（机械设计及理论专业论文）深水钻井隔水管强度评价方法及应用研究.pdf

摘要 本文以国家8 6 3 计划海洋技术领域“南海深水油气勘探开发关键技术及装备”重 大项目课题“深水钻完井关键技术”( 2 0 0 6 a a 0 9 a 1 0 6 ) 子课题“深水隔水管与井口技 术”为依托，面向南海特殊环境，系统开展深水钻井隔水管强度评价方法及应用研 究，在隔水管耦合动力分析与波致疲劳特性评估、隔水管涡激振动数值模拟与疲劳评 估及抑制技术研究、隔水管悬挂动力分析与避台管理、隔水管井口系统整体分析及应 用研究方面取得了较大的研究进展，在理论方法上有所创新，部分研究成果填补了国 内空白，可为我国海洋深水油气勘探开发钻完井技术发展提供有效的技术支持。主要 研究进展归纳如下： 1 隔水管耦合动力分析与波致疲劳特性评估 建立包含浮体、系缆与隔水管在内的超深水系泊钻井系统的有限元分析模型，对 耦合系统模型进行时域随机振动分析，基于作用在浮体上的环境力与每个时刻的细长 结构响应之间的动态平衡确定浮体运动与隔水管响应。分别基于耦合方法与传统方法 进行隔水管动态响应分析，通过对比分析指出，隔水管的极端响应主要由平均浮体偏 移与低频浮体运动控制，传统方法将低频浮体运动作为准静态效应进行处理是不准确 的。基于耦合系统分析方法对隔水管的波致疲劳特性进行分析与评估。分析并比较波 浪载荷与浮体运动、低频载荷与波频载荷对隔水管造成的载荷效应，识别了隔水管的 关键疲劳部位，指出浮体运动是隔水管的首要疲劳载荷，低频疲劳对波致疲劳具有重 要贡献且受浮体与细长结构之间耦合效应影响显著。 2 隔水管涡激振动数值模拟、疲劳评估与抑制技术研究 基于r n g 七一s 湍流模型和动网格技术，针对隔水管在海洋环境中的实际雷诺数范 围，对二维管柱的涡激振动进行数值模拟，研究管柱响应的不同分支、漩涡泄放模式 及频率响应特性。数值模拟结果与经典实验吻合良好，研究发现一个新的响应分支一 “超低幅分支”，提出升力系数中高阶频率的出现是导致圆柱响应由高幅分支向低幅 分支转变的主要原因。 以基于风险增强的疲劳准则进行隔水管v 疲劳评估，考虑分析方法的不确定性 与内在偏差，克服了常规疲劳准则的局限性。针对长期海流分布对隔水管进行标准 v 疲劳分析，计算确定隔水管的基本疲劳损伤。识别控制疲劳损伤不确定度的随机 变量，进行标准疲劳灵敏度研究，确定疲劳损伤不确定度，评价v i v 疲劳安全因子大 小，并进行疲劳强度评估。 对深水钻井隔水管v i v 抑制技术进行研究。对装有减振器的管柱进行v 数值模 拟，研究减振器的减振效果与机理，并对减振器尾角进行优化分析。研究浮力块分布 形式对隔水管v 疲劳特性的影响规律，从抑制v 疲劳损伤角度出发，针对不同的 浮力块覆盖范围推荐相应的浮力块分布形式，并总结优化准则。 3 隔水管悬挂动力分析与避台管理研究 对超深水钻井隔水管进行起下作业分析，目的在于合理确定隔水管的浮力配置， 确保隔水管起下作业的安全运行。研究不同浮力配置下隔水管的轴向张力波动特性， 确定浮力配置的需求范围，并对浮力配置部位进行优化分析。对硬悬挂与软悬挂模式 下隔水管的轴向动力特性进行研究，比较了隔水管在两种悬挂模式下的服役性能。对 比分析隔水管在两种悬挂模式下的轴向响应与张力波动特性，并讨论了隔水管在两种 悬挂模式下的作业风险。对超深水钻井隔水管进行台风自存分析，研究台风条件下悬 挂管柱的服役性能，探讨了隔水管悬挂自存的可能性。计算确定隔水管悬挂自存的作 业窗口，并确定了不同环境条件下隔水管的适用悬挂长度。对超深水钻井隔水管进行 避台撤离分析，从保证隔水管结构安全角度出发对钻井船的航速和航向进行优化分 析。研究隔水管顶部应力或上球铰转角在不同钻井船航速或航向下的响应规律，确定 了钻井船在不同环境条件下悬挂不同长度管柱实施撤离时的适用航速范围。 4 隔水管井口系统整体分析及应用研究 建立超深水钻井隔水管与水下井1 ：3 系统的整体有限元分析模型，以p - y 曲线模拟导 管与土壤之间的交互作用，并考虑固井质量问题。分别基于整体模型和解耦模型对隔 水管响应与井口系统强度进行分析，比较并讨论两种模型预测结果的差异。研究固井 质量、隔水管顶张力、b o p 以及导管对井口系统强度的影响规律，提出改善井口系统 强度的措施。对隔水管井口系统进行弱点分析，目的在于确定极端载荷作用下系统的 合理断开位置，并用于指导系统设计或部件选型。识别系统的关键弱点部位，并推荐 适当的断开位置。对隔水管井口系统的v 疲劳问题进行研究，重点关注井口系统的 疲劳问题。提出保证固井质量、采用小重量短长度的b o p 、增大导管抗弯刚度以及降 低井口头高度等改善井口系统v 疲劳特性的措施，指出提高顶张力在抑制隔水管疲 劳损伤的同时加剧井口系统的疲劳破坏，当井口疲劳成为影响设计的主要问题时，应 谨慎控制隔水管顶张力。 关键词：深水钻井隔水管，强度，动力分析，涡激振动，疲劳 a b s t r a c t t h i sd i s s e r t a t i o ni s p a r to ft h ep r o j e c t “d e e p w a t e rd r i l l i n ga n dc o m p l e t i o nk e y t e c h n o l o g i e s s u p p o r t e db y n a t i o n a l8 6 3h i - t e c h p r o j e c t s o fc h i n au n d e rg r a n t n o 2 0 0 6 a a 0 9 a 10 6 a c c o r d i n gt ot h eh a r s he n v i r o n m e n to fs o u t hc h i n as e a , s y s t e m a t i c s t u d yo na p p r o a c ha n da p p l i c a t i o no fs t r e n g t ha s s e s s m e n tf o rd e e p w a t e rd r i l l i n gr i s e rh a sb e e n c a r r i e do u t n er e s e a r c hc o v e r ss o m eh o ts t u d yi s s u e so fd e e p w a t e rd r i l l i n gr i s e ri n c l u d i n g f l o a t e r m o o r i n g r i s e rc o u p l e ds y s t e ma n a l y s i s a n d w a v e - l o a d i n gf a t i g u e c h a r a c t e r i s t i c a s s e s s m e n t , n u m e r i c a ls i m u l a t i o na n df a t i g u ea s s e s s m e n ta sw e l l 嬲s u p p r e s s i o nt e c h n i q u eo f v ，h a n g o f fd y n a m i ca n a l y s i sa n dt y p h o o n - a v o i d a n c em a n a g e m e n t , a n dr i s e r w e l l h e a d c o u p l e da n a l y s i sa n di t sa p p l i c a t i o n s n er e s e a r c hf i n d i n g sp r o v i d ee f f e c t i v et e c h n i c a l s u p p o r t sf o rt h ed e v e l o p m e n to fd e e pw a t e rd r i l l i n ga n dc o m p l e t i o n 1f l o a t e r m o o r i n g r i s e r c o u p l e ds y s t e ma n a l y s b a n dr i s e r w a v e - l o a d i n gf a t i g u e c h a r a c t e r i s t i ca s s e s s m e n t f i n i t ee l e m e n tm o d e lo fam o o r e dd e 印w a t e rd r i l l i n gs y s t e mi n c l u d i n gf l o a t e r ，r i s e ra n d m o o r i n gl i n e si sb u i l t t i m e - d o m a i nn o n l i n e a ra n a l y s i so f t h ec o u p l e ds y s t e mi sc a r r i e do u t 即1 ef l o a t e rm o t i o n sa n dr i s e rr e s p o n s e sa r eo b t a i n e db a s e do nd y n a m i ce q u i l i b r i u mb e t w e e n t h ef o r c e sa c t i n go nt h ef l o a t e ra n ds l e n d e rs t r u c t u r er e s p o n s ea te a c ht i m ei n s t a n t r i s e r d y n a m i ca n a l y s e sb a s e do nb o t hc o u p l e da n dt r a d i t i o n a la p p r o a c h e sa r ep e r f o r m e d ，a n dt h e i r r e s u l t sa r ec o m p a r e d a st h er e s u l t si n d i c a t e ，t h ee x t r e m er e s p o n s eo ft h er i s e ri sd o m i n a t e d b yt h ea v e r a g ef l o a t e ro f f s e ta n dt h el o w - f r e q u e n c yf l o a t e rm o t i o n s 西et r a d i t i o n a la p p r o a c h , w h i c hc o n s i d e r i n gt h el o w f r e q u e n c yf l o a t e rm o t i o n sa saq u a s i - s t a t i co f f s e t ，p r o d u c e s i n a c c u r a t er e s u l t s t h ew a v e - l o a d i n gf a t i g u ec h a r a c t e r i s t i c so ft h er i s e ra r es t u d i e db a s e do n c o u p l e ds y s t e ma n a l y s i s t h ee f f e c t so fw a v el o a d sa n df l o a t e rm o t i o n so nf a t i g u eo ft h er i s e r a r ea n a l y z e da n dc o m p a r e d 1 1 1 ec o n t r i b u t i o n so fl o w - f r e q u e n c yl o a d sa n dw a v e f r e q u e n c y l o a d st ot h ew a v e - l o a d i n gf a t i g u ea r ec o m p a r e da n dd i s c u s s e d c r i t i c a lf a t i g u ed a m a g e p o s i t i o n sa r e i d e n t i f i e d 1 1 l e r e s e a r c hs h o w st h a tt h ef l o a t e rm o t i o n sa r e t h e p r i m a r y c o n t r i b u t o rt ot h ew a v e l o a d i n gf a t i g u eo fr i s e r t h el o w - f r e q u e n c yf a t i g u eh a ss i g n i f i c a n t c o n t r i b u t i o nt ow a v e - l o a d i n gf a t i g u ea n di si n f l u e n c e dl a r g e l yb yt h ec o u p l i n ge f f e c t sb e t w e e n t h ef l o a t e ra n ds l e n d e rs t r u c t u r e s 2s t u d yo nn u m e r i c a ls i m u l a t i o na n df a t i g u ea s s e s s m e n ta sw e l la ss u p p r e s s i o n t e c h n i q u e o fv i vo fr i s e r a c c o r d i n gt op r o t o t y p a lr e y n o l d sn u m b e r so fr i s e ri nd e e pw a t e r ，t w o d i m e n s i o n n u m e r i c a ls i m u l a t i o no fv i vo fr i s e ri sc a r r i e do u tb a s e do nr n gk - 占t u r b u i e n e em o d e ia n d d y n a m i cm e s ht e c h n i q u e t h er e s p o n s eb r a n c h e so ft h ec y l i n d e r ，t h ev o r t e xs h e d d i n g f o r m a t i o n sa n dt h ef r e q u e n c yr e s p o n s ec h a r a c t e r i s t i c sa r es t u d i e d t h er e s u l t so ft h e s i m u l a t i o nm a t c ht h ec l a s s i ce x p e r i m e n t sw e l l an e wr e s p o n s eb r a n c hi sf o u n dw h i c hi s n a m e d s u p e r - l o w e rb r a n c h b yt h ea u t h o r h i g h e rh a r m o n i c si sf o u n di nl i f tf o r c e so fl o w e r b r a n c h , w h i c hi st h em a i nc a u s eo ft h ec o n v e m i o no fc y l i n d e rr e s p o n s ef r o mu p p e rb r a n c ht o l o w e rb r a n c h v f a t i g u ea s s e s s m e n to fad e e p w a t e rd r i l l i n gr i s e ri sc a r r i e do u tu s i n ge n h a n c e dr i s k b a s e df a t i g u ec r i t e r i o n b yc o n s i d e r i n gt h ei m p l i c i tu n c e r t a i n t ya n db i a sa s s o c i a t e d 、历t ht h e v a n a l y s i sm o d e l ，l i m i t a t i o n so ft h et r a d i t i o n a lf a t i g u ec r i t e r i o ni sa v o i d e d s t a n d a r dv i v f a t i g u ea n a l y s i so ft h er i s e ri sp e r f o r m e dw i t hr e s p e c tt ot h el o n gt e r mc u r r e n ts t a t i s t i c s i n o r d e rt oo b t a i nt h eb a s i cf a t i g u ed a m a g e s t o c h a s t i cv a r i a b l e sg o v e r n i n gt h ef a t i g u ed a m a g e a r ei d e n t i f i e d s t a n d a r df a t i g u es e n s i t i v i t ys t u d i e sf o rt h e s es t o c h a s t i cv a r i a b l e s 茁ep e r f o r m e d ， t h e r e f o r eu n c e r t a i n t yo ff a t i g u ed a m a g ea r ee v a l u a t e d v f a t i g u es a f e t yf a c t o r sa r e c a l c u l a t e du s i n ge n h a n c e dr i s kb a s e dc r i t e r i o n v s u p p r e s s i o nt e c h n o l o g i e s o f d e e p w a t e rd r i l l i n gr i s e r a r es t u d i e d n u m e r i c a l s i m u l a t i o no fv i vo ff a i r i n g si sc a r r i e do u t s t u d yo nv s u p p r e s s i o ne f f e c t so ff a i r i n g sa n d t h e i rp r i n c i p l e s ，a sw e l la sf a i r i n gt a i la n g l eo p t i m i z a t i o nh a v e b e e np e r f o r m e d o p t i m i z a t i o n a n a l y s i so fb u o y a n c yd i s t r i b u t i o n si sp e r f o r m e df o rt h ep u r p o s eo fv s u p p r e s s i o n a c c o r d i n gt od i f f e r e n tc o v e r a g er a n g e s ，r e c o m m e n d a t i o no fb u b y a n c yd i s t r i b u t i o np a a e r n s a n ds u m m a r yo ft h ec o r r e s p o n d i n gg u i d e l i n e sa r ep r o v i d e d 3r i s e rh a n g o f fd y n a m i ca n a l y s i sa n dw p h o o n - a v o i d a n c em a n a g e m e n t d e p l o y m e n ta n dr e t r i e v a la n a l y s i so fa nu l t r a d e e p w a t e rd r i l l i n gr i s e ri sc a r r i e do u t 、) l ，i 廿l t h ep u r p o s eo fd e t e r m i n i n gr e a s o n a b l eb u o y a n c yd e p l o y m e n ta n de n s u r i n gt h eo p e r a t i o n s a f e t y t h et e n s i o nf l u c t u a t i o nc h a r a c t e r i s t i c so ft h er i s e ri nd i f f e r e n tb u o y a n c yc o n f i g u r a t i o n s 舡s t u d i e d t h er a n g eo fb u o y a n c yd e m a n di sd e t e r m i n e d , a n do p t i m i z a t i o na n a l y s i so ft h e b u o y a n c yd e p l o y m e n tp o s i t i o ni sp e r f o r m e d a x i a ld y n a m i cc h a r a c t e r i s t i c so fr i s e r s i nh a r d h a n g - - o f fa n ds o f th a n g - - o f fc o n f i g u r a t i o n sa r ei n v e s t i g a t e dr e s p e c t i v e l y ；a n dt h ec o r r e s p o n d i n g s e r v i c ep e r f o r m a n c e so fr i s e r sa r ec o m p a r e da n dd i s c u s s e d t h ea x i a lr e s p o n s ea n dt e n s i o n f l u c t u a t i o nc h a r a c t e r i s t i c so fr i s e r sa sw e l la st h eo p e r a t i o nr i s k si nt h et w oh a n g o f f c o n f i g u r a t i o n s 缸ec o m p a r e da n da n a l y z e d h a n g o f fa n a l y s i so fa nu l t r a d e e p w a t e rd r i l l i n g r i s e ru n d e rt y p h o o nc o n d i t i o n si sp e r f o r m e d t h ep e r f o r m a n c ec h a r a c t e r i s t i c so ft h e s u s p e n d e dr i s e ra r es t u d i e d ，a n dt h ep o s s i b i l i t yo fh a n g i n gt h er i s e ro f ft h ev e s s e lu n d e r t y p h o o nc o n d i t i o n si sd i s c u s s e d t h eo p e r a t i o nw i n d o w so fh a n g - o f fo p e r a t i o na r ee s t a b l i s h e d ， a n dt h ea p p l i c a b l el e n g t h so fs u s p e n d e d r i s e ri nd i f f e r e n te n v i r o n m e n t sa r ed e t e r m i n e d t y p h o o ne v a c u a t i o na n a l y s i so fa nu l t r a d e e p w a t e rd r i l l i n gr i s e ri sc a r d e do u t ；o p t i m i z a t i o n a n a l y s i so ft h ev e s s e ls p e e da n dh e a d i n gi sp e r f o r m e ds o a st oe n s u r et h es a f e t yo ft h e s u s p e n d e dr i s e r t h es t r e s s e so ft h er i s e rt o pe n d a n dt h er o t a t i o n so ft h eu p p e rb a l lj o i n tu n d e r d i f f e r e n tv e s s e ls p e e d sa n dh e a d i n g sa r es t u d i e d a c c o r d i n gt od i f f e r e n te n v i r o n m e n t sa n d v a r i e dr i s e r so fd i f f e r e n tl e n g t h s ，t h ep r a c t i c a b l es p e e dr a n g e sf o rt h ev e s s e la r ed e t e r m i n e d 4s t u d yo nr i s e r w e l l h e a dc o u p l e da n a l y s i sa n da p p l i c a t i o n f i n i t ee l e m e n tm o d e lo fa c o m p l e t ed r i l l i n gr i s e ra n d t h es u b s c aw e l l h e a ds y s t e mi sb u i l t t h ep - yc u r v ei su s e dt om o d e lt h ei n t e r a c t i o n sb e t w e e nt h ec o n d u c t o ra n ds o i l si n c o n s i d e r a t i o no fc e m e n t i n gq u a l i t y t h er i s e rr e s p o n s ea n dw e l l h e a ds y s t e ms t r e n g t ha n a l y s e s b a s e do nb o t hc o u p l e dm o d e la n dd c c o u p l e dm o d e la r ep e r f o r m e d ；t h er e s u l t sh a v eb e e n c o m p a r e da n dd i s c u s s e d t h ei n f l u e n c e so fc e m e n t i n gq u a l 埘。r i s e rt o pt e n s i o n ，b o pa n d c o n d u c t o ro nw e l l h e a ds y s t e ms t r e n g t ha r es t u d i e d s p e c i f i cm e a s u r e sf o ri m p r o v i n gt h e s t r e n g t ho ft h ew e l l h c a ds y s t e ma r er e c o m m e n d e d w e a kp o i n ta n a l y s i so ft h er i s e ra n d w e l l h c a ds y s t e mi sc a r r i e do u tt od e t e r m i n et 1 1 ea p p r o p r i a t eb r e a k p o i n to ft h es y s t e m 1 f 1 1 e a n a l y s i sc a nc o n t r i b u t et ot h es t r u c t u r a ld e s i g no rc o m p o n e n ts e l e c t i o n n l ec r i t i c a lw e a k p o i n t sa r ei d e n t i f i e d a n dr e a s o n a b l eb r e a k d o w np o s i t i o n sa l er e c o m m e n d e d v i vo ft h er i s e r a n dw e l l h e a ds y s t e mi ss t u d i e d ；a n dt h ef a t i g u ep r o b l e mo fw e l l h e a ds y s t e mi sg i v e nas p e c i a l a t t e n t i o n m e a s u r e sf o ri m p r o v i n gf a t i g u ep e r f o r m a n c e ，s u c ha se n s u r i n gt h ec e m e n t i n g q u a l i t y ，u s i n gl i g h ta n ds h o r tb o p s ，i 1 1 髓e 祁i i 培t h eb e n d i n gs t r e n g t ho fc o n d u c t o ra n d r e d u c i n gt h eh e i g h to fw e l l h e a d ，h a v eb e e ns u g g e s t e d a st h er e s e a r c hi n d i c a t e s ，t h ei n c r e a s e d r i s e rt o pt e n s i o nw i l la g g r a v a t et h ef a t i g u ed a m a g eo fw e l l h e a ds y s t e mw h i l er e d u c et h e f a t i g u ed a m a g eo fr i s e r 、胁e nt h ef a t i g u eo fw e l l h e a db e c o m e sa ni n f l u e n c i n gf a c t o ri n s y s t e md e s i g n , t 1 1 er i s e rt o pt e n s i o ns h o u l db ec o n t r o l l e dc a u t i o u s l y k e yw o r d s ：d e e p w a t e rd r i l l i n gr i s e r ；s t r e n g t h ；d y n a m i ca n a l y s i s ；v o r t e x - i n d u c e dv i b r a t i o n ； f a t i g u e v 表格目录 表2 1 超深水钻井隔水管系统结构描述1 9 表2 2 系缆与隔水管水动力系数2 0 表2 3 疲劳区块的代表性海况环境2 9 表2 - 4 不同疲劳区块对隔水管波致疲劳所做贡献3 2 表3 1 隔水管系统描述4 6 表3 2 各海流工况下的疲劳分析统计结果4 7 表3 3 标准疲劳设计系数4 8 表3 - 4 式( 3 2 2 ) q b 用到的系数4 9 表3 5 随机变量的概率模型5 0 表3 - 6 随机变量的疲劳灵敏度分析结果5 1 表4 1 波浪环境作业窗口( 硬悬挂、钻井船) 7 8 表4 2 波浪环境作业窗口( 硬悬挂、半潜平台) 7 9 表4 3 波浪环境作业窗口( 软悬挂、钻井船) 8 1 表4 - 4 波浪环境作业窗口( 软悬挂、半潜平台) 8 2 表4 5 不同长度悬挂管柱的最大应力8 3 表4 - 6 硬悬挂模式下不同长度悬挂管柱的适用航速范围8 7 表4 7 软悬挂模式下不同长度悬挂管柱的适用航速范围8 9 表5 1 粘土的侧向抗力变位关系。9 2 表5 - 2 隔水管与井口系统结构参数9 5 表5 3 海底浅层土壤性质9 6 表5 - 4 潜在弱点的失效评判标准1 0 8 表5 5 系统典型部位的疲劳损伤。1 1 2 表5 6 整体模型与隔水管模型的v 疲劳损伤预测结果对比1 1 3 表5 7 固井质量对系统v 疲劳特性的影响1 1 4 表5 8 顶张力对导管与隔水管最大疲劳损伤的影响1 1 6 表5 - 9b o p 重量对系统v 疲劳特性的影响11 7 表5 1 0b o p 长度对系统v 疲劳特性的影响1 1 8 表5 1 1 导管结构尺寸对系统v 疲劳特性的影响1 1 9 表5 1 2 泥面以上导管长度对系统v 疲劳特性的影响1 2 0 x 插图目录 图1 1l w 3 1 1 井断裂后的隔水管单根4 图2 1 复杂环境下的系泊钻井系统1 4 图2 2 隔水管受力微元1 7 图2 3 浮体运动响应2 1 图2 - 4 低频浮体运动响应2 2 图2 - 5 波频浮体运动响应2 2 图2 - 6 隔水管总体响应包络线2 3 图2 7 隔水管低频与波频响应包络线2 3 图2 8 隔水管波频响应包络线2 3 图2 9 下球铰转角响应2 4 图2 1 0 低频下球铰转角响应2 4 图2 1 1 波频下球铰转角响应2 4 图2 1 2 隔水管动态响应分析策略2 5 图2 1 3 浮体运动响应( c f m a ) 2 6 图2 1 4c f m a 与c s a 预测浮体运动的参数分布图2 6 图2 1 5 浮体运动响应 ra ) 2 7 图2 1 6 隔水管响应包络线( r r a ) 2 7 图2 1 7 下球铰转角响应( 删2 8 图2 18 浮体运动或波浪载荷导致的疲劳损伤2 9 图2 1 9 风载荷对隔水管波致疲劳的影响3 0 图2 2 0 波致疲劳与波频疲劳损伤对比3 1 图2 2 l 隔水管的波致疲劳损伤曲线3 2 图3 1 弹簧振子模型3 6 图3 2 计算网格模型3 8 图3 3 振幅响应( 胁= 3 4 ，聊产o 0 1 2 ) 3 9 图3 - 4 振幅响应( 聊= 1 2 ，耽 0 0 5 5 ) 3 9 图3 5 不同约化速度下的振动频率4 0 图3 6 不同响应分支的振幅响应曲线4 1 图3 ，7 阻尼比对振幅响应的影响4 1 图3 ，8 不同响应分支的漩涡泄放形态：4 2 图3 - 9 非锁定区的漩涡泄放形态。4 3 图3 1 0 不同响应分支的升力系数曲线。4 3 图3 1 1 不同响应分支的升力系数能量谱密度。4 4 图3 1 2s h e a r 7 的保守升力模型4 5 图3 1 3 隔水管的总体疲劳损伤曲线4 8 图3 1 4 不同变量取值下的疲劳损伤曲线5 2 图3 1 5 不同安全等级下的疲劳安全因子5 3 图3 1 6 典型的减振器轮廓5 4 图3 1 7 尾角为6 0 0 减振器的计算网格5 5 图3 1 8 不同尾角减振器的振幅响应曲线5 6 图3 1 9 不同尾角减振器的漩涡泄放形态5 7 图3 2 0 不同尾角减振器的曳力系数曲线。5 8 图3 2 l 交错浮力