的曲线,从而调整P、I、D的大小。2.2采样信号和控制量分析本系统共有一个模拟量(温度)信号,从模拟量地址的288读入PLC。三个数字量控制固态继电器。其余变量如表2-2所示。表2-2 变量表序号采样信号名称性质(开关、模拟)传感器占用硬件资源说明1AI0模拟量热电偶I288从外界读入的温度信号2DI0开关量I0.0启动信号3DI1开关量I0.1停止信号4DI2开关量I0.2温度继电器高温信号5DI3开关量I0.3温度继电器低温信号6DI5开关量I1.3缺相报警输入7DI6开关量I1.4过载保护信号8DO0开关量Q0.0A相固态继电器控制信号9DO1开关量Q0.1B相固态继电器控制信号10DO2开关量Q0.2C相固态继电器控制信号11DO3开关量Q1.1缺相报警12DO4开关量Q1.2高温指示灯13DO5开关量Q1.3低温指示灯14DO6开关量Q1.5KA线圈2.3系统的组成本系统的结构框图如图2-3所示。图2-3系统结构框图由图2-3可知,温度传感器采集到数据后送给S7-300PLC,S7-300PLC通过运算后给固态继电器一个控制信号从而控制加热炉的导通与否。上位机是编写PLC程序以及监控温度的变化。第三章 硬件系统设计3.1 PLC的基本概念可编程控制器是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装臵的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装臵称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。3.1.1 PLC的特点(1)高可靠性 (2)丰富的I/O接口模块 (3)采用模块化结构 (4)编程简单易学 (5)安装简单,维修方便3.1.2模块式PLC的基本结构这里我们主要介绍的是西门子S7-300,S7-300属于模块式PLC。西门子的PLC以其极高的性价比,在国内占有很大的市场份额,在我国的各行各业得到了广泛的应用。S7-300模块式PLC,主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成,各种模块安装的机架上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口,PLC被连接到通信网络上,可以与计算机、其它PLC或其它设备通信。图3-1是PLC控制系统的示意图。图3-1 PLC控制系统示意图3.2 PLC的工作原理3.2.1 PLC的循环处理过程CPU中的程序分为操作系统和用户程序。PLC采用循环执行用户程序的方式,这种运行方式也称为扫描工作方式。OB1是用于循环处理的组织块,相当于用户程序中的主程序,它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。PLC得电或由STOP模式切换到RUN模式时,CPU执行启动操作,清除没有保持功能的位存储器、定时器和计数器,清除中断堆栈和块堆栈的内容,复位保存的硬件中断等。此外还要执行一次用户编写的“系统启动组织块”OB100,完成用户指定的初始化操作。以后进入周期性的循环运行。图3-2是扫描过程。 图3-2扫描过程在启动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1中可以调用其他逻辑块(FB、SFB、FC、SFC)。循环程序处理过程可以被某些事件中断。如果有中断事件出现,当前正在执行的块被暂停执行,并调用分配给该事件的组织块。该组织块被执行完后,被暂停执行的块将从被中断的地方开始继续执行。在PLC的存储器中,设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态,它们分别称为输入过程映像区和输出过程映像区。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区。在循环程序处理过程中,CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU内部的过程映像区。在写输出模块阶段,CPU将输出过程映像区的状态传送到输出模块。梯形图中某一输出位的线圈“通电”时,对应的输出过程映像位为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。若梯形图中的线圈“断电”,对应的输出过程映像位为0状态,在写输出模块阶段之后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电,其常开触点断开,外部负载断电,停止工作。在读输入模块阶段,PLC把所有外部输入电路的接通/断开状态读入输入过程映像区。外部输入电路接通时,对应的输入过程映像位为1状态,梯形图中对应的输入位的常开触点接通,常闭触点断开。外部输入触点电路断开时,对应的输入过程映像位为0状态,梯形图中对应的输入位的常开触点断开,常闭触点通。在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了改变,输入过程映像位的状态也不会随之而变,输入信号变化了的状态只能在下一个循环扫描周期的读输入模块阶段被读入。3.3温度传感器温度传感器有四种主要类型:热电偶、热敏电阻、电阻温度检测器(RTD)和IC温度传感器。热电阻是中低温区最常用的一种温度检测器。它的主要特点是测量精度高.性能稳定,典型的有铜热电阻、铂热电阻等。这里我们主要介绍热电阻和热电偶。3.3.1热电阻热电阻是中低温区最常用的一种温度测量元件。热电阻是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。当电阻值变化时,二次仪表便显示出电阻值所对应的温度值。它的主要特点是测量精度高,性能稳定。其中铂热电阻的测量精度是最高的。3.3.2热电偶工业热电偶作为测量温度的传感器,通常和显示仪表、记录仪表和电子调节器配套使用,它可以直接测量各种生产过程中不同范围的温度。若配接输出4-20mA、0-10V等标准电流、电压信号的温度变送器,使用更加方便、可靠。对于实验室等短距离的应用场合,可以直接把热电偶信号引入PLC进行测量。3.4固态继电器固态继电器(Solid State Relay,简称SSR)与机电继电器相比,是一种没有机械运动,不含运动零件的继电器,但它具有与机电继电器本质上相同的功能。SSR是一种全部由固态电子元件组成的无触点开关元件,他利用电子元器件的点,磁和光特性来完成输入与输出的可靠隔离,利用大功率三极管,功率场效应管,单项可控硅和双向可控硅等器件的开关特性,来达到无触点,无火花地接通和断开被控电路。它是一种四端有源器件,其中两端为输入控制端,另外两端为输出受控端,如图3-3所示。图3-3 固态继电器模块示意图当输入端有控制信号,输出端从关断状态变为导通状态;控制信号撤消后,输出端变为关断状态,从而实现自动控制的用途。固态继电器的输入端、输出端之间采用光电隔离技术,使得弱电和强电隔离,因此从计算机等弱电设备输出的信号可以直接加在固态继电器的控制端上,无需另外的保护电路。第四章 软件系统设计4.1STEP7编程软件简介STEP7编程软件用于SIMATIC S7、M7、C7和基于PC的WinAC,是供它们编程、监控和参数设置的标准工具。STEP 7具有以下功能:硬件配置和参数设置、通信组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。在STEP 7中,用项目来管理一个自动化系统的硬件和软件。STEP 7用SIMATIC管理器对项目进行集中管理,它可以方便地浏览SIMATIC S7、M7、C7和WinAC的数据。实现STEP 7各种功能所需的SIMATIC软件工具都集成在STEP 7中。4.1.1 STEP7编程功能STEP7的标准版只配置了3种基本的编程语言,梯形图(LAD)、功能块图(FDB)和语句表(STL),有鼠标拖放、复制和粘贴功能。语句表是一种文本编程语言,使用户能节省输入时间和存储区域,并且“更接近硬件”。STEP 7专业版的编程语言包括S7-SCL(结构化控制语言)、S7-GRAPH(顺序功能图语言)、S7 HiGraph和CFC,这四种语言对于标准版是可选的。测试功能和服务功能包括设置断点、强制输入和输出、重新布线、显示交叉参考表、状态功能、直接下载和调试块、同时监测几个块的状态等。程序中的特殊点可以通过输入符号名或地址快速查找STEP7的帮助功能:选定想要得到的在线帮助的菜单目录,或打开对话框,按F1键便可得到与它们有关的在线帮助。执行菜单命令“Help”“Contents”进入帮助窗口,借助目录浏览器寻找需要的帮助主题,窗口中的检索部分提供了按字母顺序排列的主题关键词,可以查找与某一关键词有关的帮助。4.1.2 STEP7诊断功能STEP7系统诊断:系统诊断为用户提供自动化系统的状态,可以通过2种方式显示;(1)快速浏览CPU的数据和用户编写的程序在运行中的故障原因。(2)用显示模块的一般信息和模块的图形方式显示硬件配置,例如状态:显示模块故障,例如集中I/O和DP子站的通道故障;显示诊断缓冲区的信息等。4.2 STEP7项目的创建4.2.1使用直接创建项目进入主菜单【File】,选择【New】,出现一个对话框,在该对话框中分别输入“文件名”、“目录路径”等内容,并确定,完成一个空项目的创建工作。4.3参数设置(1)CPU模块的参数设置S7-300各种模块的参数用STEP7编程软件来设置。在STEP7的SIMATIC管理器中点击“Hardware”(硬件)图标,进入“HW Config”(硬件组态)画面后,双击CPU模块所在的行,在弹出的“Properties”(属性)窗口中点击某一选项卡,便可也设置相应的属性。(2)数字量输入/输出模块的参数设置输入/输出模块的参数在STEP7中设置,参数设置必须在CPU处于STOP模式下进行。设置完所有的参数后,应将参数下载到CPU中。当CPU从STOP模式转换为RUN模式时,CPU将参数传送到每个模块。在STEP7的SIMATIC管理器中点击“Hardware”(硬件)图标,进入“HW Config”(硬件组态)画面。双击图中左边机架4号槽中的“DI32DC24V”,出现一个属性(Properties)窗口。点击“Addresses”选项卡,可以设置模块的起始字节地址。同样方法可以设置数字量输出模块的参数。第五章 程序调试与编程语言5.1用变量表调试程序过程首先进行硬件调试,可以用变量表来测试硬件,通过观察CPU模块上的故障指示灯,或使用故障诊断工具来诊断故障。下载程序之前应将CPU的存储器复位,将CPU切换到STOP模式,下载用户程序时应同时下载硬件组态数据。启动时程序中的错误可能导致CPU停机,可以使用“模块信息”工具诊断和排除编程错误。通过执行用户程序来检查系统的功能,如果用户程序是结构化程序,可以在组织块OB1追踪逐一调用各程序块,一步一步地调试程序。在调试时应记录对程序的修改。调试结束后,保存调试后的程序。在调试时,最先调试启动组织块OB100,然后调试FB和FC。应先调试嵌套调用最深的块,例如调试时可以在完整的OB1的中间临时插入BEU(块无条件结束)指令,只执行BEU指令之前的部分,调试好后将它删除掉。最后调试不影响OB1的循环执行的中断处理程序,或者在调试OB1时调用它们。如图5-1所示。图5-1程序调试的顺序5.2 STEP7的编程技术5.2.1 STEP7中的块STEP 7中的块主要包括组织块(OB)、功能(FC)、功能块(FB)、系统功能(SFC)、系统功能块(SFB)、背景数据块(IDB)、共享数据块(SDB),它们是一些独立的程序或数据单元,在STEP7 的Blocks文件夹下 。(1)组织块OB 组织块OB是CPU操作系统和用户程序的接口,只有CPU操作系统可以调用组织块。(2)功能FC和功能块FBFC和FB都是用户自己编写的程序块,用户可以将具有相同控制过程的程序编写在FC或FB中,然后在主程序OB1或其他程序块中(包括组织块和功能、功能块)调用FC或FB。 FC或FB相当于子程序的功能,都可以定义自己的参数。打开创建好的功能FC1,可在程序编辑器的程序块接口处(Interface)定义FC的参数。(3)系统功能SFC和系统功能块SFBSFC和SFB是预先编好的可供用户调用的程序块,它们已经固化在S7PLC的CPU中,其功能和参数已经确定。(4)数据块数据块DB的作用是为用户提供一个保存数据的区域。用户可根据需要设定数据块大小以及数据块内部的数据类型等。STEP7中的数据块可分为背景DB和共享DB两种。5.3 STEP7的编程语言STEP7的标准软件包支持3中编程语言 :(1)梯形图编程语言LAD 梯形图和继电器控制电路原理图很相似,采用触点和线圈等符号,这种编程语言简单易学,便于掌握,对于没有微机基础而对继电器控制电路比较熟悉的技术人员很容易学会。(2)语句表编程语言STL语句表包含丰富的STEP7指令,采用文本编程的方式,对于熟悉其他编程语言的程序员,这种编程语言比较容易理解。STL更接近程序员的语言,能够使用所有指令,灵活性较强。但STL语言不够直观,需要记忆大量的编程指令,而且要求对CPU内部的寄存器等结构了解清楚。(3)功能图(FBD)功能图语言类似数字电路里的逻辑功能图,指令是不同的功能盒,根据一定的逻辑关系连接功能盒,实现一定的控制功能。本系统的程序流程图如图5-2所示:图5-2系统控制流程图结论与展望本毕业设计课题内容以加热炉温度控制为案例进行一些简要探讨,阐述加热炉温度控制系统采用成熟的PLC技术,软硬件结合,较好的解决了传统加热炉温度控制系统中出现的问题。针对我国大部分的加热炉用户来说本系统将是一个比较理想的温控系统。通过本系统的设计,将所学的知识以毕业设计的形式应用到了实际当中。这其中,虽然遇到了许多问题,但是通过查阅相关资料、请教老师将这些问题一一解决,从而使所学到知识又有了进一步的加深和拓展。并且学会了西门子S7-300是如何在温度控制中应用的。在这次毕业设计中,我深刻认识到要完成一项任务首先必须要有一个详细周密的计划,方式及方法。对待一个新的问题,要耐心、要善于运用已有的资源来解决;要勇于实践,在实践中发现和解决问题,要相信自己有解决问题的能力和勇气。虽然这次毕业设计已完成,但是我的探讨并没有结束,我会在接下来的实践中去研究,去解决更多需要解决的问题,端正心态,相信自己一定会做的更好!致 谢这次毕业论文设计中,十分感谢我的论文指导老师黄波老师对我的精心指导
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