（机械工程专业论文）长安汽车发动机缸体机械加工自动线总体设计与研究.pdf

重庆大学工程硕士学位论文摘要 摘要 ( 随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换 代悯期越来越短，产品的复杂程度也随之增高。在激烈的市场竞争中，制造自动化问 题困扰着国有大中型企业。柔性生产自动线是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将 微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高 自动化与高柔性化之间的矛盾。l 本文针对长安汽车集团公司j l 4 7 2 q 、j l 4 7 4 q 、j l 4 7 5 q 三种汽车气缸体的加工工 艺特点并结合工厂生产实际，对缸体的加工工艺进行了系统的研究改进，依据现代自动 化制造系统的规划、设计和运行原理对三种气缸缸体的机械加工柔性自动线进行了总体 设计，规划出了一条缸体机械加工柔性自动线，该自动线采用了9 台加工设备( 其中5 台卧式加工中心，2 台专用机床) ，2 条自动线的设计方案，整个柔性加工线设备利用率 高、生产能力稳定、可靠性好，解决了企业生产中的发动机气缸体加工的瓶颈问题，适 合长安汽车集团企业扩大生产与率先进入w t o 战略的需要。 关键词：柔性生产自动线? 气缸? 加工工艺，自动化 重庆大学工程硕士学位论文 a b s t r a c t a b s t r a c t a l o n g w i t ht h ed e v e l o p i n go f t e c h n o l o g ya n dm a c h i n e p r o d u c t sd e m a n d o i 1b e t t e rq u a l i t y a n d f i m c t i o n , w h i c hm a k e s h o r t e rr e g e n e r a t i v ec y c l ea n d c o m p l e x i t yo f p r o d u c t s c o m p e t i n gi n d r a s t i cp r o d u c t sm a r k e t t h el a r g ea n dm i d d l es c a l ec o r p o r a t i o nw a sp u z z l e db ya u t o m o b i l e m a n u f a c t u r e 1 1 1 ef l e x i b l em a n u f a c t u r el i n e ( f m l ) i sah i 曲a u t o m a t i z a t i o na n dc o m p l e x s y s t e m ，w h i c hb a n dt o g e t h e rw i t hm i c r o e l e c t r o n l c s ，c o m p u t e ra n ds y s t e m se n g i n e e r i n ga n d s o l v ei d e a l l yt h ec o n f l i c tb e t w e e n h i g h m b o t i z e da n d h i g hf l e x i b i l i t y t h ep a p e re m p l o y st h et h e o r yo ft h el a y o u t d e s i g na n df u n c t i o no ft h ea u t o m a t i z a t i o n m a n u f a c t u r i n gs y s t e ma n d s t u d i e so nt h ep r a c t i c ea n d p r o c e s so fc y l i n d e ro f a u t o m o b i l ei nt h e c h a n g a n c o r p ，a u t h o ri m p r o v e o nt h ep r o c e s st h ej l 4 7 2 q ，几4 7 4 qa n d j i a 7 5 qc y l i n d e rt o m a k eaf l e x i b l em a n u f a c t u r ei i n ef o rt h et h r e ek i n d s c y l i n d e r 1 1 1 el i l l ec o m p o s e sn i n ef a c i l i t y ( f i v eh o r i z o n t a lm a c h i n ec e n t e r , t w os p e c i f i cm a c h i n e ) ，t w oa u t o m a t i cl i n e s t h ef m lh a v e h i g l lu t i l i z a b l em t i o , s t a b l et h r o u g h p u t , a n dg o o dr e l i a b i l i t ya n ds o l v et h eb o t t l e n e c ki nt h e p r o c e s s t h ec y l i n d e ro f a u t o m o b i l e i tc o n t e n d sc h a n ga n c o r p o r a t i o nf o re n l a r g i n gp r o d u c t i o n a n d e n t e r i n g i n t ot h ew t ow i t l l q u i c k s t e p k e y w o r d s ：f l e x i b l em a n u f a c t u r i n gl i n e ( f m l ) ，c y l i n d e r ，m a c h i n i n gp r o c e s s a u t o m a t i z a t i o n i i 重鏖奎兰王塑堡主兰篁堡塞 ! 堡壁婴塑塑查塑墨重至垦墨 l 课题研究的来源及重要意义 提出本课题中生产线需求的长安汽车有限责任公司，是由中国兵器工业总公司“四 大明星企业，中的长安机器制造厂和江陵机器厂于1 9 9 4 年联合组建而成，它融合了 两厂生产及技术力量之精华，成为中国具有强大经济和技术实力的大型骨干企业a 公司拥有员工2 3 0 0 0 余人，占地1 6 6 4 余万平方米，资产3 9 亿元人民币，数年名列 全国最大工业企业5 0 0 强金榜，为国家批准的八大轿车生产企业之一。 长安汽车公司以实现国人汽车梦为己任，经多年不懈努力，现己发展成为中国汽车 工业最大的微型系列汽车和系列发动机生产基地。1 9 9 5 年形成综合年产1 5 万辆微 型汽车及发动机的生产能力，1 9 9 7 年内建成年产1 5 万辆微型汽车、1 5 万辆奥拓轿 车及3 6 万台发动机生产能力的规模经济。而今已有5 个品种基型车及2 4 个改型车 种系列，被中国兵器工业总公司确定为第一号支柱民品，被国家纳入汽车工业长期 发展规划的重点项目。 针对企业的发展和适应市场竞争的需要，公司将扩大汽车零件发动机汽缸体的 生产，准备着手建立一条j l 4 7 2 q 、j i a 7 4 q 、j l 4 7 5 q 气缸体机械加工自动线。随着 这条自动化生产线的建立，企业可以有效改善员工的劳动条件，显著提高劳动生产 率，大幅度提高产品的质量，有效缩短生产周期，并能显著降低发动机制造成本， 直接提高企业的经济效益。 本论文着眼于生产实际，针对j l 4 7 2 q 、j l 4 7 4 q 、j l 4 7 5 q 气缸体机械加工自动 线进行总体设计和分析研究。总体设计的目的就是在所确定的自动化制造系统中的 子目标下，从全局出发，对各组成部分之间的联系及其规律加以研究，进行缸体工 艺分析、加工、设备选型与加工线总体布局设计，明确各加工子系统的性能及技术 指标等，以保证系统各部分之间的有机协调，使建成的系统具有最大的设备利用率， 以更高的生产率、良好的系统柔性及经济性较好地满足用户对该系统的要求1 1 】1 2 】1 1 ”。 1 1 柔性制造系统的发展及类型 1 1 1 柔性自动化的兴起 随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换 代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量和离散小批量的生产方 式受到了挑战【3 l 。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。 因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知，只有品种单一、 批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批 量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难 度增大，生产效率势必受到影响。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保 证产品质量的前提下，缩短产品生产周期降低产品成本，始终使中小批量生产能与大 批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生【4 j 。 柔性制造系统( f l e x i b l em a n u f a c t u r es y s t e m ，简称f m s ) 是指自动化程度高的制造 系统。目前所谈及的f m s 通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性 为目标的制造系统。随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切， 重鏖查堂三堡堕主堂垡笙苎 ! 堡里堑塞塑壅塑垦重墨童鉴 f m s 发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备 的发展，也促使柔性制造技术日臻成熟。8 0 年代后，制造业自动化进入一个崭新时代， 即基于计算机的集成制造( c i m s ) 时代，f m s 已成为各工业化国家机械制造自动化的研 制发展重点1 1 1 2 1 1 3 1 。 柔性制造系统的优点 柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统 工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的 矛盾。具体优点如下【1 】1 3 】1 4 1 ： 1 ) 设备利用率高。一组机床编入柔性制造系统后，产量比这组机床在分散单机作 业时的产量提高数倍。 2 ) 次品减少8 0 左右。 3 1 生产能力相对稳定。自动加工系统由一台或多台机床组成，发生故障时，有降 级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。 舢产品质量高。零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度高，加工形式稳定。 5 ) 运行灵活。有些柔性制造系统的检验、装卡和维护工作可在第一班完成，第二、 第三班可在无人照看下正常生产。在理想的柔性制造系统中，其监控系统还能处理诸如 刀具的磨损调换、物流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题。 6 ) 产品应变能力大。刀具、夹具及物料运输装置具有可调性，且系统平面布置合 理，便于增减设备，满足市场需要。 规模 按规模大小。f m s 可分为如下4 类： 1 ) 柔性制造单元( f m c ) f m c 的问世并在生产中使用约比f m s 晚6 8 年，它是由l 2 台加工中心、工业 机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有适应加工多品种产品的灵活性。f m c 可视为一个规模最小的f m s ，是f m s 向廉价化及小型化方向发展的一种产物，其特点 是实现单机柔性化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。 2 ) 柔性制造系统( f m s ) 通常包括4 台或更多台全自动数控机床( 加工中心与车削中心等) ，由集中的控制系 统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。 3 ) 柔性制造线( f m l ) 它是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种f m s 之间的生产 线。其加工设备可以是通用的加工中心、c h i c 机床，亦可采用专用机床或n c 专用机 床，对物料搬运系统柔性的要求低于f m s ，但生产率更高。它是以离散型生产中的柔 性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统( d c s ) 为代表，其特点是实现生产线柔 性化及自动化，其技术已日臻成熟，迄今已进入实用化阶段。 4 ) 柔性制造工厂( f m f ) f m f 是将多条f m s 连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采 用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整f m s 。它包括了c a d c a m ， 并使计算机集成制造系统( c i m s ) 投入实际，实现生产系统柔性化及自动化，进而实现 全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。f m f 是自动化生产的最高 水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。它将制造、产品开发及经营管理的自动 化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统( i m s ) 为代表，其特点是实现工 2 重壅盔兰兰矍堡主兰垡笙壅 !堡墅婴壅塑鲞塑丝重墨i ! ：鉴 厂柔性化及自动化。 1 1 2 建造柔性自动线的可行性分析 建造自动线的长安汽车有限责任公司现已发展成为中国汽车工业最大的微型系列汽 车和系列发动机生产基地。1 9 9 7 年已建成年产1 5 万辆微型汽车、1 5 万辆奥拓轿车及3 6 万台发动机生产能力的规模经济。在整个长安汽车系列产品处于市场需求增涨期的现 状，公司提出了年产量保证1 5 万辆的号召。公司在发动机制造的关键零件的气缸缸体 切削加工这个瓶颈问题上，必须增加其加工的自动化加工生产线，才能保证公司的发展 战略得以顺利实施。 产品质量是赢得市场的一个重要因素，通过建立自动化生产流水线，可以减少许多 影响产品的人为因素，使产品的质量和一致性得到了保证。采用适于多品种中大批量生 产的柔性制造线生产方式，可提高制造系统的生产能力和对新产品转型生产的快速反应 能力，加快产品的上市时间，增强产品的竞争力。长安汽车多种型号款式的汽车的发动 机使用j l 4 7 2 q 、j l 4 7 4 q 、j l 4 7 5 q 气缸体，三种气缸体的制造工艺相似，技术要求高。 为提高企业各种汽车发动机的质量，企业对发动机的气缸体质量要求很高，针对企业的 现状及生产的规模，企业决定采用f m s 自动线加工缸体，生产线的建立不仅解决了企 业扩大产量的瓶颈问题，而且提高了气缸体的加工精度，同时大大改善了车间工人的劳 动条件。 公司在企业产品的销售和建造自动线的资金方面不存在任何问题，企业本身管理水 平高、技术力量雄厚，原气缸体加工就应用了较多的数控机床和加工中心，这就保证了 建设f m s 自动线后，在试生产或正式生产时的维护工作不会有大的问题。公司建造这 条自动线的方案切实可行，建成后的自动线将大大提高企业的发动机生产能力，可缩短 企业产品制造周期、提高产品质量、降低产品成本、增加企业效益，以较高性价比的产 品满足日益增长的市场需要，满足广大客户的需求，对进入w t o 后增强企业的市场竞 争力有着重要的意义。 1 2 自动线任务要求与可行性论证 1 2 1 缸体机械加工生产线总体要求 缸体机械加工生产线( 简称“生产线”) 工艺方案一次规划，设备两期实施。第一期 产量6 0 ，0 0 0 件年，第二期产量达到1 2 0 ，0 0 0 件年。 加工对象：生产线能轮番加工j l 4 7 2 q 、j l 4 7 4 q 、j l 4 7 5 q 三种型号的气缸体、气 缸体总成( 简称“缸体”) 及两种型号主轴承盖。 柔性要求：生产线以专用设备为主，部分采用生产型加工中心，能实现将来 j l 4 7 2 q , j l 4 7 4 q d l 4 7 5 q 三种型号缸体的螺孔、平面的数量增加及位置变化的柔性加工。 工作制度：2 5 1 工作日年，2 班制天，1 5 小时天。 生产节拍： 6 万件时节拍： t l ：型匿生鲨型黑集尝掣型燮：2 8 8 ( 分件) 1 6 0 0 0 0 ( 件年) 。 重鏖盔兰三矍堡主兰堡垒奎 ! 堡嬖盟塞塑查塑墨重量i i 墨 1 2 万件时节拍： t 2 = 2 5 1 ( n 年) 1 5 ( 小时天) 6 0 ( 分) x 9 0 x 8 5 1 2 0 0 0 0 ( 件年) = 1 4 4 ( 分件) 注：综合良品率：9 0 ( 其中，铸造良品率9 2 ，机加良品率9 8 ) 设备开动率嘲：8 5 ( 即【设备调整、换刀、维护、故障维修的停机时间】与【总工 作时间】之比1 5 工房环境条件如表1 1 所示： 表1 i 工房环境条件 三相五线制，交流3 8 0 v + 1 5 - 1 0 ，5 0 h z 2 州此参数不能满足设 供给电源 备要求，则应配稳压装置) 供给气源 0 4 0 6 m p a 工房环境温度2 0 3 5 0 工房湿度 9 5 生产线布置在长一 3 个月，对工件的防腐期 7 天。 深孔加工设备采用内冷却，冷却液压力3 5 m p a ，过滤精度1 0 2 0 um 。 设备设置自动清洁夹具的喷淋装置和人工清洁夹具用水枪。 3 2 5 设备润滑系统要求 用可编程控制的单机集中自动润滑装置，实现自动集中定时、定量润滑，剩余 油量、压力自动检测，并有故障停机报警功能。 润滑系统的过滤精度5 1 0 l am 。 3 2 6 设备气动系统要求 调压阀和空气压力开关。空气压力低于规定压力时，设备不启动并报警。 设备自带空气过滤装置( 过滤水、油、尘埃等杂质) ，过滤精度5 1 0 l lm 。 排气采用总体排放式，在末端装上消音装置。 重鏖查堂三堡堡主堂焦垒壅i _ 丝 4 结论 柔性制造技术( f m t ，f l e x i b l em a n u f a c t u r i n gt e c h n o l o g y ) ，是建立在数控设备应用基 础上的、正在随着制造企业技术进步而不断发展的新兴技术。在国外，f m s 在7 0 年代 末开始走出实验室，成为汽车、航空、机床工业的一些先进企业生产线上的主力设备， 至今f m s 、f m c 技术更为成熟，并开始形成产业，至2 0 0 0 年全世界拥有的f m s 已达到3 5 0 0 条【3 2 】1 4 0 l1 5 0 l 。世界主要的飞机公司几乎都应用了f ms 、fmc 。在汽车工 业中，许多知名厂家如通用汽车、奔驰、宝马、丰田、雷诺、大众、vo lvo 、iv e co 等都采用f m c 及f m s ，使用f m s 及f m c 最好的厂家集中在机床制造业， 如日本的山崎马札克、法那克，他们创造了柔性制造自动化的高水平，经济效益显著阳。 在国内，从5 0 年代开始，我国走过了引进国外数控设备，消化开发适应我国实际情况 的数控系统的漫长路程。数控系统是f m t 的核心技术之，从5 0 年代末期，我国就 开始研究数控技术，经过多年来不断的调整、优化、重组、开拓，中国数控产业通过自 行研究、引进合作、独立开发、推进产业化进程，国产数控系统已经取得重大突破。现 在，中国的数控产业已经渡过了最艰难的时期，开始在产业化的道路上开拓前进。在发 展的道路上必须重视基础性试验研究，注重社会效益而决不能忽视经济效益，才能加快 我国数控技术、柔性制造技术的产业化发展1 2 7 3 1 1 本论文针对长安汽车集团公司j l 4 7 2 q 、j l 4 7 4 q 、j l 4 7 5 q 三种汽车气缸缸体的加 工工艺特点并结合工厂生产实际，对缸体的加工工艺进行了系统的研究和改进。其设计 的j l 4 7 2 q 、j l 4 7 4 q 、j i _ a 7 5 q 三种型号的气缸缸体机械加工工艺方案中，工艺集中与 工艺分散两者兼有，不仅保证了产品加工质量，而且经济性好、生产率高。 论文利用生产系统学、控制论、信息学的理论对三种汽车气缸缸体的生产活动进行系统 分析研究，遵循现代自动化制造系统的规划、设计和运行原理，结合了国内外的最新成 果对长安汽车的三种气缸缸体的机械加工柔性自动线进行了总体的规划，初步设计出了 j l 4 7 2 q 、j l 4 7 4 q 、j l 4 7 5 q 三种缸体分两期完成6 万件年和1 2 万件年的柔性加工 自动线。自动线采用了9 台加工设备( 其中5 台卧式加工中心，2 台专用机床) ，2 条自 动线的设计方案。整条柔性加工自动线加工工艺先进、设备利用率高、生产能力相对稳 定、产品应变能力大。缸体在阶段加工过程中，装卸一次完成，加工精度高，加工形式 稳定，自动线的刀具、夹具及物料运输装置具有可调性，监控系统还能处理诸如刀具的 磨损调换、物流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题。整个系统平面布置合理，便 于增减设备，满足市场需要。 作者在本文中的主要工作： 针对工厂的实际情况及发展需要，对建立缸体切削柔性加工线进行了系统的可 行性论证。 对传统缸体切削加工工艺路线进行了系统的分析，针对工厂的生产实际，对工 艺路线进行研究和改进，设计出了符合工厂现状的缸体加工自动线的工艺路线。 在自动线的总体设计中，针对缸体的加工要求进行了设备的选型和自动线具体 加工工序的具体分析研究和设计。 针对企业本身的环境和条件，结合改进的缸体加工工序对自动线的总体布置进 行了设计和规划要求。 论文中改进的缸体加工工艺路线和具体的加工工序及整个柔性自动线的总体规划设 计符合长安企业的生产实际。通过企业组织专家进行评审，公司决定采用论文所改进的 重庆大学工程硕士学位论文4 结论 缸体加工路线和自动线的总体规划方案，并以论文的研究内容作为工厂缸体自动化加工 线的招标技术文档，面向国内、国际进行缸体自动化加工线建设的公开招标。 重壅奎堂三壁堡主堂垡鲨壅 一兰堕 致谢 本课题得以顺利完成，离不开导师梁锡昌教授的悉心指导和迷途导航，谨此致以诚 挚的谢意! 长安汽车集团公司李院生总经理在繁忙的工作之余，对文章的结构和具体内 容进行了详细的审定，提出了很多有益的建议，提供了极具价值的相关资料，对此，我 深怀感谢。 在论文的完成过程中，得到了重庆大学蒋建东博士、长安公司江东的大力支持与帮 助，在此表示由衷的谢意。 我还要衷心地感谢我的家人和同事，是他们承担了更多的家务和工作上的压力，让 我专心致致从事本课题的学习与研究，保证了本课题的顺利进行。 垩壅奎堂三堡堡主兰垡丝壅_ 垩翌! 苎鳖 参考文献 熊光楞，吴祚宝，徐光明计算机集成制造系统的组成与实施北京：清华大学出 版社，1 9 9 6 刘飞，杨丹，王时龙。c i m s 制造自动化。北京：机械工业出版社，1 9 9 7 白英彩，唐冶文，余巍。计算机集成制造- - c i m s 概论。北京：清华大学出版社， 1 9 9 7 谢存禧，邵明。机电一体化生产系统设计。北京：机械工业出版社，1 9 9 9 张根宝。自动化制造系统。北京：机械工业出版社，1 9 9 9 吴天林等。机械加工系统自动化。北京：兵器工业出版社，1 9 9 2 谈荣生，刘增堂等。金属工艺学。南京工学院，江苏科学技术出版社，1 9 8 1 f 苏 c b 米哈列夫，c m 米尔卓叶夫。生产工艺准备自动化，机械工业出版社， 1 9 8 8 刘风棣，孙鲁主编。机械加工技术问题处理集锦，机械工业出版社，1 9 9 5 宾鸿赞，曾庆福主编。机械制造工艺学，机械工业出版社，1 9 8 8 王绍俊主编。机械制造工艺设计手册。机械工业出版社，1 9 8 4 哈尔滨工业大学，上海工业大学主编。机械制造工艺理论基础。上海科学技术出 版社，1 9 8 0 1 3 】张根宝。我国制造企业实施c i m s 应注意的问题，计算机辅助设计与制造。 1 9 9 7 8 ：1 2 - 1 4 【1 4 】张根宝。制造企业竞争力分析及其提高策略。1 9 9 7 4 ：2 4 2 7 1 5 】 美 查尔斯著。柔性制造手册。徐兰如等译。北京宇航出版社，1 9 8 7 1 6 】李益民主编。机械制造工艺简明手册。哈尔滨工业大学，1 9 9 8 1 7 】李宏等著。计算机辅助f m s 加工设备选择的方法。组合机床与自动化加工技术。 1 9 9 6 4 【1 8 】刘京梅等编著。8 6 3 c 蹦s 应用工程实例汇编。北京：机械工业出版社，1 9 9 7 1 9 】张建明编著。机电一体化原理与应用。北京：国防工业出版社。1 9 9 2 【2 0 】机械工程手册编委会编。机械工程手册( 物料搬运设备卷) 。北京：机械工业出版社， 1 9 9 7 2 1 】机械工程手册编委会编。机械工程手册( 通用设备卷) 。北京：机械工业出版社，1 9 9 7 【2 2 】机械工程手册编委会编机械工程手册( 专用设备卷) 。北京：机械工业出版社，1 9 9 7 2 3 】刘任需等编著。机械工业中的机电一体化技术。北京：机械工业出版社，1 9 9 1 2 4 】( 加拿大) a n d r e wk u s i a k 编。柔性制造系统的建模与设计。曹永上等译。上海：上 海科学技术出版社，1 9 9 1 2 5 】吴天林，段正澄主编。机械加工系统自动化。东南大学，华中理工大学。机械工 业出版社，1 9 9 2 2 6 】黄仁主编。机械设备的故障诊断与工况监视。南京：东南大学出版社，1 9 8 8 2 7 】上海市电气自动化研究所。机床的数字控制与计算机应用。北京：机械工业出版 社，1 9 8 2 2 8 】毕承恩主编。数控技术。北京：机械工业出版社，1 9 8 6 旧科 m 嘲嘲网嘲 嘲m m 里壅i 丈堂三堡堡主堂垡丝壅兰望! 兰堕 2 9 华中工学院机械制造教研室。机床自动化与自动线。北京：机械工业出版社，1 9 8 l 3 0 苏 b 9 普什等。自动机床系统一柔性制造系统。北京：机械工业出版社，1 9 8 6 f 3 1 沈斌，丁玉兰，张曙。虚拟制造技术对企业生产和组织结构的影响。上海：同济 大学学报，1 9 9 8 年第4 期 f 3 2 1n a g e la a n dd o v er ：2 1 “c e n t u r ym a n u f a c t u r i n ge n t e r p r i s es t r a t e g y a ni n d u s t r y l e dv i e w i a c o c c ai n s t i t u el e h i g hu n i v e r s i t y , n o v e m b e r1 9 9 1 f 3 3 】蔡建国。成组技术。上海：上海交通大学出版社，1 9 9 6 【3 4 张宝珊，宁宣熙。实用系统工程。北京：航空工业出版社，1 9 9 2 【3 5 】陈佩云等著。制造业综合自动化现状和今后的发展。中国机械工程。1 9 9 6 ，7 【3 6 机电一体化技术手册编委会编。机电一体化手册。北京：机械工业出版社，1 9 9 4 【3 7 】贾亚洲等编。金属切削机床概论。吉林工业大学，机械工业出版社，1 9 9 9 3 8 】戴曙等编。金属切削机床。大连理工大学，机械工业出版社，1 9 9 9 【3 9 王辰宝等编。机械加工工艺基础。南京：东南大学出版社，1 9 9 6 4 0 l u g g e n w w f l e x i b l em a n u f a c t u r e i n gc e l l sa n ds y s t e m l o n d o n ：p r e f i c eh a l li n c ，1 9 9 1 4 1 】杭育编著。技术经济学。北京：世界图书出版社，1 9 9 7 4 2 】吴平。柔性自动输送滚道介绍。组合机床与自动化加工技术。2 0 0 0 1 0 【4 3 张得太，丁源明。f m s 系统托板群一致性解决方法探讨。机械研究与应用。2 0 0 0 3 4 4 】张浩，张曙。柔性制造系统的规划设计方法。组合机床与自动化加工技术。1 9 9 5 1 【4 5 】l ib e i z h i i n d u s t r i a l i z a t i o no f r e f e r e n c ef r e ep a r te n c a p s u l a t i o nf i x t u r e sm p r o c e e d i n g s c f t h ef a i m2 0 0 0u s a ，j u n e ，2 0 0 0 ：2 5 2 8 4 6 】s a r m asew r i g h tp kan e wu n i v e r s a l f i x t u f i n gc o n c e p t jj o u r n a lo f m a n u f a c t u r i n gs y s t e m1 9 9 71 613 5 4 7 4 7 】b u i t r a g oj h d e s i g na c t i v e m o d u l a ra n da d a p t a b l ef i x t u r e so p e r a t e db yr o b o t m a n i p u l a t o r smp r o c e e d i n go f t h ea s m e j a p a n u s as y m p o s i u mo nf l e x i b l e a u t o m a t i o n1 9 8 84 6 7 - 4 7 3 【4 8 】d a p o r t e rp h a s et r a n s f o r m a t i o n i nm e t a sa n d a l l o y sv a n n o s t r a n tr e i n h o l dc o 】9 8 1 4 9 h ge l i a s m a c r o m o l e e u l e s ，v 0 1 1 s t r u c t u r ea n dp r o p e r t i e s ，2 “e d p l e n u mp r e s s ，n e w y o r k ：1 9 8 4 5 0 】k a w a k a m i ，h e ta l ，d e v e l o p m e n t o fi n t e r g r a t e d s y s t e m b e t w e e na c t i v ec o n t r o l s u s p e n s i o n ，a c t i v e 4 w s ，t r c a n d a b c ，s a e p a p e r n o ：9 2 0 2 7 1 ，1 9 9 2 【5 1 】e l b e h e i r y , e l m e ta l ，a d v a n c e dg r o u n dv e h i c l es u s p e n s i o ns y s t e m - - ac l a s s i f i e d b i b l i o g r a p h y , v e h i c l es y s t e md y n a m i c ，v o l2 4 ，1 9 9 5 ，p 2 3 1 2 5 6 【5 2 】s h a r p ，r s ，e ta l ，r