




已阅读5页,还剩13页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
沈阳理工大学课程设计专用纸 No目 录0 前 言11 设计题目: 电镀自动生产线控制设计12 总体设计32.1 PLC选型32.2 PLC端子接线343.1 设计思想53.2 电气原理图设计53.3 顺序功能图设计63.4 PLC梯形图7778910111213134 .程序调试说明146.参考文献150 前 言 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的PLC改造方法。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,它具有可靠性高,抗干扰能力强;配套齐全,功能完善,适用性强;易学易用,深受工程技术人员欢迎;系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造;体积小。1 设计题目: 电镀自动生产线控制设计1.1课程设计的基本要求 如图所示,在电镀生产线原位,将待加工零件装入吊篮,装好后吊篮上升到上限位,左行,按照预先设定的槽位顺序,依次实现下降-电镀延时-上升的操作,当最后一个槽位电镀完成,右行到原位停止,吊篮下降到下限位,卸下工件,进入下一个循环。采用拨码开关进行槽位的设定,开关闭合,表示此槽位需要停下进行电镀;开关断开,则不必停下。要求:1) 对于不同的电镀件,具有槽位选择的功能。可以按照工艺要求,设定槽位拨码开关的状态,并按照槽位拨码开关的状态完成上述过程;2) 图中的SQ6、SQ7为两端的超行程保护;3) 行走电机采用能耗制动,制动时间为2S,升降电机采用电磁抱闸自动;4) 用信号灯显示吊篮所在槽位及其上下限位置;5) 原位装卸时间为10S;6) 可以实现手动、自动。 电镀自动生产线示意图1.2控制对象的设计要求详述如摘要中所述,电镀的工作流程如图1.1:启动吊钩上升上限行程开关闭合右行至1号槽上方XK1行程开关闭合吊钩下降进入1号槽下限行程开关闭合电镀延时吊钩上升,由3号槽内吊钩上升,然后左行至左限位,吊钩下降至原位,即原位。按照要求,我们要实现以下工作方式:1、原位:表示设备处于初始状态,吊钩在下限位置,行车在左限位置。2、连续工作:当吊钩回到原点后,延时一段时间(装卸零件),自动上升右行,按照工作流程要求不停的循环。3、 单周期工作:设备始于原点,按下启动按钮,设备工作一个周期,然后停于原点,要重复第二个工作周期,必须再按一下启动按钮。 图1.1电镀的工作流程 2 总体设计2.1 PLC选型1)输入点数这个电镀自动生产线控制系统设计有19个输入,9个输出根据输入、输出点数选用S7-200系列CPU226 AC/DC/继电器 型PLC。2.2 PLC端子接线1)图3 CPU226 AC/DC/继电器 PLC 端子图图4 PLC的I/O端子分配图3. PLC程序设计3.1 设计思想在电镀生产线一侧,工人将待加工零件装入吊篮,并发出信号,专用行车便提升并按工艺要求在需要停留的槽位停止,自动下降,停留一定时间(各槽停留时间预先按工艺要求设定)后自动提升,如此完成电镀工艺规定的每一道工序,直至生产线的末端自动返回原位,卸下处理好的零件,重新装料发出信号进入下一个加工循环。为了适应批量生产需要,电镀车间专用行车的电气控制系统要针对不同的工艺流程(例如镀金、镀银、镀锌)有程序预选和修改能力。设备机械结构与普通小型行车结构类似,跨度较小,要求准确停位,以便吊篮能准确进入电镀槽内。工作是除具有自动控制的大车前后移动与吊物上下移动外,还有调整吊篮位置的小车左右移动。生产线上镀槽的数量,由用户综合各种电镀工艺的需要提出要求,电镀种类越多,则槽数也越多。3.2 电气原理图设计图5电气原理图3.3 顺序功能图设计图6顺序功能图3.4 PLC梯形图图7主程序梯形图 图8公用程序梯形图图9手动程序梯形图图10自动程序梯形图4 程序调试说明: 图10 手动程序仿真调试图双击桌面V4.0 STEP7 MicroWIN SP3图标进入编程界面,编写程序。编写程序好了以后,对程序进行初步编译,提示没有错误和警告后将程序导出。使用S7_200汉化仿真 V2.0对导出程序进行仿真模拟。将启动按钮I0.0闭合后断开,吊篮上升至上限位,然后上限位触点闭合,吊篮左行,行至第一个吊篮处,一槽的限位开关闭合,电动机抱闸制动,吊篮开始下降;下降至下限位,下限位触点闭合,开始电镀,同时下限位指示灯亮,电镀完成后,吊篮上行至上限位,吊篮左行,同时上限位指示灯亮,槽位指示灯亮,如此循环四次,到达左限位,吊篮右行至右限位,下降至下限位卸料(假定四个槽位全部施行电镀)。如果有槽位不需进行电镀,则槽位的限位开关断开,电动机没制动,吊篮继续左行。5结束语本学期机械传动控制基础学习结束了,在老师的悉心教导下,学习这门课程收获了许多工程应用知识。在课程的最后进行一周的课程设计,让我受益匪浅,特别是对PLC这个工业控制装置有了比较深入的理解并学会了一下PLC的基本应用和对一些简单PLC控制可以进行设计。通过这次课程设计使我有了一次通过理论联系实际,来解决实际问题的经历,它培养了自己分析问题,解决问题的能力,以及上网检索信息的能力。其实学到的知识其实是次要的,重要的是我们探索知识的过程,这个过程便是一个人自主学习能力的体现,它将影响着我今后的发展。最后非常感谢李老师的悉心指导和同学们的帮助,帮我解决了许多课程设计中遇到的问题,使得课程设计得以顺利完成,让我少走了不少弯路,在这里表示衷心感谢。6.参考文献1陈白宁,段智敏,刘文波.机电传动控制基础M.沈阳:东北大学出版社,2008.2廖常初.PLC编程及应用M.北京:
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025【管理】全日制用工标准劳动合同
- 甘肃省武威市凉州区武威第三中学2025-2026学年八年级上学期10月期中历史试题(含答案)
- 福州社区招考试题及答案
- 防突规定考试题及答案
- 2025标准购房协议合同范本
- 儿童护理自考试题及答案
- 中国铸造粘结材料项目经营分析报告
- 2025年六一儿童节知识竞赛试题及答案
- 2025设备采购与安装工程合同协议书范本
- 电信考试题库及答案
- 2025年药剂高级职称面试试题(附答案)
- DB31∕T 1559-2025 孤独症儿童康复服务机构设置和服务规范
- 射频电源工艺培训
- 健身私人教练培训课件
- 重症肌无力疑难病例讨论
- 2024北京和平街一中高二10月月考语文试题及答案
- 成人ICU患者外周动脉导管管理专家共识解读
- 亚马逊店铺授权协议书
- T-CEA 0062-2024 电梯耐火层门技术规范
- 医院安全保卫制度
- 中国电信云网资源管理技能认证考试题及答案
评论
0/150
提交评论